适用于发射圆形飞盘的飞盘发射器制造技术

适用于发射圆形飞盘的飞盘发射器，发射器利用两个独立的电机驱动两条转速不同的传送装置，夹持飞盘加速，分别控制两个电机速度，使飞盘有不同的直线速度和旋转速度，其特征是：发射器由两个电机带动独立运转的传送装置和支撑板构成，两条独立运转的传送装置在支撑板上面；传送装置由皮带，从动轮，主动轮，轴承座，支撑架，电机座，电机构成。主动轮通过轴承座固定在支撑架内部，支撑架通过螺栓固定在支撑板上方，主动轮与电机同轴连接，电机通过电机座固定在支撑板下方，皮带限定在主动轮和从动轮的凹槽中并拉紧，在发射出口端两块导轨固定在支撑板上。有益效果是：精确控制最终发射出去时的直线速度和角速度；测试飞盘各种情况下的性能。

Frisbee launcher suitable for transmitting circular Frisbee

The transmitter is adapted to transmit the circular Frisbee Frisbee, transmitter using two independent motor drive transmission device two different speed, clamping Frisbee acceleration, respectively control two motor speed, which have different Frisbee straight line speed and rotation speed, which is characterized in that the transmitter consists of two motor drives the transmission device and the supporting board independence the operation, two independent operation of the transmission device in the supporting plate; transmission device is composed of a belt, a driven wheel, driving wheel, bearing seat, support frame, a motor seat, a motor. The driving wheel bearing seat is fixed on the supporting frame through a supporting frame through bolts, is fixed on the supporting plate, a driving wheel connected with the motor coaxial, motor seat is fixed below the support plate through the belt in a driving wheel and a driven wheel groove and tension, two pieces of rail is fixed on the supporting plate at the outlet end of emission. The beneficial effect is that the linear velocity and angular velocity are accurately controlled when the final emission is carried out; and the performance of the frisbee under various circumstances is tested.

【技术实现步骤摘要】
适用于发射圆形飞盘的飞盘发射器
本技术属于机器人领域，涉及一种圆形飞盘发射装置，特别涉及需要精确控制飞盘直线速度和角速度的发射装置。
技术介绍
“全国大学生机器人大赛（Robocon）”是“亚太大学生机器人大赛”的国内选拔赛，该项赛事是亚洲广播联合会（ABU）在2002年发起的一个大学生机器人创意和制作比赛。比赛每年发布一个新规则，需要参赛者综合运用机械、电子、控制等技术手段完成规则设置的任务。作为高技术门槛的机器人竞赛平台，自2002年来，全国大学生机器人大赛已经成功举办了14届，国内先后有百余所院校踊跃参加。中国代表队在ABU年度总决赛中曾获5次亚太冠军。在16届比赛题目中要求发射一个圆形飞盘击中15米外的沙滩球，现有的飞盘发射机构都不能同时精确控制飞盘发射时的角速度和直线速度，只能做到以某一范围的角速度或直线速度发射，本技术专利技术可以做到同时精确控制直线速度和角速度，从而获得更多更精确的飞盘发射状态。
技术实现思路
为了准确控制飞盘的飞行状态，本技术设计了一种能以精确角速度和直线速度发射圆形飞盘的飞盘发射器。本技术实现专利技术目的采用的技术方案是：适用于发射圆形飞盘的飞盘发射器，发射本文档来自技高网...

【技术保护点】
适用于发射圆形飞盘的飞盘发射器，发射器利用两个独立的电机（8）驱动两条转速不同的传送装置，夹持飞盘（7）加速；分别控制两个电机（8）速度，使飞盘有不同的直线速度和旋转速度，其特征是：发射器由两个电机（8）、两组传送装置和支撑板（6）构成，每个电机（8）分别带动一组传送装置，两条独立运转的传送装置在支撑板（6）上面；传送装置由皮带（4）、从动轮（10）、主动轮（5）、轴承座（11）、支撑架（2）、电机座（9）成，主动轮（5）通过轴承座（11）固定在支撑架（2）内部，支撑架（2）通过螺栓固定在支撑板（6）上方，主动轮（5）与电机（8）同轴连接，电机（8）通过电机座（9）固定在支撑板（6）下方，皮带...

【技术特征摘要】
1.适用于发射圆形飞盘的飞盘发射器，发射器利用两个独立的电机（8）驱动两条转速不同的传送装置，夹持飞盘（7）加速；分别控制两个电机（8）速度，使飞盘有不同的直线速度和旋转速度，其特征是：发射器由两个电机（8）、两组传送装置和支撑板（6）构成，每个电机（8）分别带动一组传送装置，两条独立运转的传送装置在支撑板（6）上面；传送装置由皮带（4）、从动轮（10）、主动轮（5）、轴承座（11）、支撑架（2）、电机座（9）成，主动轮（5）通过轴承座（11）固定在支撑架（2）内部，支撑架（2）通过螺栓固定在支撑板（6）上方，主动轮（5）与电机（8）同轴连接，电机（8）通过电机座（9）固定在支撑板（6）下方，皮带（4）限定在主动轮（5）和从动轮（10）的凹槽中并拉紧，在发射出口端两块导轨（1）固定在支撑板（6）的两侧。2.根据权利要求1所述的适用于发射原形飞盘的发射器，其特征是：...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩雪松，胡再国，
申请(专利权)人：四川大学，
类型：新型
国别省市：四川,51