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本实用新型公开的一种搬运装置，包括基座、机械手以及摩擦力检测装置；该机械手设置在该基座的上方，该机械手上设置多个垫片；该摩擦力检测装置设置在该机械手靠近基座的一端，包括推力检测单元、位移检测单元和警报单元；该推力检测单元、位移检测单元和警报...
该专利属于昆山龙腾光电有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过昆山龙腾光电有限公司授权不得商用。

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