一种节能PCB板分板机自动上下料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种节能PCB板分板机自动上下料机构，包括上料输送架、分板机架和下料机器手，所述分板机架设置在上料输送架和下料机器手的中间，并且分板机架的一端表面上设置有锁扣槽，所述上料输送架与分板机架相接触的表面上安装有与锁扣槽相对应的锁杆，上料输送架的下方设置有滑动轮，所述滑动轮通过三角架固定安装于上料输送架的支撑柱下表面上，所述下料机器手的底部设置有万向轮，所述万向轮通过车轮架固定安装于下料机器手的底座上，所述底座的上表面通过伸缩柱连接有圆盘，所述圆盘的上方安装有下料机头，所述下料机头的前侧设置有驱动油缸，所述驱动油缸通过齿轮轴盘连接有机器手，不仅能够自动上下料，而且安装方便。

A kind of energy-saving PCB plate distributor automatic feeding mechanism

The utility model discloses an energy-saving PCB plate feeding mechanism consists of automatic feeding, including conveying frame, plate frame and the feeding machine, the plate rack is arranged in the middle on the conveying rack and blanking machine hand, end surface and plate frame is provided with a locking groove on the surface, the material conveying frame and plate frame contact is installed on the corresponding locking groove of the lock rod, a sliding wheel is arranged on the conveying frame, the sliding wheel through a triangle frame is fixedly arranged on the conveying frame supporting column under the surface, the feeding machine the bottom is provided with a universal wheel, the universal wheel base through the wheel bracket is fixedly arranged at the feeding machine hand on the upper surface of the base through the telescopic column connected with a disk, a feeding head installed above the disc, the material in front of the head The driving oil cylinder is provided, and the driving oil cylinder is connected with the machine hand through the gear shaft disc, which not only can automatically and lower the material, but also is convenient to install.

