一种精密小体积高减速比行星齿轮传动的机构制造技术

本实用新型专利技术涉及传动机构，旨在提供一种精密小体积高减速比行星齿轮传动的机构。该种精密小体积高减速比行星齿轮传动的机构包括一级太阳齿轮、一级行星齿轮、内齿轮、一级行星架、二级太阳齿轮、二级行星齿轮、二级行星架。本实用新型专利技术采用双行星减速机构，减速机构外形尺寸大幅度缩小，使得设备的紧凑性变得可能，在保证同等速比的情况下可以大幅缩小减速机构的外形尺寸，保证在一些安装空间较为狭小的地方也能安装。同时，三个一级行星齿轮和三个二级行星齿轮的设计极大减小了齿隙造成的正反转运动误差。

A mechanism of precision small volume and high deceleration ratio planetary gear transmission

The utility model relates to a transmission mechanism, which aims to provide an mechanism for precision small volume and high deceleration ratio planetary gear transmission. The mechanism of the precise small volume high deceleration ratio planetary gear transmission includes the first class sun gear, the first planetary gear, the internal gear, the first stage planet carrier, the two stage sun gear, the two stage planetary gear and the two stage planet carrier. The utility model adopts double planetary reducer, speed reducing mechanism of large size range, the compact device becomes possible, with the same ratio can be reduced significantly under the condition of dimension reduction mechanism, ensure the installation space is narrow in some places can be installed. At the same time, the design of three first - stage planetary gears and three two - stage planetary gears greatly reduces the positive and reverse motion errors caused by the gap.

【技术实现步骤摘要】
一种精密小体积高减速比行星齿轮传动的机构
本技术是关于传动机构领域，特别涉及一种精密小体积高减速比行星齿轮传动的机构。
技术介绍
目前常用的减速机构有蜗轮蜗杆减速机构和多级齿轮减速机构，在输入、输出轴尺寸确定的情况下，要求减速比大，相应的外形尺寸也会很大，这样对于设备的安装空间有较大的要求。此外，由于齿隙的存在，减速机构正反转时会造成运动误差。
技术实现思路
本技术的主要目的在于克服现有技术中的不足，提供一种在保证同等速比的情况下，能大幅缩小减速机构外形尺寸、极大减小齿隙造成的正反转运动误差的双行星减速传动机构。为解决上述技术问题，本技术的解决方案是：提供一种精密小体积高减速比行星齿轮传动的机构，包括一级太阳齿轮、一级行星齿轮、内齿轮、一级行星架、二级太阳齿轮、二级行星齿轮、二级行星架；所述一级太阳齿轮和三个一级行星齿轮啮合，一级太阳齿轮用于作为精密小体积高减速比行星齿轮传动的机构的动力输入点；所述内齿轮为圆桶状结构的固定齿轮，圆桶状结构的内部设有轮齿，三个一级行星齿轮和内齿轮的齿轮齿合；所述一级行星架的主体为饼状结构，且饼状结构的直径小于内齿轮的内径；饼状结构的一面上连接有三个小圆柱，三个本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种精密小体积高减速比行星齿轮传动的机构，其特征在于，包括一级太阳齿轮、一级行星齿轮、内齿轮、一级行星架、二级太阳齿轮、二级行星齿轮、二级行星架；所述一级太阳齿轮和三个一级行星齿轮啮合，一级太阳齿轮用于作为精密小体积高减速比行星齿轮传动的机构的动力输入点；所述内齿轮为圆桶状结构的固定齿轮，圆桶状结构的内部设有轮齿，三个一级行星齿轮和内齿轮的齿轮齿合；所述一级行星架的主体为饼状结构，且饼状结构的直径小于内齿轮的内径；饼状结构的一面上连接有三个小圆柱，三个小圆柱分别为三个一级行星齿轮的安装轴；所述二级太阳齿轮通过平键固定在饼状结构的另一面的中心位置；一级太阳齿轮能驱动三个一级行星齿轮围绕一级太阳齿...

【技术特征摘要】
1.一种精密小体积高减速比行星齿轮传动的机构，其特征在于，包括一级太阳齿轮、一级行星齿轮、内齿轮、一级行星架、二级太阳齿轮、二级行星齿轮、二级行星架；所述一级太阳齿轮和三个一级行星齿轮啮合，一级太阳齿轮用于作为精密小体积高减速比行星齿轮传动的机构的动力输入点；所述内齿轮为圆桶状结构的固定齿轮，圆桶状结构的内部设有轮齿，三个一级行星齿轮和内齿轮的齿轮齿合；所述一级行星架的主体为饼状结构，且饼状结构的直径小于内齿轮的内径；饼状结构的一面上连接有三个小圆柱，三个小圆柱分别为三个一级行星齿轮的安装轴；所述二级太阳齿轮通过平键固定在饼状结构的另一面的中心位置；一级太阳齿轮能驱动三个一级行星齿轮围绕一级太阳齿轮公转，从而驱动一级行星架转动，完成一级减速，且一级减速的减速比为5；所述二级太阳齿轮和三个二级行星齿轮啮合，三个二级行星齿轮和内齿轮的齿轮齿合；所述二级行星架的主体为饼状结构，且饼状结构的直径小于内齿轮的内径；饼状结构的一面上连接有三个小圆柱，三个小圆柱分别为三个二级行星齿轮的安...

【专利技术属性】
技术研发人员：傅林坚，石刚，洪昀，王伟星，祝广辉，吴威，高振波，
申请(专利权)人：浙江晶盛机电股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33