The utility model discloses a metal fiber collecting device based on manipulator, including trapezoidal support, guide wheel mechanism, two mechanical grip, two sets of guide mechanism, material receiving box, wherein the guide wheel mechanism in trapezoidal support top center position; the two sets of guide rail slide block mechanism is vertically arranged in parallel the trapezoidal support on both sides; two of the mechanical hand are respectively fixed on the two level set of movable guide rail slider mechanism parts; the receiving box is fixed on the ladder at the bottom of the bracket, used to collect two mechanical hand grab metal fiber. The utility model realizes the automatic collection of metal fiber or non-metal fiber, improves the efficiency of fiber collection, and has the characteristics of simple device and industrial popularization, and can be applied to many industries such as energy, automobile, chemical industry and so on.
【技术实现步骤摘要】
一种基于机械手的金属纤维收集装置
本技术涉及一种金属纤维领域,具体是涉及一种基于机械手的金属纤维收集装置。
技术介绍
金属纤维是20世纪70年代后期被研发出的一种高效优质的新型功能材料,具有良好的导电性、导热性、耐磨性、高弹性、高强度、烧结性,同时也具有非金属纤维的柔软和可纺性,广泛的应用于化工、机械、纺织、冶金和建筑等一般工业部门,在航空航天、核工业、军事等领域也具有重要的用途。由于金属纤维制造技术难度大、工艺复杂,目前世界上仅有少数几个国家在金属纤维的规模化生产中走在世界的前列。近年来,由于对金属纤维的各种性能要求越来越高,金属纤维的制造方法也得到了不断的完善,目前所使用的金属纤维制造方法主要有熔抽法、拉拔法和切削法。其中,应用的最为广泛的是切削法。在切削法制备金属纤维的过程中,按照切削方式的不同可以分为铣削法、车削法、剪切法、刮削法等等。其中,利用大刃倾角多齿刀具展开的多齿切削法,利用其分屑作用可同时获得多根连续性微细金属纤维,成为了时下的应用热点。但是,在使用多齿刀具车削出大量金属纤维的过程中,纤维的自动化连续高效收集却是一个亟待解决的问题。目前的收集方法大多需要操作人员在多齿刀具车出金属纤维的同时,在进行高速切削的刀尖附近手动收集纤维,不仅效率低、劳动成本高,而且具有极大的危险性。为此,熊文朋等申请的专利(申请号CN201510218460.6)公开了一种静电纺丝连续收集的装置,该装置利用风扇和喷嘴的推动力将静电雾化的高分子流体喷射到圆筒状的纤维接收器上方,并使用电机带动纤维收集器连续滚动,从而实现静电纺丝纤维的连续自动收集。弥胜利等申请的专利( ...
【技术保护点】
一种基于机械手的金属纤维收集装置,其特征在于:包括梯形支架(1)、导轮机构、两个机械抓手、两套导轨滑块机构、收料箱(9),所述的导轮机构设在梯形支架(1)顶部居中位置;所述的两套导轨滑块机构平行地竖直设置在所述梯形支架(1)两侧;所述的两个机械抓手分别相对地水平固定在两套导轨滑块机构活动部件上;所述的收料箱(9)固定在梯形支架(1)底部,用于收集两个机械抓手所抓取的金属纤维。
【技术特征摘要】
1.一种基于机械手的金属纤维收集装置,其特征在于:包括梯形支架(1)、导轮机构、两个机械抓手、两套导轨滑块机构、收料箱(9),所述的导轮机构设在梯形支架(1)顶部居中位置;所述的两套导轨滑块机构平行地竖直设置在所述梯形支架(1)两侧;所述的两个机械抓手分别相对地水平固定在两套导轨滑块机构活动部件上;所述的收料箱(9)固定在梯形支架(1)底部,用于收集两个机械抓手所抓取的金属纤维。2.根据权利要求1所述的基于机械手的金属纤维收集装置,其特征在于:所述的梯形支架(1)作为整个装置的悬挂壳体呈左右对称分布,包括左右对称的等腰梯形支架边框(102)、连接于支架边框(102)之间的四根圆柱简支梁(101),其中一根圆柱简支梁(101)连接两等腰梯形支架边框(102)的上边中点,另三根圆柱简支梁(101)连接两等腰梯形支架边框(102)的三个顶点。3.根据权利要求2所述的基于机械手的金属纤维收集装置,其特征在于:所述的导轮机构包括可自由转动的V形导轮(2)、通过传动机构驱动所述V形导轮(2)转动的第三电机(12),所述V形导轮(2)转动地套在位于梯形支架(1)顶部的圆柱简支梁(101)上。4.根据权利要求3所述的基于机械手的金属纤维收集装置,其特征在于:安装所述V形导轮(2)的圆...
【专利技术属性】
技术研发人员:王清辉,杨嵩,徐志佳,李静蓉,
申请(专利权)人:华南理工大学,
类型:新型
国别省市:广东,44
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