一种搬运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开的一种搬运装置，包括基座、机械手以及摩擦力检测装置；该机械手设置在该基座的上方，该机械手上设置多个垫片；该摩擦力检测装置设置在该机械手靠近基座的一端，包括推力检测单元、位移检测单元和警报单元；该推力检测单元、位移检测单元和警报单元同时与控制单元连接并由控制单元控制。人员在对垫片进行摩擦力检测时，可以根据实际作业需求对摩擦力检测装置设定检测要求，当垫片的摩擦力检测结果异常时警报单元会自动警报。本实用新型专利技术公开的一种搬运装置，一方面可以系统、有效的监控垫片的摩擦力状况，方便人员进行更换，避免出现批量破片及停机的风险；另一方面还可以实现垫片最大使用寿命并提前预警。

A handling device

A handling device disclosed by the utility model comprises a base, a mechanical arm and friction test device; the mechanical hand is arranged above the base, a plurality of pads disposed of the manipulator; the friction force detection device is arranged at one end of the manipulator near the base, including the thrust displacement detection unit, detection unit and alarm unit; the thrust displacement detection unit and a detection unit, alarm unit and control unit are connected and controlled by the control unit. When testing the friction force on the gaskets, the personnel can set the testing requirements for the friction detection device according to the actual operation requirements. When the friction test results of the gaskets are abnormal, the alarm unit will automatically alarm. A handling device disclosed by the utility model can on the one hand, friction condition monitoring system of the gasket effective, convenient replacement personnel, avoid mass fragments and shutdown risk; on the other hand can also achieve the maximum service life and early warning gasket.

【技术实现步骤摘要】
一种搬运装置
本技术涉及液晶显示器制造领域，尤其涉及一种搬运装置。
技术介绍
显示面板是液晶显示器的一个重要组成部分，对产品性能的影响很大，显示器的分辨率、透光度、重量、视角等关键技术指标都直接与显示面板的性能密切相关。在显示面板生产制造工艺中，需要对各种显示面板进行传送，以实现显示器的组装。比如显示面板生产工艺中的柔性线路板面板、玻璃基板等都是通过特定的搬运装置来实现传送的。通过特定的搬运装置进行显示面板的传送，可以有效提高显示面板生产制造过程中的自动化程度，从而提高显示面板的生产效率。图1示出了一种现有技术的搬运装置的主视图，图2示出了一种现有技术的搬运装置的俯视图；如图所示，搬运装置100’，包括：基座101’、及与基座101’相连的机械手102’；所述机械手102’包括机体103’和多个与所述机体103’相连的机械手叉齿104’，其中每个机械手叉齿104’上均匀设置多个垫片105’，设置所述垫片105’一方面可以防止玻璃基板200’直接接触机械手叉齿104’导致玻璃基板200’背面刮伤，同时增加搬运过程中的摩擦力。当搬运装置100’搬运玻璃基板200’时，所述玻璃基板200’本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种搬运装置(100)，其特征在于，所述搬运装置(100)包括基座(101)、机械手(102)以及摩擦力检测装置(300)；所述机械手(102)设置在所述基座(101)的上方，所述机械手(102)上设置多个垫片(105)；所述摩擦力检测装置(300)设置在所述机械手(102)靠近基座(101)的一端；所述摩擦力检测装置(300)包括推力检测单元(301)和位移检测单元(302)；所述推力检测单元(301)和位移检测单元(302)同时与控制单元(304)连接并由所述控制单元(304)控制。

【技术特征摘要】
1.一种搬运装置(100)，其特征在于，所述搬运装置(100)包括基座(101)、机械手(102)以及摩擦力检测装置(300)；所述机械手(102)设置在所述基座(101)的上方，所述机械手(102)上设置多个垫片(105)；所述摩擦力检测装置(300)设置在所述机械手(102)靠近基座(101)的一端；所述摩擦力检测装置(300)包括推力检测单元(301)和位移检测单元(302)；所述推力检测单元(301)和位移检测单元(302)同时与控制单元(304)连接并由所述控制单元(304)控制。2.如权利要求1所述的一种搬运装置(100)，其特征在于，所述机械手(102)包括机体(103)以及与所述机体(103)相连的机械手叉齿(104)；所述多个垫片(105)均匀的设置在所述机械手叉齿(104)上。3.如权利要求2所述的一种搬运装置(100)，其特征在于，所述推力检测单元(301)包括伺服电机(305)、滑轨和推板(306)；所述伺服电机(305)设置在所述机械手(102)的机体(103)上；所述滑轨向所述机械手叉齿(104)方向延伸并延伸至所述机械手叉齿(104)上；所述伺服电机(305)控制所述推板(306)沿着所述滑轨滑动。4.如权利要求3所述的一种搬运装置(100)，其特征在于，所述位移检测单元(302)包括感应元件(30...

【专利技术属性】
技术研发人员：王亮，
申请(专利权)人：昆山龙腾光电有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32