齿轮装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种齿轮装置。齿轮装置(1)具备：内齿销(6)，其嵌合到外筒(2)的销槽(2a)；齿轮架(3)，其收纳到外筒(2)的内部；曲轴(4)，其旋转自如地支承于齿轮架(3)；摆动齿轮(5)，其具有能够与内齿销(6)啮合的外齿(5a)，该摆动齿轮(5)与曲轴(4)的旋转联动而在其外齿(5a)与内齿销(6)啮合的同时，该摆动齿轮(5)摆动；以及限制构件(8A、8B)，其限制内齿销(6)的轴向上的移动。限制构件(8A、8B)在外筒(2)的外侧安装于所述外筒(2)。

【技术实现步骤摘要】
齿轮装置
本专利技术涉及在外筒的内部具有内齿销的齿轮装置。
技术介绍
作为用于驱动机器人构件等的偏心摆动型齿轮装置，如日本国的特许第5779120号公报所记载那样，公知有一种偏心摆动型齿轮装置，该偏心摆动型齿轮装置具有内齿轮和外齿轮，将内齿轮与外齿轮之间的相对旋转作为齿轮架与壳体之间的相对旋转而取出。该内齿轮具有：圆筒状的壳体；外销，其通过支承于在该壳体的内周面形成的销槽而构成内齿；一对挡圈，其限制外销的轴向的移动；以及限制构件，其介于挡圈与外销之间。在圆筒状的壳体的内周面，在销槽的轴向的两侧形成有凹部。嵌合到销槽的外销的轴向的移动被卡定到凹部的一对挡圈并借助上述限制构件限制。在上述偏心摆动型齿轮装置中，为了安装用于限制外销的轴向的移动的一对挡圈，需要将该一对挡圈嵌合于在壳体的内周面形成的凹部的作业，因此，存在难以提高组装操作性这样的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种能够在具有构成内齿的销的结构中提高组装操作性的齿轮装置。本专利技术的齿轮装置是用于在一对对象侧构件之间以预定的减速比传递旋转力的齿轮装置。该齿轮装置具备：外筒，其能够固定于一个对象侧构件，在其内周面形成有沿着该外筒的轴向延伸的多个销槽；多个内齿销，其分别嵌合到所述外筒的所述多个销槽；齿轮架，其收纳于所述外筒的内部，且能够固定于另一个对象侧构件；曲轴，其旋转自如地支承于所述齿轮架；摆动齿轮，其具有与所述内齿销啮合的外齿，与所述曲轴的旋转联动而在所述外齿与所述内齿销啮合的同时，该摆动齿轮摆动；以及限制构件，其限制所述内齿销的轴向的移动。所述限制构件在所述外筒的外侧安装于所述外筒。根据本专利技术的齿轮装置，能够在具有构成内齿的内齿销的结构中使组装操作性提高。附图说明图1是表示本专利技术的实施方式的齿轮装置的剖视图。图2是图1的II―II线剖视图。图3是图1的第1限制构件的凸部与外筒的凹部之间的嵌合部分的放大剖视图。图4是从与凸部相反的一侧观察图1的第1限制构件的图。图5是从凸部所突出的一侧观察图1的第1限制构件的图。图6是图1的第1限制构件的剖视图。图7是作为本专利技术的变形例的仅由抵接部构成的第1限制构件及其周边的放大剖视图。图8是作为本专利技术的另一变形例的具有抵接部和螺母的第2限制构件及其周边的放大剖视图。图9是表示作为本专利技术的又一变形例的第1限制构件以及第2限制构件的凸部压入到外筒的凹部的状态的放大剖视图。具体实施方式以下，参照附图详细地说明用于实施本专利技术的形态。本实施方式的齿轮装置是偏心摆动型齿轮装置。