一种电传动的护栏清洁装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种电传动的护栏清洁装置，包括依次连接的安装摆动构件、升降摆动构件和清洁构件，安装摆动构件的一端安装连接在作业车上，安装摆动构件的另一端沿垂直于作业车体方向带动升降摆动构件和清洁构件进行摆动；升降摆动构件一端设置在安装摆动构件的摆动端，升降摆动构件的另一端与清洁构件固定连接，升降摆动构件能带动清洁构件沿安装摆动构件进行竖直方向的升降和垂直方向的摆动；本实用新型专利技术由车载电源来驱动电机然后带动护栏清洁装置机械臂的摆动，装置依靠电力驱动控制更加简捷，有利于实现机械的自动化控制。

An electric driving guardrail cleaning device

The utility model discloses a guardrail cleaning device for electric transmission, comprising a mounting member, swing lifting and swinging member and the cleaning member is installed on one end of the swing component is provided and connected with the car, is installed at the other end of the swing component along the direction perpendicular to the working body drives the lifting member and the cleaning member swing swing; lifting and swinging component is arranged in the mounting member swing swing end, and the other end of the cleaning member member is fixedly connected with the lifting and swinging, lifting and swinging member capable of lifting and vertical direction along the vertical direction of swing installation component drives the cleaning member swing; the utility model is composed of vehicle power supply to drive motor and drive arm guardrail cleaning device the swing device, depending on the power drive control to be more convenient, conducive to the realization of automatic control of machinery.

【技术实现步骤摘要】
一种电传动的护栏清洁装置
本技术涉及一种清洁装置，特别涉及一种电传动的护栏清洁装置。
技术介绍
城市护栏清洁是保持市容市貌的必要环节，然而一般市区中各种类型护栏繁多而且护栏长度较长，如果人工清理需要花费较多时间且人力成本较大。在这种情况下专用护栏清洁车应运而生，但是护栏清洁车价格昂贵功能单一，并不能完全满足一些中小城市的需求。而电传动在工程机械中大量的应用，可以节能且减少环境污染。可以借鉴工程机械中的电传动装置应用在环卫车辆上。因此，设计一种价格低廉而且能够在其他类型环卫车辆上方便使用的护栏清洁装置，对提高护栏清洁效率具有重要意义。
技术实现思路
