一种箱梁滑移系统技术方案

本实用新型专利技术的目的是提供一种箱梁滑移系统，包括同步控制模块和多个滑移支撑机构，滑移支撑机构包括夹轨器、第一液压缸和滑靴，夹轨器被设置成可松紧地卡装在滑轨上并能沿滑轨移动，滑靴可滑动地设置在滑轨上；第一液压缸的两端分别与夹轨器和滑靴铰接，滑靴用于支撑箱梁；夹轨器用于夹紧滑轨并作为第一液压缸的支点，以使得第一液压缸伸长时能够推动滑靴沿滑轨滑动；夹轨器还用于松开滑轨，以使得第一液压缸收缩时能够带动夹轨器沿滑轨移动。在推动箱梁滑移的过程中，当滑移支撑机构的反力与理论反力出现偏差时，可通过同步控制模块调节多个第一液压缸的实际推力，并使其与理论推力一致，从而消除滑移支撑机构的反力与理论反力之间的偏差。

【技术实现步骤摘要】
一种箱梁滑移系统
本技术涉及建筑工程领域，更具体地，涉及一种箱梁滑移系统。
技术介绍
箱梁滑移施工技术适用于滩涂、峡谷、城市高架桥等场地的连续或简支形式的现浇混凝土桥梁的施工，具有周转次数多，施工周期短，施工安全可靠，现场文明简洁，不需要中断桥下交通等特点，与传统的满堂支架相比，使用辅助设备少，减少了人力资源的消耗，既保证了工程质量，又加快了施工进度，具有良好的社会、经济效益。箱梁滑移施工技术的滑移及模板的安装调整是以″液压″为动力，以液压液压缸为工作机具，在液压控制装置的控制下，通过液压液压缸的顶推，从而完成主梁的就位、横梁的调整及内外模的安装和调整。现有技术中，箱梁滑移的过程中容易出现偏载以及滑移动过程不同步的现象，导致箱梁以及下方的轨道梁受力超过限值，无法保证箱梁滑移过程中的稳定和施工安全。本领域需要一种负载分配合理并且能够在箱梁滑移过程中消除反力偏差箱的箱梁滑移系统。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种箱梁滑移系统，所述箱梁滑移系统能够在箱梁滑移过程中消除反力偏差。为实现所述目的的箱梁滑移系统，用于在滑轨上支撑和移动箱梁，其特征在于，所述箱梁滑移系统包括同步控制模块和多个滑移支撑机构，多个所述滑移支撑机构关于所述箱梁的滑动方向对称分布；所述滑移支撑机构包括夹轨器、第一液压缸和滑靴，所述夹轨器被设置成可松紧地卡装在所述滑轨上并能沿所述滑轨移动，所述滑靴可滑动地设置在所述滑轨上；所述第一液压缸的两端分别与所述夹轨器和所述滑靴铰接，所述滑靴用于支撑所述箱梁；所述夹轨器用于夹紧所述滑轨并作为所述第一液压缸的支点，以使得所述第一液压缸伸长时能够推动所述滑靴沿所述滑轨滑动；所述夹轨器还用于松开所述滑轨，以使得所述第一液压缸收缩时能够带动所述夹轨器沿所述滑轨移动；所述同步控制模块用于控制所述第一液压缸运动，以使所述第一液压缸的实际推力与理论推力一致。所述的箱梁滑移系统，其进一步的特点是，所述滑移支撑机构的数量为四个，其中两个设置在所述滑轨的一条滑道上，另外两个设置在所述滑轨的另外一条滑道上。所述的箱梁滑移系统，其进一步的特点是，所述滑移支撑机构还包括第二液压缸，所述第二液压缸固定设置在所述滑靴顶部，并用于支撑所述箱梁。所述的箱梁滑移系统，其进一步的特点是，所述同步控制模块包括中央控制单元、现场控制器、比例阀和压力传感器；所述压力传感器用于采集所述第一液压缸的实际推力信号；所述中央控制单元用于接收所述实际推力信号以及外部控制信号，并转化成现场控制信号；所述现场控制器用于接收所述现场控制信号，并转化成比例阀控制信号；所述比例阀用于接收所述比例阀控制信号，以控制所述第一液压缸中液压油的流量，从而使所述第一液压缸的实际推力与理论推力一致。所述的箱梁滑移系统，其进一步的特点是，所述中央控制单元包括人机交互单元，所述人机交互单元用于接收所述外部控制信号。