一种行星轮减速机构及其减速器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种行星轮减速机构及其减速器。一种行星轮减速机构，包括太阳轮，与太阳轮啮合的若干个第一行星轮，及与第一行星轮啮合的第一外齿圈；所述第一行星轮远于太阳轮一端设有第二行星轮，且第一行星轮与第二行星轮同轴固定；所述第二行星轮与设有的第二外齿圈啮合。本实用新型专利技术通过行星轮减速机构将动力件的旋转运动减速输出。行星轮减速机构的第一行星轮外端设有同轴的第二行星轮，第一行星轮和第二行星轮的绕第一外齿圈公转运动驱动第二外齿圈旋转运动，第二外齿圈的旋转运动即为减速后的输出动力。本实用新型专利技术传动比大，结构紧凑，体积小，便于装配。

A planetary gear reducer and its reducer

The utility model discloses a planetary gear reducer and a decelerator. A planetary gear reducer includes a sun gear meshed with a sun wheel, a plurality of first planetary gear, and planetary gear meshed with the first the first outer ring gear; the first planetary wheel to the far end is provided with a sun wheel planetary gear second, and the first and second planetary gear planetary gear coaxial fixed; second gear the second planetary gear ring is meshed with a. The utility model decelerates the rotating motion of the power parts through a planetary wheel deceleration mechanism. The first second planetary gear planetary wheel speed reducer is arranged outside the coaxial, first line wheel and second planetary gear around the first outer ring gear revolution driven second ring gear rotation, rotation of the second ring gear is output power reduction after. The utility model has large transmission ratio, compact structure, small volume and easy assembly.