针对现有技术中存在的缺陷或不足，本技术的目的在于提供一种电传动的护栏清洁装置，本清洁装置利用车载电源来驱动电机然后带动机械臂的摆动，装置依靠电力驱动控制更加简捷，有利于实现机械的自动化控制。为了实现上述任务，本技术采用以下技术方案：一种电传动的护栏清洁装置，包括依次连接的安装摆动构件、升降摆动构件和清洁构件，安装摆动构件的一端安装连接在作业车上，安装摆动构件的另一端沿垂直于作业车体方向带动升降摆动构件和清洁构件进行摆动；升降摆动构件一端设置在安装摆动构件的摆动端，升降摆动构件的另一端与清洁构件固定连接，升降摆动构件能带动清洁构件沿安装摆动构件进行竖直方向的升降和垂直方向的摆动。具体的，所述的安装摆动构件包括固定架和摆架，固定架一端安装在作业车上，固定架的另一端与摆架的一端轴连接，固定架上安装有第三电动机，固定架与摆架的轴连接位上固设第二蜗杆，第二涡轮套设在第二蜗杆外，第三电动机通过联轴器带动第二蜗杆转动；升降摆动构件和清洁构件设置在安装摆动构件的摆架上。更具体的，所述的安装摆动构件包括固定架和摆架，固定架和摆架均为一个竖向杆体和两个横向杆体组成的架体，固定架的竖向杆体与作业车固定连接，固定架的两个横向杆体与摆架的竖向杆体轴连接，摆架的两个横向杆体与升降摆动构件轴连接；固定架的竖向杆体上安装有第三电动机，摆架的竖向杆体上固设第二蜗杆，第二涡轮套设在第二蜗杆外，第三电动机通过联轴器带动第二蜗杆转动。还有，升降摆动构件与摆架的摆动端轴连接，升降摆动构件包括第一蜗杆、第一涡轮、固定齿轮、第一离合器、第二离合器、第三齿轮和第二电动机，摆架与升降摆动构件的连接轴上设置第一涡轮，与第一涡轮啮合设置有第一蜗杆，摆架与升降摆动构件的连接端设置固定齿轮，与固定齿轮啮合设置第三齿轮，第一蜗杆与第二电动机通过第一离合器电连接，第三齿轮与第二电动机通过第二离合器电连接；第一涡轮与清洁构件固定连接。另外，所述的升降摆动构件还包括支撑架，支撑架设置在摆架与升降摆动构件的连接轴上，支撑架内设置第一涡轮，第一涡轮与第一蜗杆啮合，第一蜗杆和摆架与升降摆动构件的连接轴平行并列设置，且第一蜗杆的一端和摆架与升降摆动构件的连接轴轴连接，第一蜗杆的另一端与第二电动机通过第一离合器电连接。进一步的，所述的清洁构件包括摆杆、第一电动机、第一齿轮、第二齿轮和清洁刷，摆杆的一端与升降摆动构件的升降部件固定连接，摆杆的另一端与第一电动机、第一齿轮、第二齿轮和清洁刷相连，第二齿轮套接啮合在第一齿轮上，第一齿轮与第一电动机的转轴相连，清洁刷固定安装在第二齿轮上。最好的，摆杆的一端与升降摆动构件的升降部件沿垂直方向固定连接。优选的，所述的第二齿轮有多个，多个第二齿轮沿圆周方向啮合在第一齿轮的周围，第二齿轮上设置有清洁刷。更优选的，所述的第二齿轮有两个，两个第二齿轮沿同一直线啮合在第一齿轮上，第二齿轮上设置有清洁刷。与现有技术相比，本技术具有以下技术效果：1、本技术由车载电源来驱动电机然后带动护栏清洁装置机械臂的摆动，装置依靠电力驱动控制更加简捷，有利于实现机械的自动化控制。2、本技术机械臂的摆动通过蜗轮蜗杆传动，摆动时更加稳定而且达到预定位置之后具有锁死功能。3、本技术的正常工作依靠电力驱动，传动机构更加简单，容易与各种车辆匹配。附图说明图1为本技术护栏清洁装置的结构示意图；图2为蜗轮蜗杆位置示意图；图3为支撑架结构示意图；其中标号代表：1-固定架、2-摆架、3-第一蜗杆、4-支撑架、5-第一涡轮、6-摆杆、7-第一电动机、8-第一齿轮、9-第二齿轮、10-清洁刷、11-固定齿轮、12-第一离合器、13-第二离合器、14-第三齿轮、15-第二电动机、16-第二涡轮、17-第二蜗杆、18-联轴器、19-第三电动机。下面结合附图和实施例对本技术的方案作进一步地解释和说明。具体实施方式遵从上述技术方案，结合图1、图2和图3，本技术的电传动的护栏清洁装置包括依次连接的安装摆动构件、升降摆动构件和清洁构件，安装摆动构件的一端安装连接在作业车上，安装摆动构件的另一端沿垂直于作业车体方向带动升降摆动构件和清洁构件进行摆动；升降摆动构件一端设置在安装摆动构件的摆动端，升降摆动构件的另一端与清洁构件固定连接，升降摆动构件能带动清洁构件沿安装摆动构件进行竖直升降和垂直方向的摆动；其中：安装摆动构件包括固定架1和摆架2，固定架1一端安装在行动的车体上，固定架1的另一端与摆架2的一端轴连接，且固定架1上安装有第三电动机19，第三电动机19依次与联轴器18、第二蜗杆17和第二涡轮16连接控制涡轮蜗杆的工作，第二蜗杆17同轴固设在摆架2上，第二涡轮16套设在第二蜗杆17外；固定架1通过与车辆连接起固定整个清洁装置的作用，第三电动机19通过联轴器18带动第二蜗杆17转动，第二蜗杆17与第二涡轮16啮合控制摆架2的转动；一种可行的连接方案为：安装摆动构件包括固定架1和摆架2，固定架1和摆架2均为一个竖向杆体和两个横向杆体组成的架体，固定架1的竖向杆体与作业车固定连接，固定架1的两个横向杆体与摆架2的竖向杆体轴连接，摆架2的两个横向杆体与升降摆动构件轴连接；固定架1的竖向杆体上安装有第三电动机19，摆架2的竖向杆体上固设第二蜗杆17，第二涡轮16套设在第二蜗杆17外，第三电动机19通过联轴器18带动第二蜗杆17转动。