一种平衡器检测装置制造方法及图纸

一种平衡器检测装置，包括支架，支架顶部固定安装有定滑轮和牵引机构，牵引机构连接牵引钢丝的一端，牵引钢丝的另一端绕过定滑轮固定连接刚性挂钩，定滑轮的轴上固定设有编码器，支架的底部固定设有拉力传感器，拉力传感器、牵引机构及编码器的信号输出端均与控制单元的信号输入端连接，控制单元的信号输出端口连接有显示器，待测平衡器挂在刚性挂钩上，其引出钢丝连接拉力传感器，待测平衡器的中轴线与其引出钢丝、牵引钢丝共线，拉动待测平衡器匀速上升，达到最大拉伸距离时，控制待测平衡器匀速下降至起始位置，上升和下降过程中连续记录不同的拉伸位置及相应的拉力数据并生成曲线，具有成本低、操作简便、测试速度快的特点。

A testing device for balancer

A balancer detection device, which comprises a bracket, the top of the bracket is fixedly provided with a fixed pulley and a traction mechanism, one end of the traction wire traction mechanism is connected, the other end of the traction wire around a fixed pulley is fixedly connected with the rigid hook, the fixed pulley shaft is fixedly arranged on the bottom of the bracket is fixed with the encoder, the tension sensor, force sensor, signal output traction mechanism and encoder terminal are connected with the signal input end of the control unit, signal output port control unit is connected with the display, the measured balancer hanging in the rigid hook, the lead wire is connected with a tension sensor, measured in the axis and the lead wire balancer, traction wire pull test line, balancer uniform increase to the maximum tensile distance, uniform down to the starting position control balancer to be measured, the rise and fall in the process of continuous It has the characteristics of low cost, easy operation and fast speed of testing by recording different tension positions and corresponding tension data and generating curves.

