手持式手术手柄组件、在其和手术末端执行器之间使用的手术适配器及其使用方法技术

本发明专利技术提供手持式手术手柄组件、在其和手术末端执行器之间使用的手术适配器及其使用方法，适配器组件用于选择性地将配置成执行至少一对功能的手术末端执行器和配置成致动所述末端执行器的手术装置相互连接，其中，所述末端执行器包括第一可轴向平移的驱动构件和第二可轴向平移的驱动构件，并且其中，所述手术装置包含第一可旋转驱动轴和第二可旋转驱动轴。

A hand-held surgical handle component, an operation adapter used between it and the end of the operation and its use

The present invention provides a handheld operating handle assembly, in its operation and operation between the end effector adapter and method of using the adapter assembly for selectively configured surgical end effector and the actuating device configured to operation of the end effector are connected to each other, which performs at least one of the functions of the end effector includes a first axial shift driving member and second driving member axial translation and wherein the surgical device includes a first rotatable drive shaft and second rotating drive shaft.

【技术实现步骤摘要】
手持式手术手柄组件、在其和手术末端执行器之间使用的手术适配器及其使用方法本申请是申请号为201210560638.1、申请日为2012年12月20日、专利技术名称为“手持式手术手柄组件、在手术手柄组件和手术末端执行器之间使用的手术适配器及其使用方法”的专利申请的分案申请。相关申请的交叉引用本申请为要求于2010年11月15日提交的序列号为12/946,082的美国专利申请(其要求于2010年2月25日提交的序列号为61/308,045的美国临时申请和于2009年12月2日提交的序列号为61/265,942的美国临时申请中的每一个的权益和优先权)的权益和优先权的部分继续申请，将所述各申请的全部内容通过引用合并于此。本申请为要求于2010年4月13日提交的序列号为12/758,900的美国专利申请(其为要求于2009年11月20日提交的序列号为12/622,827的美国专利申请的权益和优先权的部分继续申请)的权益和优先权的部分继续申请，将所述各申请的全部内容通过引用合并于此。本申请为要求于2011年4月19日提交的序列号为13/089,672的美国专利申请(其为要求于2008年9月22日提本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动机械式手术系统，包括：手持式手术装置，其包含：装置壳体；以及第一驱动轴，其由所述装置壳体能够旋转地支撑；末端执行器，其配置成执行至少一种功能，所述末端执行器包含第一可轴向平移的驱动构件；以及适配器组件，其用于选择性地将所述末端执行器和所述手术装置相互连接并且包含：适配器壳体，其配置成选择性地连接至所述手术装置；外管，其具有联接至所述适配器壳体的近侧部和配置成选择性地连接至所述末端执行器的远侧部；以及第一驱动转换器组件，其包含：第一远侧驱动轴，其能够旋转地支撑在所述适配器壳体中并且具有能够连接至所述手术装置的所述第一驱动轴的近侧部；驱动联接螺母，其螺纹连接至所述第一远侧驱动轴的带螺纹的远...

【技术特征摘要】
2011.12.20 US 13/331,0471.一种电动机械式手术系统，包括：手持式手术装置，其包含：装置壳体；以及第一驱动轴，其由所述装置壳体能够旋转地支撑；末端执行器，其配置成执行至少一种功能，所述末端执行器包含第一可轴向平移的驱动构件；以及适配器组件，其用于选择性地将所述末端执行器和所述手术装置相互连接并且包含：适配器壳体，其配置成选择性地连接至所述手术装置；外管，其具有联接至所述适配器壳体的近侧部和配置成选择性地连接至所述末端执行器的远侧部；以及第一驱动转换器组件，其包含：第一远侧驱动轴，其能够旋转地支撑在所述适配器壳体中并且具有能够连接至所述手术装置的所述第一驱动轴的近侧部；驱动联接螺母，其螺纹连接至所述第一远侧驱动轴的带螺纹的远侧部，所述驱动联接螺母防止在所述适配器壳体内旋转；以及驱动管，其具有连接至所述驱动联接螺母的近侧部和配置成选择性地接合所述第一可轴向平移的驱动构件的远侧部，其中，所述手术装置的所述第一驱动轴的旋转使所述第一远侧驱动轴旋转，并且所述第一远侧驱动轴的旋转引起所述驱动联接螺母、所述驱动管和所述第一可轴向平移的驱动构件的轴向平移。2.根据权利要求1所述的电动机械式手术系统，其中，所述第一驱动转换器组件进一步包含：第一齿轮，其锁接至所述第一远侧驱动轴的所述近侧部；近侧可旋转驱动轴，其具有支撑在其远侧部上的第二齿轮和能够连接至所述手术装置的所述第一驱动轴的近侧部；以及第三齿轮，其将所述第一齿轮和所述第二齿轮相互接合。3.根据权利要求2所述的电动机械式手术系统，进一步包括连接件套筒，所述连接件套筒将所述手术装置的所述第一驱动轴与所述适配器组件的所述近侧能够旋转的驱动轴相互连接。4.根据权利要求1所述的电动机械式手术系统，其中，所述第一可轴向平移的驱动构件的平移引起所述末端执行器的闭合和所述末端执行器的击发。5.根据权利要求1所述的电动机械式手术系统，其中，所述适配器组件包含第二驱动转换器组件，所述第二驱动转换器组件包含：近侧驱动轴，其能够旋转地支撑在所述适配器壳体内，并且具有能够连接至所述手术装置的第二驱动轴的近侧部；联接封套，其能够旋转地且能够平移地支撑在所述适配器壳体内，所述联接封套限定内环形沟槽；联接滑块，其能够旋转地设置在所述联接封套的所述环形沟槽内，所述联接滑块螺纹连接至所述近侧驱动轴的带螺纹的远侧部；以及驱动杆，其具有连接至所述联接封套的近侧部和配置成选择性地与所述末端执行器的第二可轴向平移的驱动构件接合的远侧部，其中，所述手术装置的所述第二驱动轴的旋转使所述近侧驱动轴旋转，并且其中，所述近侧驱动轴的旋转引起所述联接滑块、所述联接封套、所述驱动杆和所述第二可轴向平移的驱动构件的轴向平移。6.根据权利要求5所述的电动机械式手术系统，其中，所述第一远侧驱动轴延伸通过所述联接封套，以使所述联接封套能够围绕所述第一远侧驱动轴旋转。7.根据权利要求5所述的电动机械式手术系统，进一步包括连接件套筒，所述连接件套筒将所述手术装置的所述第二驱动轴与所述适配器组件的所述近侧驱动轴相互连接。8.根据权利要求5所述的电动机械式手术系统，其中，所述第二可轴向平移的驱动构件的平移引起所述末端执行器相对于所述适配器组件的关节式运动。9.根据权利要求1所述的电动机械式手术系统，其中，所述适配器组件进一步包括：驱动传递组件，其包含：近侧驱动轴，其能够旋转地支撑在所述适配器壳体内并且具有支撑在其远侧部上的正齿轮和能够连接至所述手术装置的第二驱动轴的近侧部；环形齿轮，其能够旋转地支撑在所述适配器壳...

【专利技术属性】
技术研发人员：迈克尔·热姆洛克，亚当·J·罗斯，约翰·W·比尔兹利，特迪·R·布赖恩特，
申请(专利权)人：柯惠LP公司，
类型：发明
国别省市：美国,US