所述的箱梁滑移系统，其进一步的特点是，所述中央控制单元包括远程通信接口，所述远程通信接口用于接收所述外部控制信号。所述的箱梁滑移系统，其进一步的特点是，所述人机交互单元包括具有触摸屏功能的显示器，所述显示器用于显示所述实际推力信号，还用于被触摸而接收所述外部控制信号。所述的箱梁滑移系统，其进一步的特点是，所述现场控制器、所述比例阀和所述压力传感器各自的数量均为多个，并且与多个所述第一液压缸对应组合成多个反馈调节回路，以同时采集多个实际推力信号；所述中央控制单元用于接收外部控制信号以及多个所述实际推力信号，并转化成多个现场控制信号。本技术的积极进步效果在于：本技术提供的箱梁滑移系统，用于在滑轨上支撑和移动箱梁，包括同步控制模块和多个滑移支撑机构，滑移支撑机构包括夹轨器、第一液压缸和滑靴，夹轨器被设置成可松紧地卡装在滑轨上并能沿滑轨移动，滑靴可滑动地设置在滑轨上；第一液压缸的两端分别与夹轨器和滑靴铰接，滑靴用于支撑箱梁；夹轨器用于夹紧滑轨并作为第一液压缸的支点，以使得第一液压缸伸长时能够推动滑靴沿滑轨滑动；夹轨器还用于松开滑轨，以使得第一液压缸收缩时能够带动夹轨器沿滑轨移动。由于滑移支撑机构的数量为多个，并且每一个都能对箱梁施加反力，因此，在推动箱梁滑移的过程中，当滑移支撑机构的反力与理论反力出现偏差时，可通过同步控制模块调节多个第一液压缸的实际推力，并使其与理论推力一致，从而消除滑移支撑机构的反力与理论反力之间的偏差。附图说明本技术的上述的以及其他的特征、性质和优势将通过下面结合附图和实施例的描述而变得更加明显，其中：图1为本技术中箱梁滑移系统的侧视图；图2为本技术中箱梁滑移系统的正视图；图3为本技术中箱梁的受力点的示意图；图4为本技术中箱梁滑移系统的控制流程图。具体实施方式下面结合具体实施例和附图对本技术作进一步说明，在以下的描述中阐述了更多的细节以便于充分理解本技术，但是本技术显然能够以多种不同于此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下根据实际应用情况作类似推广、演绎，因此不应以此具体实施例的内容限制本技术的保护范围。需要注意的是，图1至图4仅作为示例，其并非是按照等比例的条件绘制的，并且不应该以此作为对本技术实际要求的保护范围构成限制。图1示出了本技术中一个实施例的箱梁滑移系统，箱梁滑移系统包括同步控制模块3(显示在图4中)和多个滑移支撑机构4，滑移支撑机构4关于箱梁2的滑动方向A-A对称分布。例如，结合图2和图3，滑移支撑机构4的数量为四个，其中两个设置在滑轨1的一条滑道上，另外两个设置在滑轨1的另外一条滑道上。根据箱梁2的长度，滑移支撑机构4的数量可以是其他的偶数个，例如6个、8个等等。当滑移支撑机构4的数量为四个时，如图3所示，箱梁2的底面上就会出现4个受力点a、b、c、d，也就是箱梁2被滑移支撑机构4所支撑的部位。在静止状态时，箱梁2的底面上的4个受力点a、b、c、d所受到的力为竖直方向上的支撑力。当箱梁2被滑移支撑机构4推动时，箱梁2的底面上的4个受力点a、b、c、d所受到的力还包括水平方向的推力。根据箱梁2移动路径的不同，4个受力点a、b、c、d的受力状况需要作出相应调整。例如，当箱梁2移动路径存在一定弧度时，箱梁2在移动过程中需要从直线运动变成弧线运动，这需要调节4个受力点a、b、c、d的受力状况来实现。4个受力点a、b、c、d的受力状况与4个滑移支撑机构4提供的反力强相关，通过调节4个滑移支撑机构4提供的反力，即可调节4个受力点a、b、c、d的受力状况。箱梁2从直线运动变成弧线运动时，4个受力点a、b、c、d需要的受力状况可由理论计算得出，相应地，4个滑移支撑机构4需要提供的理论反力也可由理论计算得出。