该齿轮装置可适用于例如汽车的动力转向系统等车轮的转向装置、机器人的回转主体、臂关节等回转部或各种机床的回转部中的减速器等各种用途。如图1所示，本实施方式的齿轮装置1用于在作为以能够相对地旋转的方式彼此连结的一对对象侧构件的基座M1与回转体M2之间以预定的减速比传递旋转力。静止侧的基座M1和旋转侧的回转体M2借助齿轮装置1的外部的主轴承(未图示)以能够相对地旋转的方式彼此连结。基座M1包含于一个对象侧构件的概念。回转体M2包含于另一个对象侧构件的概念。如图1～2所示，本实施方式的齿轮装置1具备外筒2、齿轮架3、曲轴4、摆动齿轮5、多个内齿销6、传递齿轮7、环状的一对限制构件(第1限制构件8A和第2限制构件8B)、将该一对限制构件8A、8B固定于外筒2的多个螺栓9、以及O形密封圈14。螺栓9在沿着轴向A贯通了外筒2的状态下将该一对限制构件8A、8B固定于外筒2的朝向轴向A的两侧的端面2g(参照图3)。外筒2是大致圆筒状的构件，作为构成齿轮装置1的外表面的壳体而发挥功能。在外筒2的内周面，沿着该外筒2的内周面等间隔地形成有沿着该外筒2的轴向A延伸的多个销槽2a。各销槽2a是以沿着轴向A贯通外筒2的方式形成的大致半圆形截面的槽。在各销槽2a分别嵌合有内齿销6的一部分。内齿销6是圆柱状的细的销，作为与由外齿轮构成的摆动齿轮5啮合的内齿而发挥功能。如图1～3所示，在外筒2形成有供螺栓9插入的多个(在图2中，是4处)螺栓孔2b。各螺栓孔2b以沿着轴向A贯通外筒2的方式形成。在外筒2的朝向轴向A的两侧的端面2g形成有供一对限制构件8A、8B的凸部8b嵌合的环状的凹部2c。即、凹部2c在外筒2的轴向A的端面2g中沿着该外筒2的周向的整周地形成。凹部2c形成为与外筒2的中心轴线O同心的圆环状。凹部2c形成于与螺栓孔2b连通的位置、换言之形成于螺栓孔2b的轴中心位于凹部2c的范围内那样的位置。而且，在外筒2的轴向A的两侧的端面2g，在比凹部2c靠半径方向外侧的位置形成有环状的O形密封圈槽2d。O形密封圈槽2d与凹部2c同样地形成为与外筒2的中心轴线O同心的圆环状。通过O形密封圈14嵌合于O形密封圈槽2d，从而O形密封圈14配置于外筒2的轴向A的端面2g中的比凹部2c靠外筒2的半径方向外侧的位置。O形密封圈14是防止液体向外筒2的半径方向外侧泄漏的环状的密封构件。此外，替代将O形密封圈14嵌合于O形密封圈槽2d，也可以将薄板状的密封圈配置于比凹部2c靠外筒2的半径方向外侧的位置。在外筒2的外周侧的侧面，朝向该外筒2的半径方向外侧呈放射状设置有多个肋2e。在各肋2e形成有供固定作为对象侧构件的基座M1的螺栓(未图示)插入的贯通孔2f。外筒2被插入到该贯通孔2f的螺栓(未图示)紧固于基座M1。如图1所示，外筒2的轴向A上的长度(外筒2的最大的长度L1)设定成与内齿销6的长度(L2)相同。由此，能够缩小外筒2和包括该外筒2在内的齿轮装置1的整体的尺寸。如图1和图3所示，一对限制构件8A、8B是限制内齿销6的轴向A上的移动的构件。限制构件8A、8B分别形成为环状。具体而言，如图4～6所示，第1限制构件8A具有：抵接部8a，其与外筒2的轴向A的端面2g相对且与端面2g抵接；凸部8b，其从该抵接部8a朝向外筒2沿着轴向A突出。第2限制构件8B与第1限制构件8A同样地具有这些抵接部8a和凸部8b。抵接部8a由薄板形成且形成为环状。