旋转传感器的信号处理装置制造方法及图纸

一种旋转传感器的信号处理装置，其根据来自旋转传感器的脉冲信号的输入周期计算输入轴的瞬时转速(Nm)，并且对瞬时转速(Nm)进行滤波处理并计算转速(Nf)，当在停车时转速(Nf)为滑移判定速度(NSL)以上的状态持续滑移判定时间(TSL)以上时，判定为发生了带打滑，直到脉冲信号无输入的时间超过比滑移判定时间(TSL)长的车轮锁止对应时间(TWL)为止，都保持之前的转速(Nf)。当在从信号无输入成为输入状态起的基准时间(TS1)内，瞬时转速(Nm)处于第一基准速度(NS1)与第二基准速度(NS2)之间的区域时，因脉冲信号无输入的发生而立即使瞬时转速为零，当瞬时转速(Nm)处于第二基准速度(NS2)以上的区域时，保持之前的转速(Nf)的值。由此，能够避免经由离合器与动力装置的带式无级变速器的输入旋转传感器的断路或带打滑的误判定。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】旋转传感器的信号处理装置
本专利技术涉及检测车辆的无级变速器的输入轴的旋转的旋转传感器的信号处理装置。
技术介绍
在发动机或电动机等动力装置、与该动力装置连接的无级变速器的控制上，需要动力装置或无级变速器的主要部分的旋转(转速，或单位时间的旋转数，也简称为旋转数)的信息，通过旋转传感器对其进行检测并用于控制。例如，在与汽车的动力装置连接的带式无级变速器中，设有检测初级轴的旋转的输入旋转传感器(初级旋转传感器)、和检测次级轴的旋转的输出旋转传感器(次级旋转传感器)，基于包含来自这两个旋转传感器的检测信息在内的输入信息算出目标变速比，以变速比成为该目标变速比的方式进行变速控制。但是，在输入旋转传感器及输出旋转传感器中的某一个发生了异常的情况下，当基于包含来自这两个旋转传感器的检测信息在内的输入信息算出目标变速比时，得不到适当的目标变速比，不能适当地进行变速控制等。因此，当判定为旋转传感器发生了异常时，要实施故障处理。另外，基于由输入旋转传感器检测的初级轴的转速算出下限次级带轮压力，在由传感器检测到的次级带轮压力比下限次级带轮压力低的情况下，判定为在初级带轮侧且在带上发生了打滑，进行变速比固定控制。可是，作为旋转传感器，通常是由设置于初级轴或次级轴等旋转体上的传感转子(信号转子)、和非接触地配置于该传感转子上的传感器构成的数字编码器。在传感转子的外周面设有多个齿(突起)，传感器在旋转体旋转时产生与传感转子的齿对应的脉冲信号，根据该脉冲信号和伴随该脉冲信号的计时器信号，能够得到旋转体的转速。但是，当要基于脉冲信号掌握旋转体的旋转状态时，在反应在旋转体的微小旋转上而输出脉冲信号的情况、或因干扰而输出脉冲信号的情况等，有时导致误掌握旋转体的旋转状态。当这样误掌握旋转状态时，往往导致不能适当地进行基于此的控制、或将本来正常的旋转传感器误判定为故障。着眼于这一点的技术公开在专利文献1中。该技术是在将由传感器检测到的检测波形与规定的基准电压进行比较而生成旋转脉冲的装置中，设有将检测元件的高压侧和规定的低电压地点电性断接的开关元件，在不需要旋转检测的情况下，通过开关元件而禁止旋转检测的技术，由此，能够防止干扰等引起的旋转误检测。可是，在具备上述的带式无级变速器的汽车中，在判定输入旋转传感器的异常或带的打滑的情况下，通常使用如下这种故障判定逻辑。即，关于带打滑(带滑移)的判定，在车辆停止而使初级轴停止的状况下，当对输入旋转传感器的检测脉冲数据进行滤波处理的转速(处理后转速)Nf超过规定转速NSL的状态持续规定时间TSL以上时，判定为发生了带打滑。另外，关于输入旋转传感器的断路的判定，当从处理后转速Nf超过规定转速NSN后确认无脉冲的输入时，判定为输入旋转传感器已断路。但是，在这种通常的故障判定逻辑中，在具备上述的带式无级变速器的汽车中，判明会产生尽管输入旋转传感器正常但却误判定为断路的情况、或尽管带未发生打滑但却误判定为发生了带打滑的情况。可知在任一种情况下，原因都是旋转传感器的脉冲的异常输入。当具体地考察时，在切断将动力装置和无级变速器连接的离合器而驱动动力装置的情况下，虽然初级轴本来为停止状态，但往往初级轴的输入旋转传感器发生反应而输出短周期的脉冲，在该情况下，初级轴的瞬时转速Nm往往从短周期的脉冲成为极高的转速。