一种玻璃精雕机的不间断式机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种玻璃精雕机的不间断式机械手，包括：底座；水平铺设在所述底座上的传输带；安装于所述底座内部，并给所述传输带提供驱动力的传输电机；横跨地固定于所述底座的侧壁，并且底部开有容所述传输带通过的通孔的竖直安装架；安装于所述竖直安装架内部，并且自所述竖直安装架侧壁探出伸缩杆的气缸；连接所述气缸的伸缩杆的水平载台；等间距地固定在所述水平载台表面的多个定位治具；由每相邻两个所述定位治具升降驱动而拾取所述传输带上玻璃制品的料架。能够实现不间断式准确定位玻璃制品，方便加工。

Uninterrupted manipulator a glass carving machine

Uninterrupted manipulator, the utility model discloses a glass carving machine includes a base; the level of laying on the base of the transmission belt; mounted on the inside of the base, and the transmission belt transmission to provide the driving force of the motor; the side wall across is fixed on the base, and the bottom is provided with a vertical through hole containing the transmission belt through the mounting frame; installed in the vertical installation frame inside, and from the vertical side wall of the cylinder mounting frame out of the telescopic rod; the telescopic rod is connected with the cylinder level stage; a plurality of positioning fixture is fixed in the distance the level of the surface of the platform; the two adjacent the positioning fixture and pick up the lifting driving transmission belt rack glass products. It can realize uninterrupted and accurate positioning of glass products for convenience of processing.

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃精雕机的不间断式机械手
本技术涉及玻璃加工制造领域，尤其涉及玻璃精雕机的机械手。
技术介绍
玻璃精雕机是数控机床的一种，主要应用于各种超薄玻璃的精细加工、异形切割,技术已非常成熟。具有机器小、加工精度高、机器稳定、成品精细、加工速度快、生产效率高的特点。作为其中的一部分，机械手用于拾取和定位玻璃制品，需要满足准确、安全的技术要求之外，也需要契合上述有关玻璃精雕机的特点。
技术实现思路
本技术的目的提供一种玻璃精雕机的不间断式机械手，能够实现不间断式准确定位玻璃制品，方便加工。实现上述目的的技术方案是：一种玻璃精雕机的不间断式机械手，包括：底座；水平铺设在所述底座上的传输带；安装于所述底座内部，并给所述传输带提供驱动力的传输电机；横跨地固定于所述底座的侧壁，并且底部开有容所述传输带通过的通孔的竖直安装架；安装于所述竖直安装架内部，并且自所述竖直安装架侧壁探出伸缩杆的气缸；连接所述气缸的伸缩杆的水平载台；等间距地固定在所述水平载台表面的多个定位治具；以及由每相邻两个所述定位治具升降驱动而拾取所述传输带上玻璃制品的料架。在上述的玻璃精雕机的不间断式机械手中，所述定位治具包括：治具主体；本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种玻璃精雕机的不间断式机械手，其特征在于，包括：底座；水平铺设在所述底座上的传输带；安装于所述底座内部，并给所述传输带提供驱动力的传输电机；横跨地固定于所述底座的侧壁，并且底部开有容所述传输带通过的通孔的竖直安装架；安装于所述竖直安装架内部，并且自所述竖直安装架侧壁探出伸缩杆的气缸；连接所述气缸的伸缩杆的水平载台；等间距地固定在所述水平载台表面的多个定位治具；以及由每相邻两个所述定位治具升降驱动而拾取所述传输带上玻璃制品的料架。

【技术特征摘要】
1.一种玻璃精雕机的不间断式机械手，其特征在于，包括：底座；水平铺设在所述底座上的传输带；安装于所述底座内部，并给所述传输带提供驱动力的传输电机；横跨地固定于所述底座的侧壁，并且底部开有容所述传输带通过的通孔的竖直安装架；安装于所述竖直安装架内部，并且自所述竖直安装架侧壁探出伸缩杆的气缸；连接所述气缸的伸缩杆的水平载台；等间距地固定在所述水平载台表面的多个定位治具；以及由每相邻两个...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴金锋，陈娇，
申请(专利权)人：上海光和光学制造大丰有限公司，上海光和光学制造股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32