一种集成电路板夹持翻转装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种集成电路板夹持翻转装置，包括夹持架和控制器，所述夹持架由长板和短板首尾连接而成，且长板和短板均设置有两个，所述夹持架右侧的短板通过转轴与支撑座右侧上的轴承转动连接，所述第二夹持板左右两侧的短板上分别安装有第二步进电机，所述第二步进电机通过螺纹杆与第一夹持板左右两侧的连接块上的螺纹孔转动连接，所述第一夹持板前端面底部安装有压力传感器，所述控制器上端面上方从左到右依次设置有夹持键和夹持归位键，所述控制器上端面下方从左到右依次设置有翻转键和翻转归位键。本实用新型专利技术外形简洁，结构稳定，运行平稳，夹持力度均匀，使用寿命长。

An integrated circuit board clamped and overturning device

The utility model discloses an integrated circuit board clamping turning device, which comprises a clamping frame and a controller, wherein the clamping frame is connected by a long board and a short board tail, and long and short board plate are provided with two short board, the holder of the right to rotate through the connection shaft bearing with the support seat on the right, there are second stepper motors are respectively arranged short board of the second clamping plates at the left and right, the second step motor through a threaded rod and a first clamping plate on both sides of the screw thread hole of the connecting block on the rotating connection, the first clamping plate is installed at the bottom of the front end the pressure sensor, the controller on the top end from left to right is provided with a clamping button and holding the home key, the controller end bottom from left to right are provided with turning keys and flip the home key. The utility model is simple in shape, stable in structure, stable in operation, uniform in clamping force and long in service life.

