一种行星齿轮减速器制造技术

本发明专利技术涉及一种行星齿轮减速器，包括有输出装置，其特征在于所述输出装置包括两个端面、设置在两个端面之间的一个浮动环以及一端四等分与浮动环连接、另一端交叉与两个端面连接的四支连接臂，连接臂可以是铰连接的刚性件构，还可以是固接的弹性构件，采用本发明专利技术的行星齿轮减速器，如中心轮固定在机壳上以及在行星齿轮和输出轴之间设置有输出装置，所述输出装置能补偿行星齿轮绕中心轮轴线的圆周平移运动，将行星齿轮绕自身轴线的回转运动传递给输出轴输出。本发明专利技术结构简单，零件少，回差小，制造成本低，用户体验好。

【技术实现步骤摘要】
一种行星齿轮减速器
本专利技术涉及机械变速传动
，尤其是一种行星齿轮减速器。
技术介绍
渐开线行星齿轮减速器属于K-H-V型行星传动，是一种新型的机械传动装置。该传动装置由中心轮（中心轮K）、行星架（即偏心轴H）和专门的输出机构V组成，它具有单级传动比大、结构紧凑，体积小、质量轻、加工方便、运行可靠、使用寿命长、传动效率等特点，应用于石油、化工、农机、轻工矿山、建筑机械等行业。很多机械传动技术出版书籍对此类传动装置也作了详细阐述,一般地,就其传输机构而言，大致可分为：销轴式、浮动盘式、滑块式、少齿差式、零齿差式、波纹管式、双曲柄式以及单销单槽滑移式。这些输出机构因结构复杂、制造困难、容易磨损、间隙大，导致输出精度低，回差大，不能应用于要求较高的场合。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的缺陷，本专利技术所要解决的问题是提供了一种行星齿轮减速器，它不仅结构简单，加工和装配容易，同时，还大大提高输出精度，减少回差，甚至还可以达到无间隙输出。为了解决上述技术问题,本专利技术的一种行星齿轮减速器，包括输出装置，其特征在于所述输出装置包括两个端面、设置在两个端面之间的一个浮动环以及一端四等分与浮动环连接、另一端交叉与两个端面连接的四支连接臂。所述传输装置具有能绕轴线作圆周平移运动、不自转动的特性。行星齿轮减速器包括机壳、行星齿轮、中心轮、偏心套、传输装置和输出轴。采用上述输出装置的行星齿轮减速器，工作时，偏心套转动带动与中心轮内啮合的行星齿轮作平面运动，即行星齿轮绕中心轮轴线作圆周平移运动，又绕自身轴线作回转的运动，若中心轮固定在输出轴上，输出装置连接行星齿轮和机壳，这时，行星齿轮不能转动，中心轮能转动，则输出装置补偿行星齿轮的圆周平移运动，将回转运动传递给中心轮，最后由输出轴输出；若中心轮固定在机壳上，输出装置连接行星齿轮和输出轴，这时，行星齿轮能转动，中心轮不能转动，则输出装置补偿行星齿轮的圆周平移运动，将回转运动传递给输出轴，由输出轴输出。作为本专利技术一种行星齿轮减速器的一种优选方案：输出装置包括两个端面、设置在两个端面之间的一个浮动环以及一端四等分与浮动环连接、另一端交叉与两个端面连接的四支连接臂，两个端面可以与所外接的零件为一个整体，两个端面和浮动环中间有一个通孔穿过，两个端面、浮动环和通孔的中心轴为同一轴，穿过两个端面和浮动环的通孔的形状为正方形，两个端面、浮动环和连接臂均有连接端头，用于两个端面与连接臂和连接臂与浮动环之间的连接，连接臂是固接的弹性构件。作为本专利技术一种行星齿轮减速器的另一种优选方案，不同之处在于：穿过两个端面和浮动环的通孔的形状为圆形形状，所述连接臂是铰连接的刚性构件。总之，采用上述专利技术的行星齿轮减速器，能够补偿行星齿轮减速器中行星齿轮的圆周平移运动，将行星齿轮的回转运动高精度、无间隙输出。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面对实施例所需要使用的附图作简单的介绍。图1是本专利技术第一种实施方式的组成结构分解图；图2是本专利技术第二种实施方式的组成结构分解图；图3是包括本专利技术第一种实施方式的行星齿轮减速器的剖视图；图4是包括本专利技术第二种实施方式的行星齿轮减速器的剖视图。图中:输出装置（101，201），偏心套（102，202），行星齿轮（103，203），中心轮（104，204），机壳（105，205），输出轴（106，206），连接臂（107a，107b，107c，107d；207a，207b，207c，207d），浮动环（108；208），端面（109，110；209，210），通孔（111，211）。具体实施方式根据传统行星齿轮减速器输出机构存在的问题，本专利技术提出了一种行星齿轮减速器的输出装置，其特征在于所述输出装置包括两个端面、设置在两个端面之间的一个浮动环以及一端四等分与浮动环连接、另一端交叉与两个端面连接的四支连接臂。所述两个端面可以与所外接的零件为一个整体，两个端面和浮动环中间有一个通孔穿过，两个端面、浮动环和通孔的中心轴为同一轴，穿过两个端面和浮动环的通孔的形状为圆形、正方形等形状，两个端面、浮动环和连接臂均有连接端头，用于两个端面与连接臂和连接臂与浮动环之间的连接，连接臂可以是固接的弹性构件，还可以是铰连接的刚性构件。