箱梁2在直线运动时，4个滑移支撑机构4提供的实际反力不等于箱梁2在弧线运动时4个滑移支撑机构4需要提供的理论反力，因此，滑移支撑机构4的实际反力与理论反力会出现偏差。这一偏差如果不能得到及时消除，会导致箱梁滑移系统出现偏载以及滑移动过程不同步的现象，从而导致箱梁2以及滑轨1的受力超过限值，并无法保证箱梁2滑移过程中的稳定和施工安全。本技术提供的箱梁滑移系统，能够实现对滑移支撑机构4的实际反力的同步调节。箱梁滑移系统包括同步控制模块3和多个滑本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种箱梁滑移系统，用于在滑轨(1)上支撑和移动箱梁(2)，其特征在于，所述箱梁滑移系统包括同步控制模块(3)和多个滑移支撑机构(4)，多个所述滑移支撑机构(4)关于所述箱梁(2)的滑动方向对称分布；所述滑移支撑机构(4)包括夹轨器(40)、第一液压缸(41)和滑靴(43)，所述夹轨器(40)被设置成可松紧地卡装在所述滑轨(1)上并能沿所述滑轨(1)移动，所述滑靴(43)可滑动地设置在所述滑轨(1)上；所述第一液压缸(41)的两端分别与所述夹轨器(40)和所述滑靴(43)铰接，所述滑靴(43)用于支撑所述箱梁(2)；所述夹轨器(40)用于夹紧所述滑轨(1)并作为所述第一液压缸(41)的支点，以使得所述第一液压缸(41)伸长时能够推动所述滑靴(43)沿所述滑轨(1)滑动；所述夹轨器(40)还用于松开所述滑轨(1)，以使得所述第一液压缸(41)收缩时能够带动所述夹轨器(40)沿所述滑轨(1)移动；所述同步控制模块(3)用于控制所述第一液压缸(41)运动，以使所述第一液压缸(41)的实际推力与理论推力一致。

【技术特征摘要】
1.一种箱梁滑移系统，用于在滑轨(1)上支撑和移动箱梁(2)，其特征在于，所述箱梁滑移系统包括同步控制模块(3)和多个滑移支撑机构(4)，多个所述滑移支撑机构(4)关于所述箱梁(2)的滑动方向对称分布；所述滑移支撑机构(4)包括夹轨器(40)、第一液压缸(41)和滑靴(43)，所述夹轨器(40)被设置成可松紧地卡装在所述滑轨(1)上并能沿所述滑轨(1)移动，所述滑靴(43)可滑动地设置在所述滑轨(1)上；所述第一液压缸(41)的两端分别与所述夹轨器(40)和所述滑靴(43)铰接，所述滑靴(43)用于支撑所述箱梁(2)；所述夹轨器(40)用于夹紧所述滑轨(1)并作为所述第一液压缸(41)的支点，以使得所述第一液压缸(41)伸长时能够推动所述滑靴(43)沿所述滑轨(1)滑动；所述夹轨器(40)还用于松开所述滑轨(1)，以使得所述第一液压缸(41)收缩时能够带动所述夹轨器(40)沿所述滑轨(1)移动；所述同步控制模块(3)用于控制所述第一液压缸(41)运动，以使所述第一液压缸(41)的实际推力与理论推力一致。2.如权利要求1所述的箱梁滑移系统，其特征在于，所述滑移支撑机构(4)的数量为四个，其中两个设置在所述滑轨(1)的一条滑道上，另外两个设置在所述滑轨(1)的另外一条滑道上。3.如权利要求1所述的箱梁滑移系统，其特征在于，所述滑移支撑机构(4)还包括第二液压缸(42)，所述第二液压缸(42)固定设置在所述滑靴(43...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾乾岗，张波，陈骏烽，许青宏，江尚武，陈柯烨，吴勇，
申请(专利权)人：宏润建设集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33