【技术实现步骤摘要】
一种行星轮减速机构及其减速器
本技术涉及小型减速设备
，更具体地说是指一种行星轮减速机构及其减速器。
技术介绍
随着科技的日新月异，机器人、玩具、医疗器械等领域的电子器件要求越来越精细、精准。在小型精密仪器当中，往往会用到减速器，但是减速器的大小会影响到仪器的整体体积。传统的减速箱，由于减速级数和工艺的影响，不能将减速箱做得过小；但是在实际应用中，往往需要减速级数高，体积又要小的减速器。一般，电机都是具有较大的转速，很多仪器不能直接与电机的输出端传动联接，所以都需要联接一个变速器来将电机的速度降下来，然后与仪器的动力输入端传动联接。传统的变速器为了达到较高级数的变速，一般体积上过大，不适应体积有要求的仪器上。所以，有必要考虑一种行星轮机构的减速器。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种行星轮减速机构及其减速器。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种行星轮减速机构，包括太阳轮，与太阳轮啮合的若干个第一行星轮，及与第一行星轮啮合的第一外齿圈；所述第一行星轮远于太阳轮一端设有第二行星轮，且第一行星轮与第二行星轮同轴固定；所述第二行星轮与设有的第二外齿圈啮合。其进一步技术方案为：所述的第一行星轮与第二行星轮同轴固定，以形成行星轮组；所述行星轮组旋转联接于设有的固定架；所述太阳轮输入动力，驱动第一行星轮自转并绕第一外齿圈公转，并通过第二行星轮驱动第二外齿圈输出动力。其进一步技术方案为：所述的固定架包括与第一行星轮自由端旋转连接的第一固定板，及与第二行星轮自由端旋转联接的第二固定板；所述第一固定板朝同一侧设有若干个第一连接块；所述第二固定板朝同一侧设有与第一连接块数目相等的第二连接块；所述第一连接块与第二连接块相向固定，以使第一固定板与第二固定板围成容纳腔；所述行星轮组设于容纳腔内；所述第一固板设有贯穿太阳轮的通孔。其进一步技术方案为：所述的第一行星轮的齿数至少为第二行星轮的齿数一倍以上。其进一步技术方案为：所述的第一行星轮环向布置；所述太阳轮设于环向的第一行星轮中心且均与第一行星轮啮合。其进一步技术方案为：所述的第二外齿圈为内齿轮；所述第二外齿圈外端设有动力输出轴。一种带有行星机构的减速器，包括上述的行星轮减速机构，与行星轮减速机构传动联接的动力件；所述动力件近于动力输出端设有固定座；所述行星轮减速机构的第一外齿圈与固定座固定联接；所述行星轮减速机构的第二外齿圈外周旋转联接于设有支撑座。其进一步技术方案为：所述的动力件为电机；所述太阳轮通过设有连接轴与电机的动力输出轴传动联接。其进一步技术方案为：所述的支撑座一端与固定座固定联接；所述固定座设有若干个卡扣凸起，且支撑座设有与卡扣凸起联接的卡槽。本技术与现有技术相比的有益效果是：本技术一种行星轮减速机构及其减速器，通过行星轮减速机构将动力件的旋转运动减速输出。行星轮减速机构的第一行星轮外端设有同轴的第二行星轮，第一行星轮和第二行星轮的绕第一外齿圈公转运动驱动第二外齿圈旋转运动，第二外齿圈的旋转运动即为减速后的输出动力。本技术传动比大，结构紧凑，体积小，便于装配。附图说明图1为本技术一种行星轮减速机构的立体结构图；图2为本技术一种行星轮减速机构的爆炸图；图3为本技术一种行星轮减速机构的行星轮组与安装架爆炸图；图4为本技术一种带有行星机构的减速器的立体结构图；图5为本技术一种带有行星机构的减速器的爆炸图；图6为本技术一种带有行星机构的减速器的支撑座立体结构图；图7为本技术一种带有行星机构的减速器的固定座立体结构图；图8为本技术一种带有行星机构的减速器的偏心轴设于第二外齿圈的立体结构图；图9为本技术一种带有行星机构的减速器的设有磁铁块的左视图；图10为图9的中间剖视图；图11为本技术一种带有行星机构的减速器的设有磁铁块的太阳轮内侧结构图；图12为本技术一种带有行星机构的减速器的动力输出轴设有偏心轴的中间剖视图；图13为本技术一种带有行星机构的减速器的第二外齿圈的固定孔与配重孔的结构图。具体实施方式为了更充分理解本技术的
技术实现思路
，下面结合具体实施例对本技术的技术方案进一步介绍和说明，但不局限于此。如图1至图13所示，为本实施例的具体结构视图。如图1至图3所示，一种行星轮减速机构Q，包括太阳轮10，与太阳轮10啮合的若干个第一行星轮11，及与第一行星轮11啮合的第一外齿圈12。第一行星轮11远于太阳轮10一端设有第二行星轮13，且第一行星轮11与第二行星轮13同轴固定。第二行星轮13与设有的第二外齿圈14啮合。第一行星轮11与第二行星轮13具有相同的线速度。其中，太阳轮10的齿数小于第一行星轮11的齿数。太阳轮10驱动第一行星轮11自转，而且第一行星轮11也绕第一外齿圈12公转，由于第一行星轮11与第二行星轮13同轴固定联接具有相同的线速度，所以第二行星轮13公转运动驱动第二外齿圈14转动从而输出低速运动，以达到减速的目的。在减速过程中，第一外齿圈12和第二外齿圈14具有相对运动。优选的，太阳轮10设有与动力件动力输出端联接的连接轴18。优选的，在实际的生产过程中，第一行星轮11和第二行星轮13为一体注塑成型，提高加工精度，方便安装。其中，为了提高精密性和减少体积，齿轮的模数可以达到m＝0.07—0.50(或以上)，精度可达到0.005mm。其中，每个第一行星轮11远于太阳轮10的一端面都设有第二行星轮13。第一行星轮11与第二行星轮13同轴固定，以形成行星轮组15。行星轮组15旋转联接于设有的固定架16。太阳轮10输入动力，驱动第一行星轮11自转并绕第一外齿圈12公转，并通过第二行星轮13驱动第二外齿圈14输出低速动力。固定架16以行星轮组15绕第一外齿圈12公转的速度转动。具体的，固定架16包括与第一行星轮11自由端旋转连接的第一固定板161，及与第二行星轮13自由端旋转联接的第二固定板162，即行星轮组15两端旋转联接于固定架16。第一固定板161朝同一侧设有若干个第一连接块163。第二固定板162朝同一侧设有与第一连接块163数目相等的第二连接块164。第一连接块163与第二连接块164相向固定，以使第一固定板161与第二固定板162围成容纳腔165。行星轮组15设于容纳腔165内，并且第一行星轮11与第一外齿圈12的啮合部分延伸至固定架16外侧，第二行星轮13与第二外齿圈14的啮合部分延伸至固定架16外侧。第一固板设有贯穿太阳轮10的通孔166。优选的，第一行星轮11的齿数至少为第二行星轮13的齿数一倍以上，以达到进一步减速的目的。本实施例中，第一行星轮11个数为三个，且环向布置。太阳轮10设于环向的第一行星轮11中心且均与第一行星轮11啮合。第一行星轮11环向布置，且太阳轮10中心，使相互之间受力平衡，运动稳定。于其他实施例中，第一行星轮11可以为一个、二个或三个以上。其中，第二外齿圈14为内齿轮，设置在固定架16外侧，且均与第二行星轮13啮合。第二外齿圈14的外端设有动力输出轴17，其中，动力输出轴17固定在第二外齿圈14上，随着第二外齿圈14运动，即第二外齿圈14与动力输出轴17运动线速度相同。如4至图7所示，一种带有行星机构的减速本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种行星轮减速机构，其特征在于，包括太阳轮，与太阳轮啮合的若干个第一行星轮，及与第一行星轮啮合的第一外齿圈；所述第一行星轮远于太阳轮一端设有第二行星轮，且第一行星轮与第二行星轮同轴固定；所述第二行星轮与设有的第二外齿圈啮合。

【技术特征摘要】
1.一种行星轮减速机构，其特征在于，包括太阳轮，与太阳轮啮合的若干个第一行星轮，及与第一行星轮啮合的第一外齿圈；所述第一行星轮远于太阳轮一端设有第二行星轮，且第一行星轮与第二行星轮同轴固定；所述第二行星轮与设有的第二外齿圈啮合。2.根据权利要求1所述的一种行星轮减速机构，其特征在于，所述的第一行星轮与第二行星轮同轴固定，以形成行星轮组；所述行星轮组旋转联接于设有的固定架；所述太阳轮输入动力，驱动第一行星轮自转并绕第一外齿圈公转，并通过第二行星轮驱动第二外齿圈输出动力。3.根据权利要求2所述的一种行星轮减速机构，其特征在于，所述的固定架包括与第一行星轮自由端旋转连接的第一固定板，及与第二行星轮自由端旋转联接的第二固定板；所述第一固定板朝同一侧设有若干个第一连接块；所述第二固定板朝同一侧设有与第一连接块数目相等的第二连接块；所述第一连接块与第二连接块相向固定，以使第一固定板与第二固定板围成容纳腔；所述行星轮组设于容纳腔内；所述第一固板设有贯穿太阳轮的通孔。4.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭良华，
申请(专利权)人：深圳市华宏昊科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44