自动取件装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种自动取件装置，包括安装板和多个设在安装板上的取料组件；一个取料组件包括设在安装板上的驱动部件、连接在驱动部件上的连接部件以及至少两个产品承载部件，驱动部件带动连接部件往复移动，连接部件的一端设有多个止挡部件，止挡部件上形成有导向开口，产品承载部件位于相对应的导向开口中并可沿着相对应的导向开口移动；驱动部件安装在其中两个产品承载部件之间，导向开口的延伸方向平行于连接部件的移动方向。由于注塑件产品只是套设在产品承载部件上，没有受到挤压力，因此可以保证注塑件产品的质量。注塑件产品可以更牢靠地安装在产品承载部件上，取件后机械手可以迅速撤离，而不会从自动取件装置上脱落，提高了生产效率。

Automatic piece picking device

The utility model provides an automatic pick-up device, including reclaimer component mounting plate and a plurality of arranged on the mounting plate; a reclaimer assembly includes a component is connected to a drive member connected to the driving component and the mounting plate and at least two products bearing parts, the driving part drives the connecting parts of the reciprocating movement of one end the connecting part is provided with a plurality of blocking parts, a guide opening forms a stop member, opening and opening along the corresponding guide bearing components in mobile products corresponding guide; driving part is installed between the two products bearing parts, the extending direction of the guide opening is parallel to the moving direction of the connecting member. Because the product is only set on the bearing parts of the product, it is not squeezed, so the quality of the injection product can be guaranteed. The injection molded products can be installed on the product bearing parts more firmly. After taking the parts, the manipulator can be quickly evacuated instead of falling from the automatic picking device, which improves the production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
自动取件装置
本技术涉及塑料产品生产过程中的辅助生产设备领域，具体地说，是涉及一种用于注塑机机械手上的自动取件装置。
技术介绍
注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。分为立式、卧式、全电式。注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。目前，如打印机类塑料环形零部件，均采用注塑机一次注塑成型。但是在注塑完成后，一般采用手工或者自动取件装置将成品从模具内取出，由于手工取件用力不均衡，很有可能影响成品的质量，再者，手工取件的效率不高；另外，由于注塑机均是高温作业，即使产品已经加工完成，但是温度也不会瞬间降低，所以对工作人员的人身安全造成一定的隐患。公告号为CN203994560U的专利文献中公告了一种机械手取料治具，即自动取件装置。如图1所示，自动取件装置由安装板101和多个设置于安装板上的取料组件102，取料组件102包括气缸103、连接在气缸103上的夹具104，夹具104垂直于安装板101的板面；取料组件102相对设置并交错分开，且使夹具104呈直线排列;夹具104包括用于夹取产品的夹取部10本文档来自技高网...

【技术保护点】
自动取件装置，包括安装板和多个设置于所述安装板上的取料组件；其特征在于，一个所述取料组件包括设置在所述安装板上的驱动部件、连接在所述驱动部件上的连接部件以及至少两个产品承载部件，所述驱动部件带动所述连接部件往复移动，所述连接部件上设有多个止挡部件，多个所述止挡部件沿着所述连接部件的长度方向布置，所述止挡部件上形成有导向开口，所述产品承载部件位于相对应的所述导向开口中并可沿着相对应的所述导向开口移动；所述驱动部件安装在其中两个所述产品承载部件之间，所述导向开口的延伸方向平行于所述连接部件的移动方向。

【技术特征摘要】
1.自动取件装置，包括安装板和多个设置于所述安装板上的取料组件；其特征在于，一个所述取料组件包括设置在所述安装板上的驱动部件、连接在所述驱动部件上的连接部件以及至少两个产品承载部件，所述驱动部件带动所述连接部件往复移动，所述连接部件上设有多个止挡部件，多个所述止挡部件沿着所述连接部件的长度方向布置，所述止挡部件上形成有导向开口，所述产品承载部件位于相对应的所述导向开口中并可沿着相对应的所述导向开口移动；所述驱动部件安装在其中两个所述产品承载部件之间，所述导向开口的延伸方向平行于所述连接部件的移动方向。2.根据权利要求1所述的自动取件装置，其特征在于：所述止挡部件包括两条平行设置的挡杆，两条所述挡杆之间形成所述导向开口，所述挡杆上远离所述连接部件的一端套设有保护部件。3.根据权利要求2所述的自动取件装置，其特征在于：所述保护部件为采用橡胶或塑胶材料制成的软管，所述软管伸出所述挡杆的端部。4.根据权利要求3所述的自动取件装置，其特征在于：所述软管的端部具有钩状部，所述钩状部向远离所述安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：张京伦，曾高峰，
申请(专利权)人：珠海市春生五金工业有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44