具有本地信号处理能力的智能传感器制造技术

本发明专利技术公开了一种装置，所述装置包括具有本地信号处理器的智能传感器。所述装置包括端部执行器，所述端部执行器包括至少一个传感器和与所述至少一个传感器对应的信号处理部件；以及柄部，所述柄部被构造成能够从所述信号处理部件接收处理过的信息。所述处理过的信息通过所述端部执行器处的所述信号处理部件基于从所述端部执行器处的所述至少一个传感器接收的数据生成。

Intelligent sensor with local signal processing power

The present invention discloses a device including an intelligent sensor with a local signal processor. The device includes an end executor, and the end executor includes at least one sensor and signal processing parts corresponding to the at least one sensor, and a handle part, which is configured to receive processed information from the signal processing part. The processed information is generated based on the data received by the at least one sensor at the end actuator through the signal processing part at the end actuator.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有本地信号处理能力的智能传感器
技术介绍
本公开涉及外科器械，并且在各种情况下，涉及被设计成用于缝合和切割组织的外科缝合和切割器械及其钉仓。附图说明通过结合附图来参考本公开的以下说明，本公开的特征和优点以及其获取方法将会变得更加明显，并可更好地理解本公开，其中：图1为具有可操作地联接到其的可互换轴组件的外科器械的透视图；图2为图1的可互换轴组件和外科器械的分解组件视图；图3为示出图1和图2的可互换轴组件和外科器械的多个部分的另一个分解组件视图；图4为图1至图3的外科器械的一部分的分解组件视图；图5为图4的外科器械的一部分的横截面侧视图，其中击发触发器处于完全致动位置；图6为图5的外科器械的一部分的另一个横截面视图，其中击发触发器处于未致动位置；图7为可互换轴组件的一种形式的分解组件视图；图8为图7的可互换轴组件的多个部分的另一个分解组件视图；图9为图7和图8的可互换轴组件的多个部分的另一个分解组件视图；图10为图7至图9的可互换轴组件的一部分的横截面视图；图11为图7至图10的轴组件的一部分的透视图，其中为清楚起见，已省去开关鼓；图12为其上安装有开关鼓的图11所示可互换轴组件部分的另一个透视图；图13为可操作地联接到图1的外科器械的一部分的图11所示可互换轴组件的一部分的透视图，图中示出外科器械的闭合触发器处于未致动位置；图14为图13的可互换轴组件和外科器械的右侧正视图；图15为图13和图14的可互换轴组件和外科器械的左侧正视图；图16为可操作地联接到图1的外科器械的一部分的图11所示可互换轴组件的一部分的透视图，图中示出外科器械的闭合触发器处于致动位置，而其击发触发器处于未致动位置；图17为图16的可互换轴组件和外科器械的右侧正视图；图18为图16和图17的可互换轴组件和外科器械的左侧正视图；图18A为可操作地联接到图1的外科器械的一部分的图11所示可互换轴组件的右侧正视图，图中示出外科器械的闭合触发器处于致动位置，并且其击发触发器处于致动位置；图19为用于当轴组件未联接到外科器械柄部的电连接器时使电连接器掉电的系统的示意图；图20为图1的外科器械的端部执行器的一个方面的分解图；图21A至图21B为横跨两张图纸的图1的外科器械的电路图；图22示出了功率组件的一个实例，该功率组件包括被构造成能够生成电池组的使用循环计数的使用循环电路；图23示出了用于顺序地对分段电路通电的过程的一个方面；图24示出了功率段的一个方面，该功率段包括多个菊花链式功率转换器；图25示出了分段电路的一个方面，该分段电路被构造成能够使可用于关键功能和/或功率密集功能的功率最大化；图26示出了功率系统的一个方面，该功率系统包括被构造成能够顺序地通电的多个菊花链式功率转换器；图27示出了包括隔离控制节段的分段电路的一个方面；图28，其分成图28A和图28B，为图1的外科器械的电路图；图29为图1的外科器械的框图，示出了柄部组件14和功率组件之间、以及柄部组件14和可互换轴组件之间的接口；图30示出了可包括本公开的一个或多个方面的示例医疗装置；图31示出了可包括本公开的一个或多个方面的医疗装置的示例端部执行器；图32也示出了可包括本公开的一个或多个方面的医疗装置的示例端部执行器；图33为根据本公开的一个方面的智能传感器部件的示意图；图34为逻辑图，其示出了用于响应于来自第二传感器的输入来校正第一传感器的方法的一个方面；图35为逻辑图，其示出了用于响应于多个第二传感器来调整第一传感器的测量结果的方法的一个方面；图36示出了电路的一个方面，该电路被构造成能够将来自第一传感器和多个第二传感器的信号转换成能够由处理器接收的数字信号；图37为逻辑图，其示出了用于选择来自多个冗余传感器的最可靠输出的方法的一个方面；图38示出了端部执行器的一个方面的侧面