一种全自动循环式风扇组装机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种组装机，尤其涉及一种全自动循环式风扇组装机。包括机架，所述的机架的上部设有分度盘机构、进料工位机构、点胶工位机构、装磁环工位机构、高度检测工位机构、点胶检测工位机构和出料工位机构，所述的进料工位机构、点胶工位机构、装磁环工位机构、高度检测工位机构、点胶检测工位机构、出料工位机构依次沿分度盘机构外圆周分布。一种全自动循环式风扇组装机结构紧凑，自动化程度高，减少人工操作和使用成本，提升产品质量。

A fully automatic circulating fan assembly machine

The utility model relates to an assembly machine, in particular to a fully automatic circulating fan assembly machine. Includes a frame, an upper frame is arranged in the indexing mechanism, feeding mechanism, dispensing station station mechanism, loading mechanism, ring station height detection station mechanism, inspection station dispensing mechanism and a discharging station mechanism, feeding mechanism, position the dispensing station mechanism, loading mechanism, ring station height detection station mechanism dispensing, inspection station mechanism, discharging station mechanism respectively along the outer circumference of the distribution mechanism of indexing plate. A fully automatic circulatory fan assembly machine has a compact structure and high automation, reducing the cost of manual operation and use, and improving the quality of the product.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动循环式风扇组装机
本技术涉及一种组装机，尤其涉及一种全自动循环式风扇组装机。
技术介绍
现有技术中的装配，都是人工装配，人工装配效率低，而且精度无法提升，大大限制了产品的质量。现有技术中虽然有一些装配的设备，但其适配性不高，无法满足现有的需求。
技术实现思路
本技术主要是解决现有技术中存在的不足，提供一种自动化程度高，结构紧凑度强，有效提升装配速度，提高产品装配质量的一种全自动循环式风扇组装机。