【技术实现步骤摘要】
一种平衡器检测装置
本技术涉及平衡器性能检测
，特别涉及一种平衡器检测装置。
技术介绍
平衡器也叫弹力起重器、弹簧吊车，是一种与操作工具配套使用的辅助工具，凡是使用手动工具及吊装设备的场合均可使用。主要用于汽车模具，配件焊接、流水线及各种固定位置上工作量较集中，操作工具较笨重使用工具持续时间较长的场合。现有的测试方法是，人工方式在平衡器下悬挂配重，通过观察其工作状态，达到测试的目的；也有一些简单的电动装置通过行程开关的信号判断其工作状态，调整平衡器松紧的。现有的方法和装置具有使用不便、费时费力、效率低等的缺点，特别是对于平衡器生产厂家来说，大批量不同型号的平衡器在出厂时，需要快速的检测，同时生成检测报告，现有的方式根本无法满足要求。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足，本技术的目的在于提出一种平衡器检测装置，能够快速、自动地对平衡器的性能进行检测，从而提高生产率，降低工人劳动强度，具有结构紧凑、成本低、操作简便、测试速度快、适用面广的特点。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种平衡器检测装置，包括支架1，所述支架1为刚性框架，支架1的强度大于待测平衡器5测试期间产生的拉力，支架1顶部固定安装有定滑轮3和牵引机构7，牵引机构7连接牵引钢丝9的一端，牵引钢丝9的另一端绕过定滑轮3固定连接刚性挂钩4，定滑轮3的轴上固定设有编码器8，支架1的底部固定设有拉力传感器6，待测平衡器5的引出钢丝连接拉力传感器6，拉力传感器6、牵引机构7及编码器8的信号输出端均与控制单元10的信号输入端连接，控制单元10的信号输出端口连接有显示器12。所述支架1上安装有行程开关2，行程开关2位于牵引钢丝9运行通道附近。所述行程开关2采用光电式、感应式或机械式行程开关。所述刚性挂钩4设有防脱钩的锁扣结构。所述拉力传感器6采用数字式或模拟式拉力传感器。所述牵引机构7采用高精度电动卷扬机，由带减速机构的伺服电机或带减速机构的步进电机为其提供动力，以提供匀速和稳定的牵引力。所述编码器8采用数字式、脉冲式或绝对值式编码器。所述控制单元10采用计算机、可编程控制器或微控制器组成控制系统。所述控制单元10的信号输入端口连接按钮11，控制单元10的信号输出端口连接有打印机13。本技术采用自动机构代替人工检测的方式，可以实现自动、连续、快速、省力、准确地对平衡器的悬挂性能进行检测。检测过程中无需要人工参与，降低了劳动强度，减少了人为因素的影响，同时也避免了检测过程中平衡器钢丝突然断裂对操作工的伤害，保证人员安全。装置整体结构紧凑简单，成本低，操作简便、适用面广，对于保证平衡器产品的一致性有很高的实用价值。附图说明图1为本技术的整体结构示意图。附图标记如下：支架1，行程开关2，定滑轮3，刚性挂钩4，待测平衡器5，拉力传感器6，钢丝牵引机构7，编码器8，牵引钢丝9，可编程控制器10，按钮11，显示器12，打印机13。图2为实施例中平衡器测试过程中在不同位置的拉力数据绘制曲线。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步详细说明。参见图1，一种平衡器检测装置，包括支架1，所述支架1为刚性框架，支架1的主体垂直地面安装，支架1有牢固的底座，主体和底座之间设有加强结构，以确保整体结构的稳定可靠。支架1内侧长宽尺寸须容纳待测平衡器5展开的距离并留有足够空间安装相关零部件。支架1的强度大于待测平衡器5测试期间产生的拉力。支架1顶部固定安装有一个轻质刚性定滑轮3和牵引机构7。所述牵引机构7为一个能够输出匀速和保持恒定拉力的可控机构，采用高精度电动卷扬机，由带减速机构的伺服电机或带减速机构的步进电机为其提供动力，以提供匀速和稳定的牵引力。所述定滑轮3要保证其轴有良好的润滑，定滑轮3上设有钢丝导引槽，其作用是为牵引钢丝9提供稳定运行的轨道。牵引机构7连接牵引钢丝9的一端，可以带动牵引钢丝9做匀速运动，牵引钢丝9的另一端绕过定滑轮3，并固定连接刚性挂钩4，所述刚性挂钩4设有防脱钩的锁扣结构，锁扣结构可以有效地预防测试期间待测平衡器5脱钩现象的发生。定滑轮3的轴上固定设有编码器8，用以测量牵引钢丝9的移动距离。所述编码器8采用数字式、脉冲式或绝对值式编码器。所述支架1上安装有行程开关2，行程开关2位于牵引钢丝9运行通道附近，可采用光电式、感应式或机械式行程开关，可根据实际测试需要上下调节其安装位置，以限制待测平衡器5的最大运行距离。