一种板材裁切机的抓取机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种板材裁切机的抓取机构，包括裁切架体，所述裁切架体上固定设置有舵机驱动机构、气动抓取机构、传送带、横向导轨，所述气动抓取机构设置于所述舵机驱动机构的下方，所述传送带设置于所述气动抓取机构的下方，所述舵机驱动机构的顶部与所述横向导轨滑动连接，所述舵机驱动机构的底部与所述气动抓取机构的顶部固定连接，所述传送带上设置有板材，所述传送带上设置有驱动所述传送带运动的电机，所述裁切架体上还设置有真空泵，所述真空泵的输出端与所述气动抓取机构的输入端相联接。本实用新型专利技术通过舵机驱动机构在竖向和横向带动气动抓取机构对玻璃等板材进行快速高效抓取，解决了传统的板材裁切机的抓取费时费力费人工，取得了更大幅度的减少人工参与度的有益效果。

A grabbing mechanism for plate cutting machine

The utility model discloses a grasping mechanism for plate cutting machine, including cutting frame, the cutting frame is fixedly arranged on the steering gear driving mechanism, pneumatic gripper, conveyor belt, the transverse guide rail, the pneumatic gripper mechanism is arranged on the steering gear drive mechanism under the conveyor belt set in the bottom of the pneumatic gripper mechanism, the gear drive mechanism is connected with the top of the top of the horizontal rail sliding, servo drive mechanism and the bottom of the pneumatic gripper mechanism is fixedly connected, the conveyor belt is arranged on the plate, the conveyor belt is arranged on the motor drive the movement of the conveyor belt, the cutting frame is arranged on the vacuum pump, the input end of the output end of the vacuum pump is connected with the pneumatic gripping mechanism. The utility model has the advantages of driving mechanism in the vertical and horizontal belt pneumatic grab mechanism for rapid and efficient capture of glass plate through the steering gear, solves the traditional plate cutting machine grab time-consuming cost of artificial, made more greatly reduce the beneficial effects of artificial participation.

