A UAV landing gear, UAV fuselage is connected with a plurality of cantilever, a longitudinal load channel set on both sides of the fuselage, the longitudinal load channel are symmetrically provided with a landing gear, the landing gear consists of two vertical bars connecting the body and the bar is arranged on the end of the vertical pole; two a vertical bar at the upper end of the connecting sleeve are respectively first on one of the cantilever connected with the body position and body connected by both ends of the connecting sleeve; the lower ends are respectively connected to the cross bar through a second. This application will be on both sides of the landing gear is provided in the longitudinal load path, you can easily set the cage and photoelectric weapon launching tube load, vertical rod gear position and connected with the body position of the cantilever with the fuselage are arranged in the same position, can simplify the design, reduce the weight of the structure. The form of connecting sleeve is easy to be connected through screws. The structure is simple and easy to manufacture and assemble, reducing the cost and improving the production efficiency of UAV.
【技术实现步骤摘要】
一种电动无人机起落架
本专利技术涉及无人机
,尤其涉及一种多旋翼的电动无人机,特别涉及可用于电动无人机的起落架结构。
技术介绍
电动无人机结构简单,噪音小,具有机动灵活、反应快速、操作要求低等优点,在消费级市场的占有率很大。但是电动无人机的动力通过电池来提供,电池基本上就是无人机的死重,无法像燃油一样消耗,导致其有效载荷十分有限,巡航时间也很短,很少作为武器打击平台来使用。目前的消费级市场上的电动无人机大多是多轴无人机,如四轴、六轴等,由于悬臂相对机身向外放射状设置,体积大,运输不方便,另外现有的旋翼无人机普遍存在载荷水平低,结构布局不合理,难以发挥无人机的控制及安全优势,限制了旋翼无人飞机在军事及监测领域的发展应用。CN206278267U公开了一种多旋翼无人机,包括无人机本体,无人机本体由机臂、中心板和脚支架组成,机臂包括力臂套、力臂杆、电机座、电机和桨叶,电机固定在电机座上,桨叶固定在电机上,电机座固定在力臂杆一端,力臂杆另一端设置有力臂套,并通过力臂套与中心板连接,相邻机臂上的桨叶之间设有高度差,使相邻桨叶不处于同一水平面上,脚支架设置在中心板底部。该现有技术的无人机设置使相邻桨叶不处于同一水平面上,用以减短多旋翼机的轴距从而减轻整机重量,提高续航时间。上述现有技术的电动无人机的六个旋翼等角度间隔地围绕机体设置,由此将机身设计成了等边六边形的中心板结构,每个旋翼正好设置在六边形的六个角上,利用机体的六边形中心板结构承受旋翼的升力产生的扭矩。从上述现有技术的附图来看,上述现有无人机的六边形中心板结构仅仅设计作为承力结构,各种载荷均吊挂在机身的下 ...
【技术保护点】
一种电动无人机起落架,用于安装在电动无人机的机身(1)的下方两侧,所述电动无人机的机身(1)连接有多个悬臂(3),每个悬臂(3)均支撑有一个电机(4),每个电机(4)均带有螺旋桨(5),所述机身(1)下方设置有一个纵向载荷通道(6),所述机身(1)呈长条形平行于所述纵向载荷通道(6)设置,其特征在于:所述纵向载荷通道(6)的两侧分别对称设置有一个所述起落架(2),所述起落架(2)包括两个连接所述机身(2)的竖杆(21)以及设置于所述竖杆(21)的末端的横杆(22);所述两个竖杆(21)的上端分别通过第一连接套管(211)在一个所述悬臂(3)与所述机身(1)相连的位置与所述机身(1)相连;所述两个竖杆(21)的下端分别通过一个第二连接套管(212)连接于所述横杆(22)的两端。
【技术特征摘要】
1.一种电动无人机起落架,用于安装在电动无人机的机身(1)的下方两侧,所述电动无人机的机身(1)连接有多个悬臂(3),每个悬臂(3)均支撑有一个电机(4),每个电机(4)均带有螺旋桨(5),所述机身(1)下方设置有一个纵向载荷通道(6),所述机身(1)呈长条形平行于所述纵向载荷通道(6)设置,其特征在于:所述纵向载荷通道(6)的两侧分别对称设置有一个所述起落架(2),所述起落架(2)包括两个连接所述机身(2)的竖杆(21)以及设置于所述竖杆(21)的末端的横杆(22);所述两个竖杆(21)的上端分别通过第一连接套管(211)在一个所述悬臂(3)与所述机身(1)相连的位置与所述机身(1)相连;所述两个竖杆(21)的下端分别通过一个第二连接套管(212)连接于所述横杆(22)的两端。2.如权利要求1所述的电动无人机起落架,其特征在于,所述第二连接套管(212)为三通套管形式,其上端与所述竖杆(21)连接,下端一侧与所述横杆(22)相连,下端另一侧与一个上弯套管(213)相连。3.如权利要求2所述的电动无人机起落架,其特征在于,所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘新民,鲁明,张建飞,孙卫华,宗宁,庞振岳,
申请(专利权)人:沈阳旋飞航空技术有限公司,
类型:发明
国别省市:辽宁,21
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