本技术的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种全自动循环式风扇组装机，包括机架，所述的机架的上部设有分度盘机构、进料工位机构、点胶工位机构、装磁环工位机构、高度检测工位机构、点胶检测工位机构和出料工位机构，所述的进料工位机构、点胶工位机构、装磁环工位机构、高度检测工位机构、点胶检测工位机构、出料工位机构依次沿分度盘机构外圆周分布；所述的进料工位机构、点胶工位机构和出料工位机构中分别设有标准错位上下模组组件；所述的点胶工位机构和装磁环工位机构中分别设有点胶机构；所述的分度盘机构包括分度盘，所述的分度盘中设有6个分别与进料工位机构、点胶工位机构、装磁环工位机构、高度检测工位机构、点胶检测工位机构和出料工位机构相对应的放置治具，所述的分度盘通过分割器组件进行旋转，所述的放置治具设在分度盘直线轴承上，所述的分度盘直线轴承的底部设有分度盘治具低块；所述的点胶工位机构和点胶检测工位机构中分别设有与放置治具相活动式配接的点胶旋转组件；所述的标准错位上下模组组件包括与机架相固定的光轴，所述的光轴的上端设有横移背板，所述的横移背板中设有沿横移背板进行左右位移的横移板，所述的横移板中沿横移板进行上下位移的竖板；所述的点胶机构包括与机架相固定的点胶光轴，所述的点胶光轴中设有接胶盘和点胶背板，所述的点胶背板中设有可位移的点胶针筒固定座，所述的点胶针筒固定座中设有与接胶盘相对应分布的点胶针筒；所述的点胶旋转组件包括点胶支撑立板和点胶底板，所述的点胶支撑立板的上部设有与分度盘治具低块相活动配接的点胶旋转衔接块，所述的点胶旋转衔接块随点胶支撑立板进行转动，所述的点胶支撑立板沿机架进行上下位移；所述的进料工位机构包括进料皮带线组件和进料吸附组件，所述的进料吸附组件沿标准错位上下模组组件中的竖板进行上下位移，所述的进料皮带线组件包括进料架，所述的进料架中设有沿进料架进行位移的进料皮带，所述的进料架中设有与进料皮带相配接的进料挡板，所述的进料挡板的上方设有进料吸吸附组件，所述的进料吸吸附组件包括与竖板相固定的真空衔接板，所述的真空衔接板中设有与进料挡板呈上下对应的吸附固定座；所述的点胶工位机构包括点胶旋转组件、点胶压紧旋转组件和点胶机构，所述的点胶旋转组件与分度盘中的其中一个分度盘治具低块相活动配接，所述的点胶旋转组件的上方设有与放置治具相活动配接的点胶压紧旋转组件和点胶机构；所述的点胶压紧旋转组件包括点胶压紧光轴，所述的点胶压紧光轴中设有点胶旋转安装架，所述的点胶旋转安装架中设有可上下位移的点胶压头，所述的点胶压头与放置治具呈活动式压紧；所述的点胶工位机构中点胶机构的点胶针筒与放置治具呈活动式触接；所述的装磁环工位机构包括磁环进料组件、磁环进料横移组件、磁环充磁组件、充磁罩组件、磁环装入横移组件、充磁旋转组件和点胶机构，所述的磁环进料组件与磁环进料横移组件呈对应分布，所述的磁环充磁组件的上方设有相配接的充磁罩组件，所述的充磁旋转组件设在磁环充磁组件的一侧，所述的磁环装入横移组件分别与充磁罩组件和充磁旋转组件相对应分布，所述的点胶机构与充磁旋转组件呈对应分布；所述的磁环进料组件包括磁环进料架，所述的磁环进料架中设有磁环进料同步带，所述的磁环进料同步带的一端设有磁环进料器，所述的磁环进料器中设有磁环进料口，所述的磁环同步带的另一端设有磁环挡料板；所述的磁环进料横移组件设在标准错位上下模组组件中，所述的磁环进料横移组件包括与竖板呈上下位移的磁环进料移动板，所述的磁环进料移动板中设有与磁环挡料板呈上下对应的磁环进料橡胶头；所述的磁环充磁组件包括与机架固定的磁环充磁支架，所述的磁环充磁支架中设有可上下位移的充磁器，所述的充磁器延伸出磁环充磁支架的上部；所述的充磁罩组件包括与机架相固定的充磁罩支架，所述的充磁罩支架中设有可上下位移的充磁罩横移板，所述的充磁罩横移板中设有水平位移的充磁罩移动板，所述的充磁罩移动板中设有与充磁器上部相活动触接的压柱，所述的压柱的上部与磁环进料橡胶头呈对应分布；所述的磁环装入横移组件设在标准错位上下模组组件中，所述的磁环装入横移组件包括取料组件，所述的竖板的两端分别设有二个相间隔分布的取料组件，所述的压柱的上部与取料组件呈活动式对应分布，所述的取料组件与磁环进料横移组件二者结构相等；所述的充磁旋转组件包括充磁旋转支架，所述的充磁旋转支架的上部中设有可旋转的充磁旋转头，所述的充磁旋转头的上部设有充磁旋转定位柱，所述的充磁旋转支架的上部设有充磁旋转固定块，所述的充磁旋转定位柱向上延伸出充磁旋转固定块，所述的充磁旋转定位柱与取料组件呈活动式对应分布；所述的高度检测工位机构包括与机架相固定的高度检测光轴，所述的高度检测光轴的上端设有高度检测背板，所述的高度检测背板中设有可上下位移的高度检测移动块，所述的高度检测移动块中设有高度检测探头，所述的高度检测探头中设有高度检测杆，所述的高度检测杆的上部设有接触式数字传感器；所述的点胶检测工位机构包括点胶阀组件、点胶旋转组件和点胶检测组件，所述的点胶阀组件、点胶旋转组件和点胶检测组件呈对应式分布；所述的点胶阀组件包括点胶阀光轴，所述的点胶阀光轴的上端设有点胶阀背板，所述的点胶阀背板中设有可位移的点胶阀移动块，所述的点胶阀移动块中设有精密点胶阀；所述的点胶检测组件包括与机架相固定的点胶检测光轴，所述的点胶检测光轴的上端有与放置治具相对应的点胶检测显微镜；所述的出料工位机构包括出料皮带线组件和出料吸嘴组件，所述的出料皮带线组件与出料吸嘴组件呈对应分布，所述的出料吸嘴组件与放置治具呈活动式配接；所述的出料皮带线组件包括出料架，所述的出料架中设有可传动的出料皮带线；所述的出料吸嘴组件设在标准错位上下模组组件中，所述的出料吸嘴组件包括与竖板相固定的吸嘴，所述的吸嘴与出料皮带线呈活动式分布。作为优选，所述的分割器组件包括分割器，所述的分割器固定在分割器衔接板上，所述的分割器控制分度盘进行转动，所述的分度盘与分割器间通过分割器衔接盘相连接，所述的分割器通过分割器电机进行转动控制，所述的分割器的外端设有半月盘，所述的半月盘根据分割器感应器的信号进行转动；所述的横移背板通过横移气缸沿横移滑轨进行左右位移，所述的竖板通过竖板气缸沿竖板滑轨进行上下位移；所述的进料皮带通过主动轮和从动轮进行传动，所述的进料皮带的两侧端分别设有与进料架相固定的POM挡片；所述的点胶旋转衔接块通过设在点胶支撑立板中的点胶步进电机进行旋转，所述的机架上设有点胶底板，所述的点胶底板与点胶支撑立板间通过点胶光轴上下位移，所述的点胶光轴与点胶底板间设有点胶直线轴承，所述的点胶光轴的底部设有点胶SCD，所述的点胶支撑立板通过设在点胶底板的底部的点胶气缸进行上下位移；所述的点胶压头通过设在点胶旋转安装架中本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动循环式风扇组装机，其特征在于：包括机架(1)，所述的机架(1)的上部设有分度盘机构(2)、进料工位机构(3)、点胶工位机构(4)、装磁环工位机构(5)、高度检测工位机构(6)、点胶检测工位机构(7)和出料工位机构(8)，所述的进料工位机构(3)、点胶工位机构(4)、装磁环工位机构(5)、高度检测工位机构(6)、点胶检测工位机构(7)、出料工位机构(8)依次沿分度盘机构(2)外圆周分布；所述的进料工位机构(3)、点胶工位机构(4)和出料工位机构(8)中分别设有标准错位上下模组组件(9)；所述的点胶工位机构(4)和装磁环工位机构(5)中分别设有点胶机构(10)；所述的分度盘机构(2)包括分度盘(11)，所述的分度盘(11)中设有6个分别与进料工位机构(3)、点胶工位机构(4)、装磁环工位机构(5)、高度检测工位机构(6)、点胶检测工位机构(7)和出料工位机构(8)相对应的放置治具(12)，所述的分度盘(11)通过分割器组件进行旋转，所述的放置治具(12)设在分度盘直线轴承(13)上，所述的分度盘直线轴承(13)的底部设有分度盘治具低块(14)；所述的点胶工位机构(4)和点胶检测工位机构(7)中分别设有与放置治具(12)相活动式配接的点胶旋转组件(15)；所述的标准错位上下模组组件(9)包括与机架(1)相固定的光轴(16)，所述的光轴(16)的上端设有横移背板(17)，所述的横移背板(17)中设有沿横移背板(17)进行左右位移的横移板(18)，所述的横移板(18)中沿横移板(18)进行上下位移的竖板(19)；所述的点胶机构(10)包括与机架(1)相固定的点胶光轴(20)，所述的点胶光