【技术实现步骤摘要】
一种板材裁切机的抓取机构
本技术涉及一种板材裁切机的抓取机构，属于抓取设备

技术介绍
现有的板材裁切机主要用来对玻璃等板材进行裁切，可以采用传送带进行上下料，但是无法实现将玻璃等板材从传送带一侧自动快速的取代人工搬运或者人操作机械手进行上下料的操作，导致板材裁切机的抓取费时费力费人工，不能更大幅度的减少人工参与度。
技术实现思路
本技术的目的在于，克服现有技术存在的缺陷，解决上述技术问题，提出一种板材裁切机的抓取机构。本技术采用如下技术方案：一种板材裁切机的抓取机构，其特征在于，包括裁切架体，所述裁切架体上固定设置有舵机驱动机构、气动抓取机构、传送带、横向导轨，所述气动抓取机构设置于所述舵机驱动机构的下方，所述传送带设置于所述气动抓取机构的下方，所述舵机驱动机构的顶部与所述横向导轨滑动连接，所述舵机驱动机构的底部与所述气动抓取机构的顶部固定连接，所述传送带上设置有板材，所述传送带上设置有驱动所述传送带运动的电机，所述裁切架体上还设置有真空泵，所述真空泵的输出端与所述气动抓取机构的输入端相联接。作为一种较佳的实施例，舵机驱动机构包括控制竖向运动的竖向传动链、控制沿横向导轨横向滑动的横向传动链、提供横向和竖向动力的驱动舵机，驱动舵机的输出端分别与竖向传动链的输入端、横向传动链的输入端相联接。作为一种较佳的实施例，气动抓取机构包括若干横向支架、纵向支架、若干连接杆件、若干真空吸盘、若干真空吸管，横向支架的顶部与纵向支架的底部固定连接，纵向支架的顶部与舵机驱动机构的底部固定连接，横向支架的底端与连接杆件的一端相连接，连接杆件的另一端与真空吸盘的顶端相连接，真空吸盘的内部通过真空吸管与真空泵相连通，真空吸盘的底部与板材的上表面配合紧贴。作为一种较佳的实施例，真空吸盘采用橡胶吸盘。作为一种较佳的实施例，板材为玻璃。作为一种较佳的实施例，舵机驱动机构的顶端设置有与竖向传动链相配合的竖向传动链轮，舵机驱动机构的横向端部设置有与横向传动链相配合的横向传动链轮。本技术所达到的有益效果：本技术通过舵机驱动机构在竖向和横向带动气动抓取机构对玻璃等板材进行快速高效抓取，实现了将玻璃等板材从传送带一侧自动快速的取代人工搬运或者人操作机械手进行上下料的操作，解决了传统的板材裁切机的抓取费时费力费人工，取得了更大幅度的减少人工参与度的有益效果。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是本技术的A-A向视图的结构示意图。图中标记的含义：1-裁切架体，2-舵机驱动机构，3-气动抓取机构，4-传送带，5-横向导轨，6-竖向传动链，7-横向传动链，8-横向支架，9-连接杆件，10-真空吸盘，11-板材，12-真空吸管，13-纵向支架，14-真空泵。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，而不能以此来限制本技术的保护范围。图1是本技术的结构示意图。图2是本技术的A-A向视图的结构示意图。本技术提出一种板材裁切机的抓取机构，包括裁切架体1，裁切架体1上固定设置有舵机驱动机构2、气动抓取机构3、传送带4、横向导轨5，气动抓取机构3设置于舵机驱动机构2的下方，传送带4设置于气动抓取机构3的下方，舵机驱动机构2的顶部与横向导轨5滑动连接，舵机驱动机构2的底部与气动抓取机构3的顶部固定连接，传送带4上设置有板材11，传送带4上设置有驱动传送带4运动的电机，裁切架体1上还设置有真空泵14，真空泵14的输出端与气动抓取机构3的输入端相联接。作为一种较佳的实施例，舵机驱动机构2包括控制竖向运动的竖向传动链6、控制沿横向导轨5横向滑动的横向传动链7、提供横向和竖向动力的驱动舵机，驱动舵机的输出端分别与竖向传动链6的输入端、横向传动链7的输入端相联接。作为一种较佳的实施例，气动抓取机构3包括若干横向支架8、纵向支架13、若干连接杆件9、若干真空吸盘10、若干真空吸管12，横向支架8的顶部与纵向支架13的底部固定连接，纵向支架13的顶部与舵机驱动机构2的底部固定连接，横向支架8的底端与连接杆件9的一端相连接，连接杆件9的另一端与真空吸盘10的顶端相连接，真空吸盘10的内部通过真空吸管12与真空泵14相连通，真空吸盘10的底部与板材11的上表面配合紧贴。作为一种较佳的实施例，真空吸盘10采用橡胶吸盘。作为一种较佳的实施例，板材11为玻璃。作为一种较佳的实施例，舵机驱动机构2的顶端设置有与竖向传动链6相配合的竖向传动链轮，舵机驱动机构2的横向端部设置有与横向传动链7相配合的横向传动链轮。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种板材裁切机的抓取机构，其特征在于，包括裁切架体（1），所述裁切架体（1）上固定设置有舵机驱动机构（2）、气动抓取机构（3）、传送带（4）、横向导轨（5），所述气动抓取机构（3）设置于所述舵机驱动机构（2）的下方，所述传送带（4）设置于所述气动抓取机构（3）的下方，所述舵机驱动机构（2）的顶部与所述横向导轨（5）滑动连接，所述舵机驱动机构（2）的底部与所述气动抓取机构（3）的顶部固定连接，所述传送带（4）上设置有板材（11），所述传送带（4）上设置有驱动所述传送带（4）运动的电机，所述裁切架体（1）上还设置有真空泵（14），所述真空泵（14）的输出端与所述气动抓取机构（3）的输入端相联接。

【技术特征摘要】
1.一种板材裁切机的抓取机构，其特征在于，包括裁切架体（1），所述裁切架体（1）上固定设置有舵机驱动机构（2）、气动抓取机构（3）、传送带（4）、横向导轨（5），所述气动抓取机构（3）设置于所述舵机驱动机构（2）的下方，所述传送带（4）设置于所述气动抓取机构（3）的下方，所述舵机驱动机构（2）的顶部与所述横向导轨（5）滑动连接，所述舵机驱动机构（2）的底部与所述气动抓取机构（3）的顶部固定连接，所述传送带（4）上设置有板材（11），所述传送带（4）上设置有驱动所述传送带（4）运动的电机，所述裁切架体（1）上还设置有真空泵（14），所述真空泵（14）的输出端与所述气动抓取机构（3）的输入端相联接。2.根据权利要求1所述的一种板材裁切机的抓取机构，其特征在于，所述舵机驱动机构（2）包括控制竖向运动的竖向传动链（6）、控制沿所述横向导轨（5）横向滑动的横向传动链（7）、提供横向和竖向动力的驱动舵机，所述驱动舵机的输出端分别与所述竖向传动链（6）的输入端、所述横向传动链（7）的输入端相联接。3.根据权利要求1所述的一种板材裁切机的抓...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆国兴，
申请(专利权)人：江苏国伟兴塑胶科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32