此后，不会从输入旋转传感器输入脉冲，但装设于车辆上的保持处理后转速Nf的作用(在轮胎锁止的旋转脉冲无输入状态下保持之前的转速的作用)发挥作用，直到经过了规定时间TWL(通常为TWL＞TSL)为止，都保持之前算出的初级轴的处理后转速Nf。其结果是，当上述的短周期的脉冲引起的处理后转速Nf超过与带打滑的判定相关的规定转速NSN的状态持续规定时间TSL以上时，判定为发生了带打滑。另外，由于上述的短周期的脉冲引起的处理后转速Nf有时会超过规定转速NSN，故而在之后确定脉冲的无输入时，则判定为输入旋转传感器已断路。因此，希望能够避免这样的误判定。在专利文献1的技术中，由于根据需要而禁止旋转检测，故而不容易设定禁止旋转检测的条件。另外，如专利文献1的技术那样，当重新设置开关元件等追加装置的硬件构成时，会导致成本上升，因此希望既抑制成本上升又实现误判定的避免。专利文献1：(日本)特开2003－214905号公报
技术实现思路
本专利技术是鉴于这样的课题而设立的，其目的在于提供一种旋转传感器的信号处理装置，能够不招致装置的成本增加而避免如下的误判定：尽管检测经由离合器与动力装置的带式无级变速器连接的输入旋转的传感器正常，但却判定为断路的误判定、及尽管未发生带打滑但却判定为发生了打滑的误判定。本专利技术的旋转传感器的信号处理装置是为了实现上述目的而创建的，其装设在车辆上，该车辆具有：动力装置；输入轴经由离合器可断接地连接于所述动力装置的带式无级变速器；检测所述输入轴的旋转的旋转传感器；当在停车时所述输入轴的转速为滑移判定速度NSL以上的状态持续滑移判定时间TSL以上时，判定为所述带式无级变速器发生了带打滑的滑移判定单元，所述信号处理装置对从所述旋转传感器输入的脉冲信号进行处理，其中，具备：瞬时转速运算单元，其由输入所述脉冲信号的周期计算所述输入轴的瞬时转速Nm；转速运算单元，其通过滤波处理将所述瞬时转速Nm平滑化并计算转速Nf；时间运算单元，其计算从所述脉冲信号持续无输入判定时间TNI而成为无输入时的无输入状态起成为输入状态后的经过时间；瞬时转速判定单元，其将所述瞬时转速Nm与所述滑移判定速度NSL的附近速度即第一基准速度NS1及比所述第一基准速度NS1高速的第二基准速度NS2进行比较判定；运算操作单元，其在所述离合器的释放时，基于所述经过时间及所述瞬时转速Nm操作所述转速运算单元的计算，就所述运算操作单元而言，在所述经过时间达到基准时间TS1以后，当发生所述脉冲信号的无输入时，直到该无输入的持续时间超过为了对应于车轮锁止而设定且比所述滑移判定时间TSL长的车轮锁止对应时间TWL为止，都使所述转速运算单元保持之前的所述转速Nf，如果所述无输入的持续时间超过所述车轮锁止对应时间TWL，则进行将零作为所述瞬时转速Nm而向所述转速运算单元输入的车轮锁止对应处理，在直到所述经过时间达到所述基准时间TS1的期间，在由所述判定单元判定为所述瞬时转速Nm处于所述第一基准速度NS1以下的区域的情况下，进行所述车轮锁止对应处理，在由所述判定单元判定为所述瞬时转速处于所述第一基准速度NS1与所述第二基准速度NS2之间的区域的情况下，当发生所述脉冲信号的无输入时，将零作为所述瞬时转速Nm而向所述转速运算单元输入，在由所述判定单元判定为所述瞬时转速Nm处于所述第二基准速度NS2以上的区域的情况下，使所述转速运算单元保持之前算出的所述转速Nf的值。所述第一基准时间TS1优选以包含可产生短周期的脉冲信号的时间范围的方式进行设定，该短周期的脉冲信号是在所述离合器的释放时，通过将所述动力装置的扭矩的急剧变动向所述输入轴传递而瞬时旋转微小量所产生的，所述第一基准速度NS1优选设定为比所述滑移判定速度NSL高出微小量的高速，所述第二基准速度NS2优选基于在所述输入轴接受所述动力装置的扭矩而开始通常旋转的情况下可产生的瞬时转速Nm的最大值而设定。