一种摆动式搬运设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种摆动式搬运设备，包括步进电机、安装板、横向导轨、凸轮、导轮、T形导向板和搬运机构；所述步进电机的输出轴穿过安装板并与凸轮相连，所述导轮安装在凸轮一端；所述横向导轨固定在安装板外侧；所述导向板与横向滑轨滑动连接；所述导向板的中部沿竖向设有导向槽，所述导轮在导向槽内滚动；所述搬运机构包括竖向导轨、固定在所述竖向导轨外侧的运动组件和夹紧气缸，所述夹紧气缸位于运动组件下方；所述运动组件内侧设有两块挡板，所述导轮套接在两块挡板之间；所述导向板与竖向导轨滑动连接。本实用新型专利技术有效缩短了搬运周期，降低成本，提高了搬运稳定性。

A wobble handling equipment

The utility model discloses a swing handling equipment, including a stepping motor, a mounting plate, a transverse guide rail, guide wheel, cam, T shaped guide plate and a conveying mechanism; the output shaft of the stepping motor through the mounting plate and the guide wheel and cam is installed on the cam end; the transverse guide rail is fixed in the installation of the outside of the plate; the guide plate is connected with the transverse slide rail; the middle part along the vertical guide plate is provided with a guiding groove, the guide roll in the guide groove; the conveying mechanism comprises a vertical guide rail and is fixed on the outer side of the vertical guide rail moving component and a clamping cylinder, the clamping cylinder is located the motion component below the inner side of the movement; component is provided with two baffles, the guide wheel is sheathed between the two baffles; the guide plate is connected with a vertical sliding rail. The utility model effectively reduces the handling cycle, reduces the cost, and improves the handling stability.

【技术实现步骤摘要】
一种摆动式搬运设备
本技术涉及搬运设备领域，尤其涉及一种摆动式搬运设备。
技术介绍
搬运设备一般需具备平移及上下运动功能，现有结构中常见的有两组气缸和滑轨的组合，或者两组电缸组合，前者虽然成本较低，但动作周期长、精度低，且气缸容易受气源影响，导致运动不稳定；而后者虽然精度得到了一定保证，但经济成本偏高，不利于产业化。有鉴于此，本专利技术人研究和设计了一种摆动式搬运设备，本案由此产生。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种摆动式搬运设备，通过单个步进电机带动凸轮做摆臂运动，从而实现物料搬运，有效缩短了搬运动作周期，提高了搬运的稳定性。为了实现上述目的，本技术解决其技术问题所采取的技术方案是：一种摆动式搬运设备，包括步进电机、安装板、横向导轨、凸轮、导轮、T形导向板和搬运机构；所述步进电机的输出轴穿过安装板并与凸轮相连，所述导轮安装在凸轮一端；所述横向导轨固定在安装板外侧；所述导向板与横向滑轨滑动连接；所述导向板的中部沿竖向设有导向槽，所述导轮在导向槽内滚动；所述搬运机构包括竖向导轨、固定在所述竖向导轨外侧的运动组件和夹紧气缸，所述夹紧气缸位于运动组件下方；所述运动组件内侧设有两块挡板，所述导轮套接在两块挡板之间；所述导向板与竖向导轨滑动连接。优选地，所述导向板内侧还装有若干随动轴承，所述随动轴承与凸轮的外缘紧密接触。优选地，所述安装板两端还设置有光电开关，所述运动组件外侧装有U形感应片，所述感应片与光电开关相互配合。优选地，所述安装板外侧还装有若干对定位销。本技术的有益效果是：由于本技术一种摆动式搬运设备采用了上述的结构，即包括步进电机、安装板、横向导轨、凸轮、导轮、T形导向板和搬运机构，通过步进电机驱动凸轮做摆臂运动，导轮带动搬运机构沿导向板的导向槽运动，从而实现物料搬运，本设计结构紧凑，成本低，缩短了搬运动作周期，同时提高了搬运的稳定性。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术主视图。图3为本技术A-A剖视图。图4为本技术物料轨迹运动示意图。具体实施方式如图1至图4所示，本技术揭示了一种摆动式搬运设备，包括步进电机1、安装板2、横向导轨3、凸轮4、导轮5、T形导向板6和搬运机构7；所述步进电机1的输出轴穿过安装板2并与凸轮4相连，所述导轮5安装在凸轮4一端；所述横向导轨3固定在安装板2外侧；所述导向板6与横向滑轨3滑动连接；所述导向板6的中部沿竖向设有导向槽61，所述导轮5在导向槽61内滚动；所述搬运机构7包括竖向导轨71、固定在所述竖向导轨71外侧的运动组件72和夹紧气缸73，所述夹紧气缸73位于运动组件72下方；所述运动组件72内侧设有两块挡板721，所述导轮5套接在两块挡板721之间；所述导向板6与竖向导轨71滑动连接。作为实施例的优选方式，所述导向板6内侧还装有若干随动轴承62，所述随动轴承62与凸轮4的外缘紧密接触，提高了运动的稳定性。作为实施例的优选方式，所述安装板2两端还设置有光电开关21，所述运动组件72外侧装有U形感应片722，所述感应片722与光电开关21相互配合，通过光电开关21的反馈信号控制步进电机1正反转，进一步提高了搬运动作的稳定性。作为实施例的优选方式，所述安装板2外侧还装有若干对定位销22，所述定位销22用于定位搬运机构7。本技术通过步进电机1驱动凸轮4做摆臂运动，导轮5带动搬运机构7沿导向板6的导向槽61运动，从而实现物料搬运，本设计结构紧凑，成本低，缩短了搬运动作周期，同时提高了搬运的稳定性。以上所述，仅为本技术较佳实施例而已，故不能依此限定本技术实施的范围，即依本技术专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本技术涵盖的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种摆动式搬运设备，其特征在于：包括步进电机、安装板、横向导轨、凸轮、导轮、T形导向板和搬运机构；所述步进电机的输出轴穿过安装板并与凸轮相连，所述导轮安装在凸轮一端；所述横向导轨固定在安装板外侧；所述导向板与横向滑轨滑动连接；所述导向板的中部沿竖向设有导向槽，所述导轮在导向槽内滚动；所述搬运机构包括竖向导轨、固定在所述竖向导轨外侧的运动组件和夹紧气缸，所述夹紧气缸位于运动组件下方；所述运动组件内侧设有两块挡板，所述导轮套接在两块挡板之间；所述导向板与竖向导轨滑动连接。

【技术特征摘要】
1.一种摆动式搬运设备，其特征在于：包括步进电机、安装板、横向导轨、凸轮、导轮、T形导向板和搬运机构；所述步进电机的输出轴穿过安装板并与凸轮相连，所述导轮安装在凸轮一端；所述横向导轨固定在安装板外侧；所述导向板与横向滑轨滑动连接；所述导向板的中部沿竖向设有导向槽，所述导轮在导向槽内滚动；所述搬运机构包括竖向导轨、固定在所述竖向导轨外侧的运动组件和夹紧气缸，所述夹紧气缸位于运动组件下方；所述运动组件内侧设有两块挡板...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴思，王颖涛，林东阳，陈剑，
申请(专利权)人：厦门科利捷自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35