侧隙可调的变齿厚内齿轮包络外转子鼓形蜗杆传动装置制造方法及图纸

一种侧隙可调的变齿厚内齿轮包络外转子鼓形蜗杆传动装置，包括第一法兰1、变齿厚内齿轮2、鼓形蜗杆3、第一支架4、支架螺母5、支架螺栓6、弹簧7、端盖8、端盖螺钉9、第二法兰10、轴11、自锁螺母12、轴承13、第二支架14和锁紧螺钉15；所述的变齿厚内齿轮2安装于第二法兰10内侧，通过锁紧螺钉15锁紧；弹簧7安装于轴11上；鼓形蜗杆3安装于第一支架4和第二支架14上；第一支架4与第二支架14通过支架螺栓6和支架螺母5连接，第一法兰1安装在轴11上，通过自锁螺母12定位锁紧；调节自锁螺母12在轴11端部螺纹上旋入的深浅，可使弹簧7压紧或放松使第一支架4和第二支架14带动鼓形蜗杆3产生沿轴11的轴向位移。

Lateral clearance adjustable tooth thickness inner gear enveloping outer rotor drum worm gearing

A kind of internal bevoloid gear enveloping outer rotor drum worm gearing backlash adjustable, which comprises a first flange 1, internal bevoloid gear 2, drum worm 3, first bracket 4, a support nut support 5, bolt 6, spring 7, end cover 8, 9, second flange end cap screws 10, shaft 11, self lock nut 12, 13, 14 and second bearing bracket screws 15; variable tooth thickness of the inner gear 2 installed on the second flange 10 inside, through a locking screw 15 locking; spring 7 is arranged on the shaft 11; drum worm 3 installed on the first bracket and the 4 the second bracket 14; the first 4 and second support bracket 14 through a bracket 6 and the bracket 5 connecting bolt nut, a first flange 1 is installed on the shaft 11, the self-locking nut 12 positioning locking; 12 in 11 axis regulation self-locking nut end screw screw on the depth of the spring 7 to tighten or relax the first support 4 and second bracket 1 The 4 drives the drum shaped worm 3 to produce the axial displacement along the shaft 11.

【技术实现步骤摘要】
侧隙可调的变齿厚内齿轮包络外转子鼓形蜗杆传动装置
本技术涉及一种侧隙可调的变齿厚内齿轮包络外转子鼓形蜗杆传动装置，特别涉及一种用于工业机器人智能关节的齿侧间隙可调的变齿厚内齿轮包络外转子鼓形蜗杆传动装置。
技术介绍
传统的精密齿轮传动装置由于存在齿侧间隙，使输入与输出之间经常产生延时与滞后，同时引起啮合冲击，自激励振动，整个系统的传动精度、位置精度都会随之降低，甚至导致整个系统无法正常使用。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种侧隙可调的变齿厚内齿轮包络外转子鼓形蜗杆传动装置。本技术采用的技术方案是：整个装置由第一法兰、变齿厚内齿轮、鼓形蜗杆、第一支架、支架螺母、支架螺栓、弹簧、端盖、端盖螺钉、第二法兰、轴、自锁螺母、轴承、第二支架和锁紧螺钉组成；轴承安装于轴上，第二法兰安装于轴承外圈，端盖安装于第二法兰外侧孔内，通过端盖螺钉锁紧；变齿厚内齿轮安装于第二法兰内侧，通过锁紧螺钉锁紧；弹簧安装于轴上位于第二支架和轴承之间，弹簧一端与轴承内圈端面接触另一端与第二支架接触；鼓形蜗杆安装于第一支架和第二支架上；第一支架与第二支架通过支架螺栓和支架螺母连接，第一法兰安装在轴上，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种侧隙可调的变齿厚内齿轮包络外转子鼓形蜗杆传动装置，包括第一法兰（1）、变齿厚内齿轮（2）、鼓形蜗杆（3）、第一支架（4）、支架螺母（5）、支架螺栓（6）、弹簧（7）、端盖（8）、端盖螺钉（9）、第二法兰（10）、轴（11）、自锁螺母（12）、轴承（13）、第二支架（14）和锁紧螺钉（15）；所述的轴承（13）安装于轴（11）上，第二法兰（10）安装于轴承（13）外圈，端盖（8）安装于第二法兰（10）外侧孔内，通过端盖螺钉（9）锁紧；变齿厚内齿轮（2）安装于第二法兰（10）内侧，通过锁紧螺钉（15）锁紧；弹簧（7）安装于轴（11）上；鼓形蜗杆（3）安装于第一支架（4）和第二支架（14）上；第...

【技术特征摘要】
1.一种侧隙可调的变齿厚内齿轮包络外转子鼓形蜗杆传动装置，包括第一法兰（1）、变齿厚内齿轮（2）、鼓形蜗杆（3）、第一支架（4）、支架螺母（5）、支架螺栓（6）、弹簧（7）、端盖（8）、端盖螺钉（9）、第二法兰（10）、轴（11）、自锁螺母（12）、轴承（13）、第二支架（14）和锁紧螺钉（15）；所述的轴承（13）安装于轴（11）上，第二法兰（10）安装于轴承（13）外圈，端盖（8）安装于第二法兰（10）外侧孔内，通过端盖螺钉（9）锁紧；变齿厚内齿轮（2）安装于...

【专利技术属性】
技术研发人员：李润，林亮，王进戈，彭瑞，周亮，
申请(专利权)人：西华大学，
类型：新型
国别省市：四川,51