抵接部8a延伸到比嵌合到销槽2a的内齿销6的端面靠外筒2的半径方向内侧的位置。内齿销6的轴向A上的移动被该抵接部8a限制。凸部8b是具有与外筒2的环状的凹部2c的截面形状相对应的截面的环状的部分。在第1限制构件8A的凸部8b形成有供螺栓9贯通的贯通孔8c。在第2限制构件8B的凸部8b形成有与螺栓9的外螺纹部9c螺纹结合的内螺纹孔8d(参照图1)。一对限制构件8A、8B安装于外筒2的轴向A上的外侧。具体而言，一对限制构件8A、8B以抵接到外筒2的朝向轴向A的端面2g(参照图3)的状态安装。更详细而言，首先，一边使各限制构件8A、8B的抵接部8a与外筒2的轴向A的端面2g抵接一边将凸部8b与外筒2的凹部2c嵌合，从而限制构件8A、8B被临时固定。接下来，螺栓9的轴部9a插入第1限制构件8A的贯通孔8c，并且，在该螺栓9的轴部9a的顶端形成的外螺纹部9c与第2限制构件8B的内螺纹孔8d螺纹结合。由此，能够将一对限制构件8A、8B以抵接到上述端面2g(参照图3)的状态安装。在本实施方式中，螺栓9的头部9b配置于外筒2的轴向A的端面2g中的与传递齿轮7相反的一侧的端面2g。由此，能够避免螺栓9的头部9b与传递齿轮7干涉的危险。一对限制构件8A、8B从外筒2的轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种齿轮装置，其用于在一对对象侧构件间以预定的减速比传递旋转力，其特征在于，该齿轮装置具备：外筒，其能够固定于一个对象侧构件，在该外筒的内周面形成有沿着该外筒的轴向延伸的多个销槽；多个内齿销，其分别嵌合到所述外筒的所述多个销槽；齿轮架，其收纳于所述外筒的内部，能够固定于另一个对象侧构件；曲轴，其旋转自如地支承于所述齿轮架；摆动齿轮，其具有与所述内齿销啮合的外齿，该摆动齿轮与所述曲轴的旋转联动而在所述外齿与所述内齿销啮合的同时，该摆动齿轮摆动；以及限制构件，其限制所述内齿销的轴向上的移动，所述限制构件在所述外筒的外侧安装于所述外筒。

【技术特征摘要】
2016.07.12 JP 2016-1378951.一种齿轮装置，其用于在一对对象侧构件间以预定的减速比传递旋转力，其特征在于，该齿轮装置具备：外筒，其能够固定于一个对象侧构件，在该外筒的内周面形成有沿着该外筒的轴向延伸的多个销槽；多个内齿销，其分别嵌合到所述外筒的所述多个销槽；齿轮架，其收纳于所述外筒的内部，能够固定于另一个对象侧构件；曲轴，其旋转自如地支承于所述齿轮架；摆动齿轮，其具有与所述内齿销啮合的外齿，该摆动齿轮与所述曲轴的旋转联动而在所述外齿与所述内齿销啮合的同时，该摆动齿轮摆动；以及限制构件，其限制所述内齿销的轴向上的移动，所述限制构件在所述外筒的外侧安装于所述外筒。2.根据权利要求1所述的齿轮装置，其中，所述外筒的轴向上的长度设定成与所述内齿销的长度相同。3.根据权利要求1或2所述的齿轮装置，其中，所述限制构件形成为环状。4.根据权利要求1或2所述的齿轮装置，其中，在所述外筒的朝向所述轴向的端面形成有凹部，所述限制构件具有嵌合于所述凹部的凸部。5.根据权利要求3所述的齿轮装置，其中，在所述外筒的朝向所述轴向...

【专利技术属性】
技术研发人员：高桥昌宏，中井悠人，中村江児，
申请(专利权)人：纳博特斯克有限公司，
类型：发明
国别省市：日本,JP