The invention discloses a telescopic mechanical arm comprises a first arm, a fixed plate, a connecting plate and third diagonal reinforcement arm below the first vertical arm is connected with the second vertical arm, and the lower part of the second vertical arm is connected with a reinforcing plate is arranged below the fixed plate is arranged on the third vertical arm. Third and the vertical arm and the first driving motor is connected with the first vertical arm and second vertical arm and third vertical arm and second vertical arm are connected through the reinforcing plate, wherein the first arm is arranged below the diagonal reinforcement of the connecting plate, and the bottom of the first inclined arm is connected with the second oblique arm, the third oblique the rear arm is provided with a fixed rotation, and fixed above the rotating member is fixed with second drive motor, the first arm and a second inclined arm and third oblique arm and second oblique arm are connected through the reinforcement plate. The telescopic manipulator has a pair of first oblique arms, second oblique arms and third oblique arms, which not only can withstand downward gravity, but also can withstand oblique forces.
【技术实现步骤摘要】
一种可伸缩机械臂
本专利技术涉及机械臂设备
,具体为一种可伸缩机械臂。
技术介绍
机械臂在各个行业的运用都非常广泛,用来托举重物的机械臂通常用于建筑行业。但就目前市场上用的机械臂来说还是存在一些问题的,比如托举重物用的机械臂,在机械臂伸缩到最大工作距离时,因承载力不够,容易导致结构不稳定。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种可伸缩机械臂,以解决上述
技术介绍
中提出的托举重物用的机械臂,在机械臂伸缩到最大工作距离时,因承载力不够,容易导致结构不稳定的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种可伸缩机械臂,包括第一竖臂、固定盘、加固连接板和第三斜臂,所述第一竖臂的下方连接有第二竖臂,且第二竖臂的下方连接有加固板,所述固定盘的下方上设置有第三竖臂,且第三竖臂与第一驱动电机相连接,所述第一竖臂与第二竖臂和第三竖臂与第二竖臂均通过加固板相连接,所述加固连接板的下方设置有第一斜臂,且第一斜臂的下方连接有第二斜臂,所述第三斜臂的后方设置有固定旋转件,且固定旋转件的上方固定有第二驱动电机,所述第一斜臂与第二斜臂和第三斜臂与第二斜臂均通过加固板相连接,所述第三斜 ...
【技术保护点】
一种可伸缩机械臂,包括第一竖臂(1)、固定盘(4)、加固连接板(7)和第三斜臂(10),其特征在于:所述第一竖臂(1)的下方连接有第二竖臂(2),且第二竖臂(2)的下方连接有加固板(3),所述固定盘(4)的下方上设置有第三竖臂(5),且第三竖臂(5)与第一驱动电机(6)相连接,所述第一竖臂(1)与第二竖臂(2)和第三竖臂(5)与第二竖臂(2)均通过加固板(3)相连接,所述加固连接板(7)的下方设置有第一斜臂(8),且第一斜臂(8)的下方连接有第二斜臂(9),所述第三斜臂(10)的后方设置有固定旋转件(12),且固定旋转件(12)的上方固定有第二驱动电机(11),所述第一斜臂 ...
【技术特征摘要】
1.一种可伸缩机械臂,包括第一竖臂(1)、固定盘(4)、加固连接板(7)和第三斜臂(10),其特征在于:所述第一竖臂(1)的下方连接有第二竖臂(2),且第二竖臂(2)的下方连接有加固板(3),所述固定盘(4)的下方上设置有第三竖臂(5),且第三竖臂(5)与第一驱动电机(6)相连接,所述第一竖臂(1)与第二竖臂(2)和第三竖臂(5)与第二竖臂(2)均通过加固板(3)相连接,所述加固连接板(7)的下方设置有第一斜臂(8),且第一斜臂(8)的下方连接有第二斜臂(9),所述第三斜臂(10)的后方设置有固定旋转件(12),且固定旋转件(12)的上方固定有第二驱动电机(11),所述第一斜臂(8)与第二斜臂(9)和第三斜臂(10)与第二斜臂(9)均通过加固板(3)相连接,所述第三斜臂(10)通过转轴(14)与固定旋转件(12)相连接,且固定旋转件(12)通过连接耳(13)与固定盘(4)相固定,所述加固连接板(7)上...
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