The utility model discloses an omnidirectional wheel chassis, auxiliary support positioning includes a chassis frame, a regular polygon frame structure; a plurality of omni-directional wheel drive system are respectively arranged in each corners of the chassis frame; launch a fastening mechanism is fixed on the chassis frame center position, comprises a cylinder, from top to bottom the cylinder fixing plate, a plane bearing, launch fixed block, the cylinder cylinder is vertically fixed on the fixed plate, the piston rod of the cylinder extends downwards and with the launch of fixed connection, the plane bearings are arranged in the gas cylinder fixing plate and the fixing block between the emission. The utility model by transmitting a fixed block contact with the ground, and fixed on the fixed block at the bottom of the launch rubber friction (or suction cups) is fixed on the ground, the chassis can rotate around the center, to achieve emission mechanism of plane rotation function, provides a platform effect, and can eliminate the influence of the emission of recoil.
【技术实现步骤摘要】
一种可辅助支撑定位的全向轮底盘
本技术涉及一种全向轮底盘,尤其涉及一种可辅助支撑定位的全向轮底盘。
技术介绍
目前,一般的发射机构都需要有个平面旋转的自由度,一般需要在底盘上加一个云台来实现这个功能,这种结构相对于直接拿全向轮底盘实现一个平面旋转的自由度的结构需要多加一个电机来驱动,同时需要比较复杂的连接件。但是直接用全向轮底盘实现平面旋转的自由度,由于全向轮与地面摩擦力较低,在实现定点发射时容易由于发射的后坐力产生侧移,再次发射需要调整位置,比较费时费力。
技术实现思路
本技术的一种可辅助支撑定位的全向轮底盘的目的在于提供一种可以实现平面旋转的全向轮底盘,能够在定点发射时通过底盘平面旋转实现发射机构平面旋转的自由度,同时用气缸和橡胶垫紧固,避免发射的后坐力时因为全向轮与地面的摩擦太小使得整辆车发生侧移,影响下一次的发射。本技术要解决的上述技术问题所采用的新的技术方案是这样实现的:一种可辅助支撑定位的全向轮底盘,包括:底盘框架,呈正多边形框式结构;若干全向轮驱动系,分别设置在所述底盘框架的各个顶角处;发射紧固机构,固定设置在所述底盘框架中心位置,由上至下依次包括气缸、气缸固定板、平面轴承、发射固定块,所述气缸竖直固定在气缸固定板上,所述气缸的活塞杆向下延伸并与发射固定块固定连接,所述平面轴承设置在气缸固定板和发射固定块之间。进一步地,所述底盘框架采用正三角形、正方形或正五边形框式结构。进一步地,所述的全向轮驱动系包括全向轮、法兰盘、固定电机座、联轴器、电机,所述电机的壳体固定在固定电机座上,所述电机的输出轴穿过固定电机座依次连接联轴器、轮轴、法兰盘、全向轮5,所述 ...
【技术保护点】
一种可辅助支撑定位的全向轮底盘,其特征在于,包括:底盘框架(1),呈正多边形框式结构;若干全向轮驱动系(2),分别设置在所述底盘框架(1)的各个顶角处;发射紧固机构(4),固定设置在所述底盘框架(1)中心位置,由上至下依次包括气缸(15)、气缸固定板(14)、平面轴承、发射固定块(17),所述气缸(15)竖直固定在气缸固定板(14)上,所述气缸(15)的活塞杆向下延伸并与发射固定块(17)固定连接,所述平面轴承设置在气缸固定板(14)和发射固定块(17)之间。
【技术特征摘要】
1.一种可辅助支撑定位的全向轮底盘,其特征在于,包括:底盘框架(1),呈正多边形框式结构;若干全向轮驱动系(2),分别设置在所述底盘框架(1)的各个顶角处;发射紧固机构(4),固定设置在所述底盘框架(1)中心位置,由上至下依次包括气缸(15)、气缸固定板(14)、平面轴承、发射固定块(17),所述气缸(15)竖直固定在气缸固定板(14)上,所述气缸(15)的活塞杆向下延伸并与发射固定块(17)固定连接,所述平面轴承设置在气缸固定板(14)和发射固定块(17)之间。2.根据权利要求1所述的可辅助支撑定位的全向轮底盘,其特征在于:所述底盘框架(1)采用正三角形、正方形或正五边形框式结构。3.根据权利要求1所述的可辅助支撑定位的全向轮底盘,其特征在于:所述的全向轮驱动系(2)包括全向轮(5)、法兰盘(6)、固定电机座(7)、联轴器(8)、电机(9),所述电机(9)的壳体固定在固定电机座(7)上,所述电机(9)的输出轴穿过固定电机座(7)依次连接联轴器(8)、轮轴、法兰盘(6)、全向轮(5),所述的固定电机座(7)固定在底盘框架(1)上。4.根据权利要求3所述的可辅助支撑定位的全向轮底盘,其特征在于:至少一个所述的全向轮驱动系(2)还设置有使所有全向轮驱动系(2)均能着地的弹性悬挂系统(3)。5.根据权利要求4所述的可辅助支撑定位的全向轮底盘,其特征在于:所述的弹性悬挂系统(3)包括平行设置在所述全向轮(5)两侧且分别与轮轴两端转动配合的全向轮悬挂板(13),两个全向轮悬挂板(13)的一端通过铰链(12...
【专利技术属性】
技术研发人员:张东,林诗峰,胡洋,陈泽达,杨思敏,黄梓田,
申请(专利权)人:华南理工大学,
类型:新型
国别省市:广东,44
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