The utility model relates to a gripper for grasping the brick embryo, which comprises a frame, a cylinder, a fixed splint, a movable splint and a sliding component, and a floating clamping device is also arranged on the movable splint. The grab, on both sides of the fixed splint and mobile mobile strap to the brick, brick cylinder piston rod drives the movable splint clamping bottom, while the floating clamp on the upper rotary component of brick floating clamp help, to prevent leakage of brick and tile holding clamp down.
【技术实现步骤摘要】
一种抓取砖胚的夹爪
本技术涉及一种夹爪,具体涉及一种抓取砖胚的夹爪。
技术介绍
目前,制砖生产过程的自动化程度越来越高,各种自动化设备的开发与应用使得制砖效率大大提高。在自动化制砖生产过程中,需要将加工成型的砖胚进行运输、堆叠、挑选、装车等工作,常用的方法就是使用夹爪夹取砖胚进行相应的操作。单层砖胚的夹取效率低下,往往需要一次夹取多层砖胚,这就带来诸多问题:由于加工成型的误差问题,上层砖胚的外形尺寸可能大于底层砖胚的外形尺寸,普通夹爪在抓紧砖胚夹紧了上层砖胚而没有夹到底层砖胚,导致底层砖胚遗落在原位或者在夹爪移动过程中脱落,为后续生产带来不便,同时威胁工人的安全。而如果夹爪避开上层砖胚直接夹取底层砖胚,上层砖胚处于相对自由的状态,在夹爪快速移动过程中,上层砖胚容易滑落,十分危险,如果降低移动速度,则会影响生产效率。因此需要设计一种新型的抓取砖胚的夹爪以解决上述问题。
技术实现思路
本要解决的技术问题是提供一种抓取砖胚的夹爪,抓取多层砖胚时,可以牢固地抓紧底层的砖胚,并对上层的砖胚进行浮动夹扶,防止夹砖时漏夹和砖胚滑落的问题。为了解决上述技术问题,本提供的技术方案如下:一种 ...
【技术保护点】
一种抓取砖胚的夹爪,其特征在于:包括机架、气缸、固定夹板、移动夹板以及滑动组件,所述气缸和固定夹板分别固定安装在机架上,所述滑动组件包括导轨以及套装在导轨上的滑块,所述导轨安装在机架上,所述移动夹板安装在滑块上并与气缸的活塞杆固定连接,所述移动夹板上还设有浮动夹扶组件。
【技术特征摘要】
1.一种抓取砖胚的夹爪,其特征在于:包括机架、气缸、固定夹板、移动夹板以及滑动组件,所述气缸和固定夹板分别固定安装在机架上,所述滑动组件包括导轨以及套装在导轨上的滑块,所述导轨安装在机架上,所述移动夹板安装在滑块上并与气缸的活塞杆固定连接,所述移动夹板上还设有浮动夹扶组件。2.按照权利要求1所述的抓取砖胚的夹爪,其特征在于:所述移动夹板包括安装块以及夹紧板,所述夹紧板垂直焊接在安装块上,安装块以及夹紧板的连接处设有至少一个加强肋板,所述加强肋板上设有供活塞杆穿过的肋板通孔;所述安装块固定安装在滑块上。3.按照权利要求2所述的抓取砖胚的夹爪,其特征在于:在所述夹紧板远离安装块的一端设有凸起的夹紧部,所述夹紧部面对固定夹板的一面上开有密布的夹紧斜槽。4.按照权利要求3所述的抓取砖胚的夹爪,其特征在于:在所述夹紧板上还设有至少两...
【专利技术属性】
技术研发人员:李根富,胡琼娟,
申请(专利权)人:金华市华亿新型建材有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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