优选具备断路判定单元本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种旋转传感器的信号处理装置，其装设在车辆上，该车辆具有：动力装置；输入轴经由离合器可断接地连接于所述动力装置的带式无级变速器；检测所述输入轴的旋转的旋转传感器；当在停车时所述输入轴的转速为滑移判定速度(NSL)以上的状态持续滑移判定时间(TSL)以上时，判定为所述带式无级变速器发生了带打滑的滑移判定单元，所述信号处理装置对从所述旋转传感器输入的脉冲信号进行处理，其中，具备：瞬时转速运算单元，其由输入所述脉冲信号的周期计算所述输入轴的瞬时转速(Nm)；转速运算单元，其通过滤波处理将所述瞬时转速(Nm)平滑化并计算转速(Nf)；时间运算单元，其计算从所述脉冲信号持续无输入判定时间(TNI)而成为无输入时的无输入状态起成为输入状态后的经过时间；瞬时转速判定单元，其将所述瞬时转速(Nm)与所述滑移判定速度(NSL)的附近速度即第一基准速度(NS1)及比所述第一基准速度(NS1)高速的第二基准速度(NS2)进行比较判定；运算操作单元，其在所述离合器的释放时，基于所述经过时间及所述瞬时转速(Nm)操作所述转速运算单元的计算，就所述运算操作单元而言，在所述经过时间达到基准时间(TS1)以后，当发生所述脉冲信号的无输入时，直到该无输入的持续时间超过为了对应于车轮锁止而设定且比所述滑移判定时间(TSL)长的车轮锁止对应时间(TWL)为止，都使所述转速运算单元保持之前的所述转速(Nf)，如果所述无输入的持续时间超过所述车轮锁止对应时间(TWL)，则进行将零作为所述瞬时转速(Nm)而向所述转速运算单元输入的车轮锁止对应处理，在直到所述经过时间达到所述基准时间(TS1)的期间，在由所述判定单元判定为所述瞬时转速(Nm)处于所述第一基准速度(NS1)以下的区域的情况下，进行所述车轮锁止对应处理，在由所述判定单元判定为所述瞬时转速处于所述第一基准速度(NS1)与所述第二基准速度(NS2)之间的区域的情况下，当发生所述脉冲信号的无输入时，将零作为所述瞬时转速(Nm)而向所述转速运算单元输入，在由所述判定单元判定为所述瞬时转速(Nm)处于所述第二基准速度(NS2)以上的区域的情况下，使所述转速运算单元保持之前算出的所述转速(Nf)的值。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.08.27 JP 2013-1758271.一种旋转传感器的信号处理装置，其装设在车辆上，该车辆具有：动力装置；输入轴经由离合器可断接地连接于所述动力装置的带式无级变速器；检测所述输入轴的旋转的旋转传感器；当在停车时所述输入轴的转速为滑移判定速度(NSL)以上的状态持续滑移判定时间(TSL)以上时，判定为所述带式无级变速器发生了带打滑的滑移判定单元，所述信号处理装置对从所述旋转传感器输入的脉冲信号进行处理，其中，具备：瞬时转速运算单元，其由输入所述脉冲信号的周期计算所述输入轴的瞬时转速(Nm)；转速运算单元，其通过滤波处理将所述瞬时转速(Nm)平滑化并计算转速(Nf)；时间运算单元，其计算从所述脉冲信号持续无输入判定时间(TNI)而成为无输入时的无输入状态起成为输入状态后的经过时间；瞬时转速判定单元，其将所述瞬时转速(Nm)与所述滑移判定速度(NSL)的附近速度即第一基准速度(NS1)及比所述第一基准速度(NS1)高速的第二基准速度(NS2)进行比较判定；运算操作单元，其在所述离合器的释放时，基于所述经过时间及所述瞬时转速(Nm)操作所述转速运算单元的计算，就所述运算操作单元而言，在所述经过时间达到基准时间(TS1)以后，当发生所述脉冲信号的无输入时，直到该无输入的持续时间超过为了对应于车轮锁止而设定且比所述滑移判定时间(TSL)长的车轮锁止对应时间(TWL)为止，都使所述转速运算单元保持之前的所述转速(Nf)，如果所述无输入的持续时间超过所述车轮锁止对应时间(TWL)，则进行将零作为所述瞬时转速(Nm)而向所述转速运算单元输入的车轮锁止对应处理，在直到所述经过时间达到所述基准时间(TS1)的期间，在由所述判定单元判定为所述瞬时转速(Nm)处于所述第一基准速度(NS1)以下的区域的情况下，进行所述车轮锁止对应处理，在由所述判定单元判定为所述瞬时转速处于所述第一基准速度(NS1)与所述第二基准速度(NS2)之间的区域的情况下，当发生所述脉冲信号的无输入时，将零作为所述瞬时转...

【专利技术属性】
技术研发人员：畑岛耕一，
申请(专利权)人：加特可株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP