一种抛投器制造技术

本实用新型专利技术属于抛投设备技术领域，涉及一种抛投器；在机架上设置有抛投装置，所述抛投装置包括有储气瓶，储气瓶的出口端与缸座之间的气路上依次连接有充气电磁阀、压力传感器及击发电磁阀，缸座上设置有缸体，缸体包括有内缸体及套设在内缸体外的外缸体，在工作腔内设置有活塞，活塞的一端通过弹簧弹性设置并能在气压的作用下在内缸体内往复移动，外缸体的出口端与抛投体连接，所述充气电磁阀、压力传感器及击发电磁阀由控制器控制其动作，充气电磁阀、压力传感器、击发电磁阀、控制器通过电源供电；本实用新型专利技术自动化程度高，由控制器根据设定的数据及外界采集的数据调节抛射装置的位置与角度，使抛射更加准确。

A throwing device

The utility model belongs to the technical field of casting equipment, and relates to a casting device; a machine frame is provided with a throwing device, the throwing device comprises a gas storage bottle, outlet gas cylinders and cylinder seat between the gas path is sequentially connected with a pneumatic solenoid valve, pressure sensor and strike power magnetic valve, cylinder the seat is provided with the cylinder body, cylinder comprises an inner cylinder and the inner cylinder in the outer sleeve cylinder, in the working chamber is provided with a piston, the piston end of the spring can be set up and under the action of air pressure inside the cylinder reciprocating movement out of the outlet end of cylinder and cast body connection, the pneumatic solenoid valve the firing, the pressure sensor and the electromagnetic valve is controlled by the controller action, pneumatic solenoid valve, solenoid valve, pressure sensor, a controller through a power supply; the utility model has the advantages of high degree of automation, the controller The position and angle of the ejection device are adjusted according to the data set and the data collected outside, so as to make the ejection more accurate.

【技术实现步骤摘要】
一种抛投器
本技术属于抛投设备
，涉及一种抛投器。
技术介绍
目前救生抛投器已为救捞、海事、商船(中远、中海)、特种、供电等领域所采用。现有的救生抛投器利用压缩空气抛投救生弹，一般采用枪支的结构形式。救援的过程是：使用抛投器抛出弹体，利用弹体带动出绳索，将绳索的一端抛射至被救援人员的一旁，被救援人员抓住绳索，由救援人员拉动绳索将被救援人员转移至安全地带，达到救生的效果。现有的抛投器的弹体的发射都是通过人工手动控制的，智能化程度低。
技术实现思路
本技术是针对现有的技术存在的上述问题，提供一种自动化程度高的抛投器。本技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种抛投器，包括有机架，在机架上设置有抛投装置，所述抛投装置包括有储气瓶，储气瓶的出口端与缸座之间的气路上依次连接有充气电磁阀、压力传感器及击发电磁阀，缸座上设置有缸体，所述缸体内为工作腔，缸体包括有内缸体及套设在内缸体外的外缸体，在工作腔内设置有活塞，活塞的一端设置在内缸体内、另一端封堵在外缸体的出口端，活塞的一端通过弹簧弹性设置并能在气压的作用下在内缸体内往复移动，外缸体的出口端与抛投体连接，所述充气电磁阀、压力传感器及击发电磁阀由控制器控制其动作，充气电磁阀、压力传感器、击发电磁阀、控制器通过电源供电。在上述的一种抛投器中，所述压力传感器与击发电磁阀之间的气路上设置有放气电磁阀，放气电磁阀与控制器连接。在上述的一种抛投器中，所述储气瓶、充气电磁阀、压力传感器、击发电磁阀、击发管、缸座、缸体及抛投体设置在外壳内，外壳与机架连接。在上述的一种抛投器中，所述气路上还设置有安全阀。在上述的一种抛投器中，所述缸座上设置有击发电磁阀安装孔，击发电磁阀设置在击发电磁阀安装孔内，在阀座上设置有连通击发电磁阀安装孔与内缸体内腔的通气孔一及连通外缸体的通气孔二，在击发电磁阀安装孔的下端设置有单向阀，单向阀控制通气孔二只进气不出气。在上述的一种抛投器中，所述机架包括有底座及转动臂，转动臂的下端与底座转动连接，在底座上设置有驱动机构一，驱动机构一通过连杆与转动臂的下端连接并能调节转动臂与底座之间的夹角，抛投装置连接在转动臂的上端，驱动机构一由控制器控制动作。在上述的一种抛投器中，所述驱动机构一包括有丝杆，丝杆通过丝杆安装座设置在底座内，丝杆上设置有丝杆螺母，丝杆螺母通过连杆与转动臂的下端连接，丝杆由电机一驱动转动，电机一由电源供电，电机一由控制器控制。在上述的一种抛投器中，所述丝杆的两端的底座上分别设置有控制丝杆螺母运动极限位置的接近开关，接近开关与控制器连接。在上述的一种抛投器中，所述底座上还设置有驱动机构二，驱动机构二与底座连接并能带动底座转动。在上述的一种抛投器中，所述驱动机构二包括有转盘及位于转盘一侧的主动齿轮，转盘套设在立柱上，立柱设置在底板上，转盘与底座固定连接，主动齿轮与电机二连接，由电机二驱动主动齿轮与转盘啮合传动带动底座转动，所述电机二的动作由控制器控制。在上述的一种抛投器中，还包括测距仪，测距仪与控制器通过有线或无线连接，控制器根据测距仪的数据计算并控制电机一的动作最终调节转动臂与底座之间的夹角；或/和：还包括有VR眼镜，VR眼镜与控制器通过有线或无线连接，VR眼镜通过控制器控制电机一及电机二的动作最终调节抛投体的方位。在上述的一种抛投器中，所述抛投体上设置有智能抛网飞行体或绳索弹体。与现有技术相比，本技术具有以下优点：1、本技术自动化程度高，由控制器根据设定的数据及外界采集的数据调节抛射装置的位置与角度，使抛射更加准确。2、本技术适用范围广，能适用于救生场合或电力系统的电缆安装布线或反恐场合或捕获无人机等。附图说明图1是本技术的立体结构示意图之一。图2是本技术的立体结构示意图之二。图3是本技术的局部剖面示意简图。图4是本技术的机架的结构示意简图。图5是本技术的抛投装置的示意简图。图6是本技术的智能抛网飞行体的立体结构示意简图。图7是本技术的智能抛网飞行体的爆炸图。图8是本技术的智能抛网飞行体的主视图。图9是图8的A-A剖视图。图10是图9的B部放大示意图。图11是本技术的智能抛网飞行体的保护外套的示意图。图12是本技术智能抛网飞行体的配重安装座的示意图之一。图13是本技术智能抛网飞行体的配重安装座的示意图之二。图14是本技术智能抛网飞行体的尾部壳体的示意图。图15是本技术智能抛网飞行体的压盖二的示意图。具体实施方式以下是本技术的具体实施例并结合附图1-15,对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。一种抛投器，包括有机架，在机架上设置有抛投装置，所述抛投装置包括有储气瓶1，储气瓶1的出口端与缸座之间的气路上依次连接有充气电磁阀2、压力传感器3及击发电磁阀5，缸座57上设置有缸体，在储气瓶1的出口端设置有控制储气瓶1排气的手动阀6，使用时，先通过工作人员人工将手动阀6打开。所述缸体内为工作腔7，缸体包括有内缸体9及套设在内缸体9外的外缸体8，在工作腔7内设置有活塞10，活塞10的一端设置在内缸体9内、另一端封堵在外缸体8的出口端，活塞10的一端通过弹簧弹性设置并能在内缸体9内往复移动，外缸体8的出口端与抛投体11连接，不同尺寸的抛投体11可以用于发射智能飞行体(抛射后能撒出网的结构)或绳索弹体等。所述充气电磁阀2、压力传感器3及击发电磁阀5由控制器控制其动作，充气电磁阀2、压力传感器3、击发电磁阀5、控制器通过电源供电。本技术的控制器采用手持式结构，方便对各种数据等进行操作，也可以是固定式的。由于在抛投前，目标物可能是移动的，特别是距离变近了，此时需要放气，因此，在压力传感器3与击发电磁阀5之间的气路上设置有放气电磁阀4，放气电磁阀4与控制器连接。为了安全起见，所述气路上还设置有安全阀。本技术所述缸座上设置有击发电磁阀安装孔，击发电磁阀5设置在击发电磁阀安装孔内，在阀座上设置有连通击发电磁阀安装孔与内缸体9内腔的通气孔一及连通外缸体8的通气孔二，在击发电磁阀安装孔的下端设置有单向阀58，单向阀58控制通气孔二只进气不出气。当击发电磁阀打开，气路上的气体通过通气孔一与通气孔二进入活塞10与内缸体9形成的腔室内、外缸体8内腔，当气压达到一定压力时，活塞10与内缸体9形成的腔室内的气体会通过通气孔一向外排出，而通气孔二由于单向阀58的设置，不能向外排气，此时，外缸体8内腔的气压大于活塞10与内缸体9形成的腔室内的气压，将活塞10的另一端从外缸体8的出口端顶开，达到抛投的状态。为了使外形美观，所述储气瓶1、充气电磁阀2、压力传感器3、放气电磁阀4、击发电磁阀5、缸体、缸座及抛投体11设置在外壳12内，外壳12的中部与机架连接。另外，在外壳12上设置有电池安装位，电池55安装在该电池安装位后能为充气电磁阀2、压力传感器3、放气电磁阀4及击发电磁阀5提供电能。进一步地，本实施例采用的是电动的机架。所述机架包括有转动臂14及底座15，转动臂14的下端与底座15通过转轴转动连接，在底座14上设置有驱动机构一，驱动机构一通过连杆与转动臂14的下端连接并能调节转动臂14与底座15之间的夹角，抛投装置连接在转动臂14的上端。具体地，所述驱动机构一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种抛投器，其特征在于：包括有机架，在机架上设置有抛投装置，所述抛投装置包括有储气瓶，储气瓶的出口端与缸座之间的气路上依次连接有充气电磁阀、压力传感器及击发电磁阀，缸座上设置有缸体，所述缸体内为工作腔，缸体包括有内缸体及套设在内缸体外的外缸体，在工作腔内设置有活塞，活塞的一端设置在内缸体内、另一端封堵在外缸体的出口端，活塞的一端通过弹簧弹性设置并能在气压的作用下在内缸体内往复移动，外缸体的出口端与抛投体连接，所述充气电磁阀、压力传感器及击发电磁阀由控制器控制其动作，充气电磁阀、压力传感器、击发电磁阀、控制器通过电源供电。

【技术特征摘要】
1.一种抛投器，其特征在于：包括有机架，在机架上设置有抛投装置，所述抛投装置包括有储气瓶，储气瓶的出口端与缸座之间的气路上依次连接有充气电磁阀、压力传感器及击发电磁阀，缸座上设置有缸体，所述缸体内为工作腔，缸体包括有内缸体及套设在内缸体外的外缸体，在工作腔内设置有活塞，活塞的一端设置在内缸体内、另一端封堵在外缸体的出口端，活塞的一端通过弹簧弹性设置并能在气压的作用下在内缸体内往复移动，外缸体的出口端与抛投体连接，所述充气电磁阀、压力传感器及击发电磁阀由控制器控制其动作，充气电磁阀、压力传感器、击发电磁阀、控制器通过电源供电。2.根据权利要求1所述的一种抛投器，其特征在于：所述压力传感器与击发电磁阀之间的气路上设置有放气电磁阀，放气电磁阀与控制器连接。3.根据权利要求1或2所述的一种抛投器，其特征在于：所述储气瓶、充气电磁阀、压力传感器、击发电磁阀、击发管、缸座、缸体及抛投体设置在外壳内，外壳与机架连接。4.根据权利要求1所述的一种抛投器，其特征在于：所述气路上还设置有安全阀。5.根据权利要求1所述的一种抛投器，其特征在于：所述缸座上设置有击发电磁阀安装孔，击发电磁阀设置在击发电磁阀安装孔内，在阀座上设置有连通击发电磁阀安装孔与内缸体内腔的通气孔一及连通外缸体的通气孔二，在击发电磁阀安装孔的下端设置有单向阀，单向阀控制通气孔二只进气不出气。6.根据权利要求1或2所述的一种抛投器，其特征在于：所述机架包括有底座及转动臂，转动臂的下端与底座转动连接，在底座上...

【专利技术属性】
技术研发人员：王良仁，
申请(专利权)人：台州市莱恩克警报器有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33