摆架2的两个横向杆体与升降摆动构件轴连接，升降摆动构件包括第一蜗杆3、第一涡轮5、固定齿轮11、第一离合器12、第二离合器13、第三齿轮14和第二电动机15，摆架2与升降摆动构件的连接轴上设置第一涡轮5，与第一涡轮5啮合设置有第一蜗杆3，摆架2与升降摆动构件的连接端设置固定齿轮11，与固定齿轮11啮合设置第三齿轮14，第一蜗杆3与第三电动机19通过第一离合器12电连接，第三齿轮14与第三电动机19通过第二离合器13电连接；第一涡轮5与清洁构件固定连接；一种可行的连接方案为：升降摆动构件与摆架2的摆动端轴连接，升降摆动构件包括第一蜗杆3、支撑架4、第一涡轮5、固定齿轮11、第一离合器12、第二离合器13、第三齿轮14和第二电动机15，支撑架4设置在摆架2与升降摆动构件的连接轴上，支撑架4内设置第一涡轮5，第一涡轮2与第一蜗杆3啮合，第一蜗杆3和摆架2与升降摆动构件的连接轴平行并列设置，且第一蜗杆3的一端和摆架与升降摆动构件的连接轴沿垂直方向延伸的杆体进行轴连接，第一蜗杆3的另一端与第二电动机15通过第一离合器12电连接；摆架2与升降摆动构件的连接端设置固定齿轮11，与固定齿轮11啮合设置第三本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电传动的护栏清洁装置，其特征在于，包括依次连接的安装摆动构件、升降摆动构件和清洁构件，安装摆动构件的一端安装连接在作业车上，安装摆动构件的另一端沿垂直于作业车体方向带动升降摆动构件和清洁构件进行摆动；升降摆动构件一端设置在安装摆动构件的摆动端，升降摆动构件的另一端与清洁构件固定连接，升降摆动构件能带动清洁构件沿安装摆动构件进行竖直方向的升降和垂直方向的摆动。

【技术特征摘要】
1.一种电传动的护栏清洁装置，其特征在于，包括依次连接的安装摆动构件、升降摆动构件和清洁构件，安装摆动构件的一端安装连接在作业车上，安装摆动构件的另一端沿垂直于作业车体方向带动升降摆动构件和清洁构件进行摆动；升降摆动构件一端设置在安装摆动构件的摆动端，升降摆动构件的另一端与清洁构件固定连接，升降摆动构件能带动清洁构件沿安装摆动构件进行竖直方向的升降和垂直方向的摆动。2.如权利要求1所述的电传动的护栏清洁装置，其特征在于，所述的安装摆动构件包括固定架(1)和摆架(2)，固定架(1)一端安装在作业车上，固定架(1)的另一端与摆架(2)的一端轴连接，固定架(1)上安装有第三电动机(19)，固定架(1)与摆架(2)的轴连接位上固设第二蜗杆(17)，第二涡轮(16)套设在第二蜗杆(17)外，第三电动机(19)通过联轴器(18)带动第二蜗杆(17)转动；升降摆动构件和清洁构件设置在安装摆动构件的摆架(2)上。3.如权利要求1所述的电传动的护栏清洁装置，其特征在于，所述的安装摆动构件包括固定架(1)和摆架(2)，固定架(1)和摆架(2)均为一个竖向杆体和两个横向杆体组成的架体，固定架(1)的竖向杆体与作业车固定连接，固定架(1)的两个横向杆体与摆架(2)的竖向杆体轴连接，摆架(2)的两个横向杆体与升降摆动构件轴连接；固定架(1)的竖向杆体上安装有第三电动机(19)，摆架(2)的竖向杆体上固设第二蜗杆(17)，第二涡轮(16)套设在第二蜗杆(17)外，第三电动机(19)通过联轴器(18)带动第二蜗杆(17)转动。4.如权利要求1、2或3所述的电传动的护栏清洁装置，其特征在于，升降摆动构件与摆架(2)的摆动端轴连接，升降摆动构件包括第一蜗杆(3)、第一涡轮(5)、固定齿轮(11)、第一离合器(12)、第二离合器(13)、第三齿轮(14)和第二电动机(15)，摆架(2)与升降摆动构件的连接轴上设置第一涡轮(5)...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵勇，杜苗苗，王昌，赵平，古玉锋，
申请(专利权)人：长安大学，
类型：新型
国别省市：陕西,61