【技术实现步骤摘要】
一种节能PCB板分板机自动上下料机构
本技术涉及PCB分板机
，具体为一种节能PCB板分板机自动上下料机构。
技术介绍
PCB连片在分板的过程中，传统均用人工手动折板，虽然时效性较快，但往往因人工手折的力道不均及折板角度位置的差异，造成PCB电气回路及零件、锡道的破坏，有鉴于此，V-CUT-3自动切割PCB机器，SMT生产过程更合适的生产作业方法；PCB分板机的优势：PCB分板机在生产当中，有很高的工作效率，PCB分板机作为现代社会的一种机械化的设备，有了PCB分板机的帮助，那么，就可以大大的提高企业的发展了；PCB分板机在工作的时候，十分的安全，任何的企业在生产的时候，除了注意产品的质量还注意产品的生产安全问题。随着科技的发展，PCB分板机方面也在不断发展，不断进步，其中节能PCB板分板机上下料机构也在广泛使用中，但是现在市场上的节能PCB板分板机上下料机构仍然存在结构复杂，而且不能做到自动进行上下料，而且大多数的PCB板分板机上下料机构安装和移动都很麻烦，给人们的使用带来很大的不便。
技术实现思路
为了克服现有技术方案的不足,本技术提供一种节能PCB板分板机自动上下料机构，能够通过传送带和机器手，以实现自动进行上下料，给人们的使用带来很大的便利，而且还具有滑动轮和万向轮，能够方便人们移动该上下料机构，并且通过锁杆与锁扣槽，方便人们进行安装。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种节能PCB板分板机自动上下料机构，包括上料输送架、分板机架和下料机器手，所述分板机架设置在上料输送架和下料机器手的中间，并且分板机架的一端表面上设置有锁扣槽，所述上料输送架与分板机架相接触的表面上安装有与锁扣槽相对应的锁杆，并且所述上料输送架通过锁杆与锁扣槽和分板机架紧密相连，上料输送架的上表面上设置有传送带，将PCB板输送到分板机上，并且上料输送架的下方设置有滑动轮，所述滑动轮通过三角架固定安装于上料输送架的支撑柱下表面上，所述下料机器手放置在分板机架的另一端处，且下料机器手的底部设置有万向轮，所述万向轮通过车轮架固定安装于下料机器手的底座上，所述底座的上表面通过伸缩柱连接有圆盘，所述圆盘的上方安装有下料机头，所述下料机头的内部通过设置电动机与圆盘的轴槽相连，且所述下料机头的前侧设置有驱动油缸，所述驱动油缸通过齿轮轴盘连接有机器手，并且驱动油缸的侧表面上安装有摄像机。作为本技术一种优选的技术方案，所述上料输送架与水平地面倾斜成30°角。作为本技术一种优选的技术方案，所述电动机通过驱动转杆连接有转动齿轮，所述转动齿轮安装在圆盘的轴槽中，以带动圆盘进行旋转。作为本技术一种优选的技术方案，所述电动机通过驱动转杆连接有转动齿轮，所述转动齿轮安装在圆盘的轴槽中，以带动圆盘进行旋转。作为本技术一种优选的技术方案，所述机器手的前端处外套有橡胶保护套。作为本技术一种优选的技术方案，所述摄像机通过固定机架安装于驱动油缸的侧表面上。作为本技术一种优选的技术方案，所述滑动轮和万向轮均采用硬质合金制成。作为本技术一种优选的技术方案，所述圆盘通过法兰盘与伸缩柱相连。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该节能PCB板分板机自动上下料机构，通过传送带，能够实现自动进行上料，给人们的使用带来很大的便利，同时还具有机器手，能够在摄像机采集环境信息之后，进行自动下料，大大减轻了人们的劳动程度，而且还具有滑动轮和万向轮，能够方便人们移动上料输送架和下料机器手，并且通过锁杆与锁扣槽，方便人们进行将上料输送架和分板机架紧密的安装在一起，还具有伸缩柱，能够调节下料机器手的高度，以适应人们的使用，而且还具有圆盘和电动机，能够改变机器手的角度，以方便抓取PCB板。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术上料输送架结构侧视图。图中：1-上料输送架；2-分板机架；3-下料机器手；4-锁扣槽；5-锁杆；6-传送带；7-滑动轮；8-三角架；9-支撑柱；10-万向轮；11-车轮架；12-底座；13-伸缩柱；14-圆盘；15-下料机头；16-电动机；17-轴槽；18-摄像机；19-驱动油缸；20-齿轮轴盘；21-机器手。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例：如图1和图2所示，本技术提供了一种节能PCB板分板机自动上下料机构，包括上料输送架1、分板机架2和下料机器手3，所述分板机架2设置在上料输送架1和下料机器手3的中间，并且所述分板机架2的一端表面上设置有锁扣槽4，所述上料输送架1与分板机架2相接触的表面上安装有与锁扣槽4相对应的锁杆5，并且所述上料输送架1通过锁杆5与锁扣槽4和分板机架2紧密相连，上料输送架1的上表面上设置有传送带6，将PCB板输送到分板机上，并且上料输送架1的下方设置有滑动轮7，所述滑动轮7通过三角架8固定安装于上料输送架1的支撑柱9下表面上，方便人们移动该上料输送架1；所述下料机器手3放置在分板机架2的另一端处，且所述下料机器手3的底部设置有万向轮10，所述万向轮10通过车轮架11固定安装于下料机器手3的底座12上，方便人们移动该下料机器手3，所述底座12的上表面通过伸缩柱13连接有圆盘14，能够调节下料机头15的高度，所述圆盘14的上方安装有下料机头15，所述下料机头15的内部通过设置电动机16与圆盘14的轴槽17相连，能够调节下料机头15的角度，且所述下料机头15的前侧安装有驱动油缸19，所述驱动油缸19通过齿轮轴盘20连接有机器手21，能够驱动机器手21进行夹取PCB板，并且驱动油缸19的侧表面上安装有摄像18，用于采集环境的信息。优选的是，所述上料输送架1与水平地面倾斜成30°角；所述支撑柱9设置在上料输送架1的水平长1/3和2/3处，并且使的上料输送架1离水平地面具有5-8cm的高度距离；所述电动机16通过驱动转杆连接有转动齿轮，所述转动齿轮安装在圆盘14的轴槽17中，以带动圆盘14进行旋转；所述机器手21的前端处外套有橡胶保护套；所述摄像机18通过固定机架安装于驱动油缸19的侧表面上；所述滑动轮7和万向轮10均采用硬质合金制成；所述圆盘14通过法兰盘与伸缩柱13相连。本技术的主要特点在于，该节能PCB板分板机自动上下料机构，通过传送带和机器手，以实现自动进行上下料，给人们的使用带来很大的便利，还大大减轻了人们的劳动程度，而且还通过滑动轮和万向轮，能够方便人们移动上料输送架和下料机器手，并且通过锁杆与锁扣槽，方便人们进行将上料输送架和分板机架紧密的安装在一起，安装方便。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种节能PCB板分板机自动上下料机构，其特征在于：包括上料输送架(1)、分板机架(2)和下料机器手(3)，所述分板机架(2)设置在上料输送架(1)和下料机器手(3)的中间，并且所述分板机架(2)的一端表面上设置有锁扣槽(4)，所述上料输送架(1)与分板机架(2)相接触的表面上安装有与锁扣槽(4)相对应的锁杆(5)，并且所述上料输送架(1)通过锁杆(5)与锁扣槽(4)和分板机架(2)紧密相连，上料输送架(1)的上表面上设置有传送带(6)，将PCB板输送到分板机上，并且上料输送架(1)的下方设置有滑动轮(7)，所述滑动轮(7)通过三角架(8)固定安装于上料输送架(1)的支撑柱(9)下表面上，所述下料机器手(3)放置在分板机架(2)的另一端处，且所述下料机器手(3)的底部设置有万向轮(10)，所述万向轮(10)通过车轮架(11)固定安装于下料机器手(3)的底座(12)上，所述底座(12)的上表面通过伸缩柱(13)连接有圆盘(14)，所述圆盘(14)的上方安装有下料机头(15)，所述下料机头(15)的内部通过设置电动机(16)与圆盘(14)的轴槽(17)相连，且所述下料机头(15)的前侧安装有驱动油缸(19)，所述驱动油缸(19)通过齿轮轴盘(20)连接有机器手(21)，并且驱动油缸(19)的侧表面上安装有摄像机(18)。...

