The utility model discloses a wheel independent suspension motor drive system includes a pair of front suspension independent drive and a pair of rear drive independent suspension and steering device; each independent front suspension and drive each independent suspension drive comprises a main suspension structure; each suspension structure comprises a wheel frame, a motor, swing the arm and the lower arm; the wheel frame includes inner and outer wheel, rack is arranged through the rotating shaft; the motor is fixed on the inner side of the wheel frame; one end of one end of the swing arm and the lower arm are respectively fixed on the wheel carrier and the corresponding motor is located on the swing arm and the lower arm, the other end of the swing arm on the other one end and lower arm are connected with the bracket; each independent front suspension also includes driving thrust rod and steering tie rod, tie rod end is connected with the wheel frame; steering device comprises a steering rod, steering and steering knuckle The arm; the steering knuckle arm and the steering cross bar. The beneficial effect of the utility model is that the chassis of the whole vehicle is low, light weight and comfortable to ride.
【技术实现步骤摘要】
独立悬架轮边电机驱动系统
本技术涉及电动汽车
,尤其涉及独立悬架轮边电机驱动系统。
技术介绍
电动客车已逐渐成为行业主流,目前,电动客车需要携带的电池箱容量较大,在一定程度上也增加了客车自身的重量,影响续航里程。此外,电动客车的底盘多采用钢板弹簧或空气弹簧悬架加整体式车桥的结构,进一步增加车身自重,还存在底盘高、乘客上下车不便及乘车舒适性不佳等缺点。另外,电动客车大部分采用传统单电机驱动方式,使得整车难以应对复杂多变的行驶环境,实用性较差。鉴于以上弊端,实有必要提供独立悬架轮边电机驱动系统以克服以上缺陷。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种整车底盘低、重量轻且乘坐舒适的独立悬架轮边电机驱动系统。为了实现上述目的,本技术提供的独立悬架轮边电机驱动系统,包括一对前独立驱动悬架、一对后独立驱动悬架及转向装置,所述一对前独立驱动悬架对称布置在车架两侧,所述一对后独立驱动悬架对称布置在车架两侧;每个前独立驱动悬架和每个后独立驱动悬架均包括一个主悬架结构;每个主悬架结构包括轮架、电机、上摆臂及下摆臂;所述轮架包括内侧和外侧,所述轮架设有贯穿所述内侧及所述外侧并用于安装车轮的旋转轴;所述电机固定在所述轮架的内侧,用于驱动所述旋转轴转动;所述上摆臂的一端和所述下摆臂的一端分别固定在所述轮架上且对应的所述电机位于所述上摆臂和所述下摆臂之间,所述上摆臂的另一端和所述下摆臂的另一端均与所述车架相连;每个前独立驱动悬架还包括推力杆和转向横拉杆,所述推力杆的一端与对应的下摆臂相连、另一端通过安装座固定在所述车架上;所述转向横拉杆一端与对应的轮架连接;所述转向装置包括转向 ...
【技术保护点】
一种独立悬架轮边电机驱动系统,包括一对前独立驱动悬架、一对后独立驱动悬架及转向装置,所述一对前独立驱动悬架对称布置在车架两侧,所述一对后独立驱动悬架对称布置在车架两侧;其特征在于:每个前独立驱动悬架和每个后独立驱动悬架均包括一个主悬架结构;每个主悬架结构包括轮架、电机、上摆臂及下摆臂;所述轮架包括内侧和与所述内侧相背的外侧,所述轮架设有贯穿所述内侧及所述外侧并用于安装车轮的旋转轴;所述电机固定在所述轮架的内侧,用于驱动所述旋转轴转动;所述上摆臂的一端和所述下摆臂的一端分别固定在所述轮架上且对应的所述电机位于所述上摆臂和所述下摆臂之间,所述上摆臂的另一端和所述下摆臂的另一端均与所述车架相连;每个前独立驱动悬架还包括推力杆和转向横拉杆,所述推力杆的一端与对应的下摆臂相连、另一端通过安装座固定在所述车架上;所述转向横拉杆一端与对应的轮架连接;所述转向装置包括转向直拉杆及分别与所述转向直拉杆的两端相连的方向机和转向节臂;所述转向节臂与所述转向横拉杆活动连接。
【技术特征摘要】
1.一种独立悬架轮边电机驱动系统,包括一对前独立驱动悬架、一对后独立驱动悬架及转向装置,所述一对前独立驱动悬架对称布置在车架两侧,所述一对后独立驱动悬架对称布置在车架两侧;其特征在于:每个前独立驱动悬架和每个后独立驱动悬架均包括一个主悬架结构;每个主悬架结构包括轮架、电机、上摆臂及下摆臂;所述轮架包括内侧和与所述内侧相背的外侧,所述轮架设有贯穿所述内侧及所述外侧并用于安装车轮的旋转轴;所述电机固定在所述轮架的内侧,用于驱动所述旋转轴转动;所述上摆臂的一端和所述下摆臂的一端分别固定在所述轮架上且对应的所述电机位于所述上摆臂和所述下摆臂之间,所述上摆臂的另一端和所述下摆臂的另一端均与所述车架相连;每个前独立驱动悬架还包括推力杆和转向横拉杆,所述推力杆的一端与对应的下摆臂相连、另一端通过安装座固定在所述车架上;所述转向横拉杆一端与对应的轮架连接;所述转向装置包括转向直拉杆及分别与所述转向直拉杆的两端相连的方向机和转向节臂;所述转向节臂与所述转向横拉杆活动连接。2.如权利要求1所述的独立悬架轮边电机驱动系...
【专利技术属性】
技术研发人员:邓保庚,黄志威,王志鹏,
申请(专利权)人:深圳市沃特玛电池有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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