剖视图，该端部执行器包括磁体和与处理器连通的磁场传感器；图39-图41示出了包括磁体的端部执行器的一个方面，其中图39示出了砧座和磁体的透视剖面图，图40示出了砧座和磁体的侧面剖面图，并且图41示出了砧座和磁体的顶部剖面图；图42示出了端部执行器的一个方面，该端部执行器能够操作以利用远侧接触点处的导电表面产生电连接；图43示出了钉仓的分解图的一个方面，该钉仓包括连接到磁场传感器和处理器的挠性缆线；图44示出了含有挠性缆线并且不含轴组件的图43中所示的端部执行器；图45和图46示出了不含砧座或钉仓的端部执行器的细长通道部分，以便图示说明图44中所示的挠性缆线可如何安置于细长通道内；图47单独示出了图44-图46中所示的挠性缆线；图48示出了图45和图46中所示的细长通道的近距离视图，该细长通道具有联接到其的钉仓；图49和图50示出了远侧传感器插头的一个方面，其中图49示出了远侧传感器插头的剖面图并且图50进一步示出了磁场传感器和处理器，该磁场传感器和处理器能够操作地联接到挠性板以使得它们能够连通；图51示出了具有挠性缆线的端部执行器的一个方面，该挠性缆线能够操作以将功率提供给砧座部分的远侧末端中的传感器和电子器件；图52-图54示出了端部执行器的关节运动接头和挠性缆线的操作，其中图52示出了端部执行器的顶视图，其中端部执行器相对于轴组件枢转-45度，图53示出了端部执行器的顶视图，并且图54示出了端部执行器的顶视图，其中端部执行器相对于轴组件枢转+45度；图55示出了具有传感器和电子器件的砧座的一个方面的远侧末端的剖视图；并且图56示出了砧座的远侧末端的剖面图。说明本申请的申请人拥有与本申请同日提交的下列专利申请，这些专利申请各自全文以引用方式并入本文：-名称为“POWEREDSURGICALINSTRUMENT”的美国专利申请序列号___________(代理人案卷号END7556USNP/140481)；-名称为“MULTIPLELEVELTHRESHOLDSTOMODIFYOPERATIONOFPOWEREDSURGICALINSTRUMENTS”的美国专利申请序列号_______(代理人案卷号END7552USNP/140477)；-名称为“ADAPTIVETISSUECOMPRESSIONTECHNIQUESTOADJUSTCLOSURERATESFORMULTIPLETISSUETYPES”的美国专利申请序列号_______(代理人案卷号END7557USNP/140482)；-名称为“OVERLAIDMULTISENSORRADIOFREQUENCY(RF)ELECTRODESYSTEMTOMEASURETISSUECOMPRESSION”的美国专利申请序列号_______(代理人案卷号END7562USNP/140487)；-名称为“MONITORINGSPEEDCONTROLANDPRECISIONINCREMENTINGOFMOTORFORPOWEREDSURGICALINSTRUMENTS”的美国专利申请序列号_______(代理人案卷号END7549USNP/140474)；-名称为“TIMEDEPENDENTEVALUATIONOFSENSORDATATODETERMINESTABILITY,CREEP,ANDVISCOELASTICELEMENTSOFME本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种装置，包括：端部执行器，所述端部执行器包括至少一个传感器和与所述至少一个传感器对应的信号处理部件；和柄部，所述柄部被构造成能够从所述信号处理部件接收处理过的信息；其中所述处理过的信息通过所述端部执行器处的所述信号处理部件基于从所述端部执行器处的所述至少一个传感器接收的数据生成。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.03.06 US 14/640,8371.一种装置，包括：端部执行器，所述端部执行器包括至少一个传感器和与所述至少一个传感器对应的信号处理部件；和柄部，所述柄部被构造成能够从所述信号处理部件接收处理过的信息；其中所述处理过的信息通过所述端部执行器处的所述信号处理部件基于从所述端部执行器处的所述至少一个传感器接收的数据生成。2.根据权利要求1所述的装置，其中所述信号处理部件和所述传感器为所述端部执行器处的单个模块的一部分。3.根据权利要求1所述的装置，其中所述处理过的信息通过所述柄部处的控制器接收。4.根据权利要求1所述的装置，还包括：轴，所述轴被构造成能够使所述端部执行器的信号处理部件和所述柄部以能够通信的方式联接。5.根据权利要求1所述的装置，其中所述信号处理部件为传感器电路。6.一种装置，包括：多个智能传感器，所述多个智能传感器定位在端部执行器的功率线上并且以能够通信的方式联接到柄部；和轴，所述轴包括返回路径，所述多个智能传感器中的至少一者与所述柄部通过所述返回路径以能够通信的方式联接。7.根据权利要求6所述的装置，其中所述多个智能传感器中的至少一者包括信号处理部件，所述信号处理部件被构造成能够处理从所述多个智能传感器中的至少一者的传感器部件接收的数据。8.根据权利要求6所述的装置，还包括：位于所述柄部处的控制器，所述多个智能传感器中的至少一者以能够通信的方式联接到所述控制器。9.一种智能传感器，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：F·E·谢尔顿四世，J·L·哈里斯，A·T·贝克曼，
申请(专利权)人：伊西康有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国,US