支架1的底部固定设有拉力传感器6，待测平衡器5的引出钢丝连接拉力传感器6，用以检测待测平衡器5的输出拉力。所述拉力传感器6采用数字式或模拟式拉力传感器，其量程应配合待测平衡器5拉力等级。控制单元10为本装置的控制单元，采用可编程控制器组成控制系统，要保证可编程控制器的外壳有良好的接地性和抗干扰性。拉力传感器6、牵引机构7及编码器8的信号输出端均与可编程控制器的接线端子连接，所述可编程控制器的信号输入端口连接按钮11，按钮11由若干个机械式按钮组成，用以执行不同的功能，可以安装在配电箱的面板上或安装在独立手柄上。可编程控制器的信号输出端口连接有显示器12作为人机交互界面，可以选用普通的显示器或触摸屏。可编程控制器的信号输出端口连接有打印机13，用来输出检测报告，打印机13用于输出报表，可以选用激光打印机、喷墨打印机、针式打印机、热升华打印机或标签打印机等。本技术的工作原理是：1.将待测平衡器5挂在刚性挂钩4上，通过刚性挂钩4的锁扣结构锁住，避免测试期间待测平衡器5脱钩，同时使牵引钢丝9处于绷紧状态；2.将待测平衡器5的引出钢丝连接到拉力传感器6，测试开始之前，保持待测平衡器5的引出钢丝保持绷紧且未拉伸状态，同时使待测平衡器5的中轴线与其引出钢丝、牵引钢丝9共线，并与地面保持垂直，使传感器6的受力点位于定滑轮3左侧下垂的牵引钢丝9和待测平衡器5中轴线的正下方；3.通过控制牵引机构7提供匀速和稳定的牵引力，拉动待测平衡器5匀速上升，上升过程中通过编码器8和拉力传感器6连续记录不同拉伸距离及相应的拉力数据，通过位于牵引钢丝9运行通道附近的行程开关2限制待测平衡器5的最大运行距离；4.当待测平衡器5达到最大拉伸距离时，通过控制单元10控制牵引机构7使待测平衡器5匀速下降至起始位置，下降过程中编码器8和拉力传感器6连续记录不同的拉伸距离及相应的拉力数据；5.将上升和下降过程中获得的拉伸距离和拉力数据生成报表或曲线，通过显示器12显示或通过打印机13打印。待测平衡器5测试过程中在不同位置的拉力数据绘制曲线如图2所示，A点为最小有效行程，B点为最大有效行程，由图2可看出，测试曲线为两条近似的直线，其中S1为拉伸曲线，S2为收缩曲线，两条曲线的拉力值应在额定拉力F的上下附近。由于存在机械摩擦、机械旷量和弹性应力等因素，导致平衡器5在拉伸状态下和收缩状态下产生两条不能重合的曲线，实际应用中拉伸状态和收缩状态的拉力差是保证平衡器5不会自行收缩的必要条件。其中曲线的斜率是反映平衡器拉力平稳度的指标，可用公式计算相对稳定度。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种平衡器检测装置，包括支架(1)，其特征在于，所述支架(1)为刚性框架，支架(1)的强度大于待测平衡器(5)测试期间产生的拉力，支架(1)顶部固定安装有定滑轮(3)和牵引机构(7)，牵引机构(7)连接牵引钢丝(9)的一端，牵引钢丝(9)的另一端绕过定滑轮(3)固定连接刚性挂钩(4)，定滑轮(3)的轴上固定设有编码器(8)，支架(1)的底部固定设有拉力传感器(6)，待测平衡器(5)的引出钢丝连接拉力传感器(6)，拉力传感器(6)、牵引机构(7)及编码器(8)的信号输出端均与控制单元(10)的信号输入端连接，控制单元(10)的信号输出端口连接有显示器(12)。

【技术特征摘要】
1.一种平衡器检测装置，包括支架(1)，其特征在于，所述支架(1)为刚性框架，支架(1)的强度大于待测平衡器(5)测试期间产生的拉力，支架(1)顶部固定安装有定滑轮(3)和牵引机构(7)，牵引机构(7)连接牵引钢丝(9)的一端，牵引钢丝(9)的另一端绕过定滑轮(3)固定连接刚性挂钩(4)，定滑轮(3)的轴上固定设有编码器(8)，支架(1)的底部固定设有拉力传感器(6)，待测平衡器(5)的引出钢丝连接拉力传感器(6)，拉力传感器(6)、牵引机构(7)及编码器(8)的信号输出端均与控制单元(10)的信号输入端连接，控制单元(10)的信号输出端口连接有显示器(12)。2.根据权利要求1所述的一种平衡器检测装置，其特征在于，所述支架(1)上安装有行程开关(2)，行程开关(2)位于牵引钢丝(9)运行通道附近。3.根据权利要求2所述的一种平衡器检测装置，其特征在于，所述行程开关(2)采用光电式、感...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡陈赟，
申请(专利权)人：陕西科技大学，
类型：新型
国别省市：陕西,61