【技术实现步骤摘要】
一种集成电路板夹持翻转装置
本技术涉及夹持设备
，具体为一种集成电路板夹持翻转装置。
技术介绍
集成电路板按其功能、结构的不同，可以分为模拟集成电路板板和数字两大类，模拟用来产生、放大和处理各种模拟信号指幅度随时间边疆变化的信号，例如半导体收音机的音频信号、录放机的磁带信号等，而数字用来产生、放大和处理各种数字信号指在时间上和幅度上离散取值的信号，例如VCD、DVD重放的音频信号和视频信号，目前常见的集成电路板板夹持装置主要用于生产线上组装时线路板的夹持，但是该装置结构简单，功能单一，只能对固定尺寸的集成电路板板夹持固定，且夹持完毕后不能进行翻转，在组装另一面时需要人工从新翻转夹持，费时费力。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种集成电路板夹持翻转装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题，所具有的有益效果是：该新型外形简洁，结构稳定，运行平稳，夹持力度均匀，使用寿命长。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种集成电路板夹持翻转装置，包括夹持架和控制器，所述夹持架由长板和短板首尾连接而成，且长板和短板均设置有两个，所述夹持架左侧的短板通过转动轴与支撑座左侧上的第一步进电机转动连接，所述夹持架右侧的短板通过转轴与支撑座右侧上的轴承转动连接，所述夹持架上方的长板和下方的长板上分别固定有第一夹持板和第二夹持板，所述第二夹持板左右两侧的短板上分别安装有第二步进电机，所述第二步进电机通过螺纹杆与第一夹持板左右两侧的连接块上的螺纹孔转动连接，所述第一夹持板前端面底部安装有压力传感器，所述控制器上端面上方从左到右依次设置有夹持键和夹持归位键，所述控制器上端面下方从左到右依次设置有翻转键和翻转归位键。优选的，所述长板与短板之间呈90度。优选的，所述转轴与转动轴处在同一水平面上。优选的，所述第一夹持板与第二夹持板上均固定有橡胶垫。优选的，所述支撑座右端面通过导线与控制器连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该设备以配重支撑座作为底座翻转使其运行平稳，夹持架左侧连接的第一步进电机使其具有翻转功能，翻转旋速低，旋转可靠，夹持架的长板上设置的夹持板作为夹持电路板的主要外部力量，其夹持板表面设置的压力传感器使其在夹持过程中，避免力度过大对电路板造成不可修复的损伤，橡胶垫的设置能进一步的避免电路板的划伤，第二夹持板左右两侧同步设置的第二步进电机使得螺纹杆转速相同，避免螺纹杆在螺纹孔内出现卡死情况。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术的俯视图；图3为本技术第一夹持板的结构示意图；图4为本技术的控制器结构示意图。图中：1-第一步进电机；2-夹持架；3-第一夹持板；4-第二步进电机；5-轴承；6-导线；7-控制器；8-支撑座；9-螺纹杆；10-第二夹持板；11-转动轴；12-长板；13-连接块；14-短板；15-转轴；16-压力传感器；17-螺纹孔；18-橡胶垫；19-夹持键；20-夹持归位键；21-翻转键；22-翻转归位键。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供的一种实施例：一种集成电路板夹持翻转装置，包括夹持架2和控制器7，夹持架2由长板12和短板14首尾连接而成，且长板12和短板14均设置有两个，夹持架2左侧的短板14通过转动轴11与支撑座8左侧上的第一步进电机1转动连接，夹持架2右侧的短板14通过转轴15与支撑座8右侧上的轴承5转动连接，夹持架2上方的长板12和下方的长板12上分别固定有第一夹持板3和第二夹持板10，第二夹持板10左右两侧的短板14上分别安装有第二步进电机4，第二步进电机4通过螺纹杆9与第一夹持板3左右两侧的连接块13上的螺纹孔17转动连接，第一夹持板3前端面底部安装有压力传感器16，控制器7上端面上方从左到右依次设置有夹持键19和夹持归位键20，控制器7上端面下方从左到右依次设置有翻转键21和翻转归位键22，长板12与短板14之间呈90度，转轴15与转动轴11处在同一水平面上，第一夹持板3与第二夹持板10上均固定有橡胶垫18，支撑座8右端面通过导线6与控制器7连接。工作原理：使用时，将电路板放置在夹持架2上的第一夹持板3和第二夹持板10之间，按动控制器7上的夹持键19，第二步进电机4转动带动螺纹杆9在连接块13上的螺纹孔17内转动，使得连接块13带动第一夹持板3向内运动靠近第二夹持板10，当第一夹持板3上的压力传感器16达到设计值时输出信号，第二步进电机4停止转动，电路板被加紧，当电路板一面被加工完毕后，按动翻转键21，第一步进电机1转动带动夹持架2翻转，当加工完毕后，按动翻转归位键22，第一步进电机1反转将夹持架2进行回位，按动夹持归位键20，第二步进电机4反转带动螺纹杆9反转使得连接块13带动第一夹持架3向外运动远离第二夹持板10，松开电路板。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种集成电路板夹持翻转装置，包括夹持架（2）和控制器（7），其特征在于：所述夹持架（2）由长板（12）和短板（14）首尾连接而成，且长板（12）和短板（14）均设置有两个，所述夹持架（2）左侧的短板（14）通过转动轴（11）与支撑座（8）左侧上的第一步进电机（1）转动连接，所述夹持架（2）右侧的短板（14）通过转轴（15）与支撑座（8）右侧上的轴承（5）转动连接，所述夹持架（2）上方的长板（12）和下方的长板（12）上分别固定有第一夹持板（3）和第二夹持板（10），所述第二夹持板（10）左右两侧的短板（14）上分别安装有第二步进电机（4），所述第二步进电机（4）通过螺纹杆（9）与第一夹持板（3）左右两侧的连接块（13）上的螺纹孔（17）转动连接，所述第一夹持板（3）前端面底部安装有压力传感器（16），所述控制器（7）上端面上方从左到右依次设置有夹持键（19）和夹持归位键（20），所述控制器（7）上端面下方从左到右依次设置有翻转键（21）和翻转归位键（22）。

【技术特征摘要】
1.一种集成电路板夹持翻转装置，包括夹持架（2）和控制器（7），其特征在于：所述夹持架（2）由长板（12）和短板（14）首尾连接而成，且长板（12）和短板（14）均设置有两个，所述夹持架（2）左侧的短板（14）通过转动轴（11）与支撑座（8）左侧上的第一步进电机（1）转动连接，所述夹持架（2）右侧的短板（14）通过转轴（15）与支撑座（8）右侧上的轴承（5）转动连接，所述夹持架（2）上方的长板（12）和下方的长板（12）上分别固定有第一夹持板（3）和第二夹持板（10），所述第二夹持板（10）左右两侧的短板（14）上分别安装有第二步进电机（4），所述第二步进电机（4）通过螺纹杆（9）与第一夹持板（3）左右两侧的连接块（13）上的螺纹孔（17）转动连接，所述第一夹持板...

【专利技术属性】
技术研发人员：程远航，武刚，
申请(专利权)人：沈阳大学，
类型：新型
国别省市：辽宁,21