【技术特征摘要】
1.一种节能PCB板分板机自动上下料机构，其特征在于：包括上料输送架(1)、分板机架(2)和下料机器手(3)，所述分板机架(2)设置在上料输送架(1)和下料机器手(3)的中间，并且所述分板机架(2)的一端表面上设置有锁扣槽(4)，所述上料输送架(1)与分板机架(2)相接触的表面上安装有与锁扣槽(4)相对应的锁杆(5)，并且所述上料输送架(1)通过锁杆(5)与锁扣槽(4)和分板机架(2)紧密相连，上料输送架(1)的上表面上设置有传送带(6)，将PCB板输送到分板机上，并且上料输送架(1)的下方设置有滑动轮(7)，所述滑动轮(7)通过三角架(8)固定安装于上料输送架(1)的支撑柱(9)下表面上，所述下料机器手(3)放置在分板机架(2)的另一端处，且所述下料机器手(3)的底部设置有万向轮(10)，所述万向轮(10)通过车轮架(11)固定安装于下料机器手(3)的底座(12)上，所述底座(12)的上表面通过伸缩柱(13)连接有圆盘(14)，所述圆盘(14)的上方安装有下料机头(15)，所述下料机头(15)的内部通过设置电动机(16)与圆盘(14)的轴槽(17)相连，且所述下料机头(15)的前侧安装有驱动油缸(19)，所述驱动油缸(19)通过齿轮轴盘(20)连接有机器手(...

【专利技术属性】
技术研发人员：詹月丽，
申请(专利权)人：詹月丽，
类型：新型
国别省市：浙江,33