上述专利技术，行星齿轮减速器的一种输出装置，是一种高精度、无间隙的输出机构，克服了以往所有销轴式、浮动盘式、滑块式、少齿差式、零齿差式、波纹管式、双曲柄式以及单销单槽滑移式等此类结构传动输出机构，因结构复杂、制造困难、容易磨损、间隙大，导致输出精度低，回差大等问题，这种输出装置具有结构简单，零件少，易于加工组装，材料要求低，用户体验好等优点。为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。如图1本专利技术第一种实施方式的组成结构分解图所示，示出了固接方式的弹性连接臂输出装置的组成结构：输出装置（101）包括两个端面(109，110)、设置在两个端面之间的一个浮动环（108）以及一端四等分与浮动环（108）连接、另一端交叉与两个端面（109，110）连接的四支连接臂(107a，107b，107c，107d），所述两个端面（109，110）还可以与所外接的零件为一个整体，两个端面（109，110）和浮动环（108）中间有一个通孔（111）穿过，两个端面（109，110）、浮动环（108）和通孔（111）的中心轴为同一轴，穿过两个端面（109，110）和浮动环（108）的通孔（111）的形状为正方形。所述两个端面（109，110）、浮动环（108）和连接臂均(107a，107b，107c，107d）有连接端头，用于两个端面（109，110）与连接臂(107a，107b，107c，107d）和连接臂(107a，107b，107c，107d）与浮动环（108）之间的连接，连接臂(107a，107b，107c，107d）可以是固接的弹性构件。如图3所示，包括了本专利技术第一种实施方式的行星齿轮减速器，包括机壳（105）、行星齿轮（103）、中心轮（104）、偏心套（102）、传输装置（101）和输出轴（106），行星齿轮（103）与中心轮（104）在机壳（105）内啮哈，中心轮（104）固定在输出轴（106）上，传输装置（101）连接在行星齿轮（103）和机壳（105）之间。传输装置的两端面（109，110）分别与外接的行星齿轮减速器的零件：行星齿轮（103）和机壳（105）为一体，它的工作过程为：偏心套（102）转动带动与中心轮（104）内啮合的行星齿轮（103）作平面运动，即行星齿轮（103）绕中心轮（104）轴线作圆周平移运动，又绕行星齿轮（103）自身轴线作回转的运动，由于传输装置（101）将行星齿轮（103）连接在机壳（105）上，根据传输装置的特性，这时，行星齿轮（103）不能转动，只作圆周平移运动，所以行星齿轮（103）只能绕自身轴线作回转的运动传输给中心轮（104），由中心轮（104）传输给输出轴（106）输出。图2是本专利技术第二种实施方式的组成结构分解图，示出了铰连接方式的刚性连接臂的输出装置的组成结构，其中与第一种实施方式相同或相应的零部件采用与第一种实施方式相应的附图本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种行星齿轮减速器，包括有输出装置（101；201），其特征在于所述输出装置（101；201）包括有两个端面（109，110；209，210）、设置在两个端面之间的一个浮动环（108；208）以及一端与浮动环（108；208）四等分连接、另一端交叉与两个端面（109，110；209，210）连接的四支连接臂(107a，107b，107c，107d；207a，207b，207c，207d）。

【技术特征摘要】
1.一种行星齿轮减速器，包括有输出装置（101；201），其特征在于所述输出装置（101；201）包括有两个端面（109，110；209，210）、设置在两个端面之间的一个浮动环（108；208）以及一端与浮动环（108；208）四等分连接、另一端交叉与两个端面（109，110；209，210）连接的四支连接臂(107a，107b，107c，107d；207a，207b，207c，207d）。2.根据权利要求1所述的一种行星齿轮减速器，其特征在于所述两个端面(109，110；209，210)可以与所外接的零件为一个整体。3.根据权利要求1所述的一种行星齿轮减速器，其特征在于所述两个端面（109，110；209，210）和浮动环（108；208）中间有一个通孔（111；211）。4.根据权利要求1或3所述的一种行星齿轮减速器，其特征在于所述两个端面（109，110；209，210）、浮动环（108，208）和通孔（111；211）的中心轴为同一轴。5.根据权利要求1或3所述的一种行星齿轮减速器，其特征在于所述穿过两个端面（109...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晓册，
申请(专利权)人：王晓册，
类型：发明
国别省市：贵州,52