一种轨道救援机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种轨道救援机器人，其包括设置在车架上的排风机、设置在车架下侧用于驱动车架行走的驱动轮以及轮距可调的调整轮，在所述驱动轮与调整轮之间设置有变轨驱动轴，所述调整轮包括通过轴承固定设置在车架下侧的螺纹导套、设置在螺纹导套内的传动丝杠、设置在传动丝杠上用于使传动丝杠只能发生轴向平移的锁紧装置以及设置在传送丝杠外侧端的车轮，所述螺纹导套通过变轨电机驱动；本实用新型专利技术的轮距可以根据实际使用情况进行调整，可以有效适用于不同工作环境，不同轨道宽度，通用性较好。通过丝杠与螺纹导套进行传动，通过变轨电机和锁紧装置控制实现调整，结构简单可靠，设备故障率低，有效保证使用效果。

A kind of track rescue robot

The utility model relates to a rail rescue robot, which comprises a fan, arranged on the frame in the frame for driving the lower frame walking driving wheel and track adjustable adjusting wheel, a swing driving shaft are arranged between the wheel and the adjusting wheel on the drive, the adjusting wheel comprises a fixed through the bearing the lower side of the frame is arranged in the thread guide sleeve, the guide sleeve is arranged in the threaded transmission screw, screw arranged on the transmission for the driving screw only axial translational locking device and is arranged in the outer end of the screw conveyor wheel, the screw guide sleeve is driven by variable motor; the utility model can be carried out according to the track adjust the actual usage, can be effectively applied to different working environment, different track width, good versatility. Drive through the screw and the screw guide sleeve, and a locking device through the orbit motor control to achieve adjustment, simple and reliable structure, low fault rate, effectively guarantee the use effect.

【技术实现步骤摘要】
一种轨道救援机器人
本技术涉及消防救援领域，具体涉及一种轨道救援机器人。
技术介绍
在密闭、通风不好、地形复杂并且狭长的地下通道，由于受空间的限制，消防人员无法正常作业，并且危险性较大，例如地下火灾产生的烟气，地下有毒有害气体，此时需要将烟气或有害气体进行排空处理，在实际工作中常常用轨道救援机器人配备排风扇进行处理，但是现有用于排气的救援机器人其轮距是固定的，无法适用于多种不同的地形，在实际使用中具有一定的局限性。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种轮距可调的轨道救援机器人。本技术所采用的技术方案是：一种轨道救援机器人，其包括设置在车架上的排风机、设置在车架下侧用于驱动车架行走的驱动轮以及轮距可调的调整轮，在所述驱动轮与调整轮之间设置有变轨驱动轴，所述调整轮包括通过轴承固定设置在车架下侧的螺纹导套、设置在螺纹导套内的传动丝杠、设置在传动丝杠上用于使传动丝杠只能发生轴向平移的锁紧装置以及设置在传动丝杠外侧端的车轮，所述螺纹导套通过变轨电机驱动。本技术所述螺纹导套包括筒体以及用于将内筒分割成左筒体和右筒体的隔板，在所述左筒体和右筒体内设置有螺旋方向相反的内螺纹，所述传动丝杠为两个分本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轨道救援机器人，其特征在于其包括设置在车架上的排风机（1）、设置在车架下侧用于驱动车架行走的驱动轮以及轮距可调的调整轮，在所述驱动轮与调整轮之间设置有变轨驱动轴（7），所述调整轮包括通过轴承固定设置在车架下侧的螺纹导套（9）、设置在螺纹导套（9）内的传动丝杠（10）、设置在传动丝杠（10）上用于使传动丝杠（10）发生轴向平移的锁紧装置（11）以及设置在传动丝杠（10）外侧端的车轮，所述螺纹导套（9）通过变轨电机（8）驱动；所述螺纹导套（9）包括筒体（901）以及用于将内筒分割成左筒体（903）和右筒体（902）的隔板（904），在所述左筒体（903）和右筒体（902）内设置有螺旋方向相反的...

【技术特征摘要】
1.一种轨道救援机器人，其特征在于其包括设置在车架上的排风机（1）、设置在车架下侧用于驱动车架行走的驱动轮以及轮距可调的调整轮，在所述驱动轮与调整轮之间设置有变轨驱动轴（7），所述调整轮包括通过轴承固定设置在车架下侧的螺纹导套（9）、设置在螺纹导套（9）内的传动丝杠（10）、设置在传动丝杠（10）上用于使传动丝杠（10）发生轴向平移的锁紧装置（11）以及设置在传动丝杠（10）外侧端的车轮，所述螺纹导套（9）通过变轨电机（8）驱动；所述螺纹导套（9）包括筒体（901）以及用于将内筒分割成左筒体（903）和右筒体（902）的隔板（904），在所述左筒体（903）和右筒体（902）内设置有螺旋方向相反的内螺纹，所述传动丝杠（10）为两个分别设置在左筒体（903）和右筒体（902）内。2.根据权利要求1所述的一种轨道救援机器人，其特征在于所述锁紧装置（11）包括用于与车架底部固定连接的连接部（12）、设置在连接部（12）下端的连接卡环（13）以及固定设置在连接卡环（13）内侧壁的限位块（14），所述传动丝杠（10）与所述连接卡环（13）相适配。3.根据权利要求2所述的一种轨道救援机器人，其特征在于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔安营，乔安丰，乔安成，李建华，路红岩，梁会芳，
申请(专利权)人：润泰救援装备科技河北有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13