轴(20)中设有接胶盘(21)和点胶背板(22)，所述的点胶背板(22)中设有可位移的点胶针筒固定座(23)，所述的点胶针筒固定座(23)中设有与接胶盘(21)相对应分布的点胶针筒(24)；所述的点胶旋转组件(15)包括点胶支撑立板(25)和点胶底板(26)，所述的点胶支撑立板(25)的上部设有与分度盘治具低块(14)相活动配接的点胶旋转衔接块(27)，所述的点胶旋转衔接块(27)随点胶支撑立板(25)进行转动，所述的点胶支撑立板(25)沿机架(1)进行上下位移；所述的进料工位机构(3)包括进料皮带线组件(28)和进料吸附组件(29)，所述的进料吸附组件(29)沿标准错位上下模组组件(9)中的竖板进行上下位移，所述的进料皮带线组件(28)包括进料架(30)，所述的进料架(30)中设有沿进料架(30)进行位移的进料皮带(31)，所述的进料架(30)中设有与进料皮带(31)相配接的进料挡板(32)，所述的进料挡板(32)的上方设有进料吸吸附组件(29)，所述的进料吸吸附组件(29)包括与竖板(19)相固定的真空衔接板(33)，所述的真空衔接板(33)中设有与进料挡板(32)呈上下对应的吸附固定座(34)；所述的点胶工位机构(4)包括点胶旋转组件(15)、点胶压紧旋转组件(36)和点胶机构(10)，所述的点胶旋转组件(15)与分度盘(11)中的其中一个分度盘治具低块(14)相活动配接，所述的点胶旋转组件(15)的上方设有与放置治具(12)相活动配接的点胶压紧旋转组件(36)和点胶机构(10)；所述的点胶压紧旋转组件(36)包括点胶压紧光轴(37)，所述的点胶压紧光轴(37)中设有点胶旋转安装架(38)，所述的点胶旋转安装架(38)中设有可上下位移的点胶压头(39)，所述的点胶压头(39)与放置治具(12)呈活动式压紧；所述的点胶工位机构(4)中点胶机构(10)的点胶针筒(24)与放置治具(12)呈活动式触接；所述的装磁环工位机构(5)包括磁环进料组件(40)、磁环进料横移组件(41)、磁环充磁组件(42)、充磁罩组件(43)、磁环装入横移组件(44)、充磁旋转组件(45)和点胶机构(10)，所述的磁环进料组件(40)与磁环进料横移组件(41)呈对应分布，所述的磁环充磁组件(42)的上方设有相配接的充磁罩组件(43)，所述的充磁旋转组件(45)设在磁环充磁组件(42)的一侧，所述的磁环装入横移组件(44)分别与充磁罩组件(43)和充磁旋转组件(45)相对应分布，所述的点胶机构(10)与充磁旋转组件(45)呈对应分布；所述的磁环进料组件(40)包括磁环进料架(46)，所述的磁环进料架(46)中设有磁环进料同步带(47)，所述的磁环进料同步带(47)的一端设有磁环进料器(48)，所述的磁环进料器(48)中设有磁环进料口(49)，所述的磁环同步带(47)的另一端设有磁环挡料板(50)；所述的磁环进料横移组件(41)设在标准错位上下模组组件(9)中，所述的磁环进料横移组件(41)包括与竖板(19)呈上下位移的磁环进料移动板(51)，所述的磁环进料移动板(51)...

【技术特征摘要】
1.一种全自动循环式风扇组装机，其特征在于：包括机架(1)，所述的机架(1)的上部设有分度盘机构(2)、进料工位机构(3)、点胶工位机构(4)、装磁环工位机构(5)、高度检测工位机构(6)、点胶检测工位机构(7)和出料工位机构(8)，所述的进料工位机构(3)、点胶工位机构(4)、装磁环工位机构(5)、高度检测工位机构(6)、点胶检测工位机构(7)、出料工位机构(8)依次沿分度盘机构(2)外圆周分布；所述的进料工位机构(3)、点胶工位机构(4)和出料工位机构(8)中分别设有标准错位上下模组组件(9)；所述的点胶工位机构(4)和装磁环工位机构(5)中分别设有点胶机构(10)；所述的分度盘机构(2)包括分度盘(11)，所述的分度盘(11)中设有6个分别与进料工位机构(3)、点胶工位机构(4)、装磁环工位机构(5)、高度检测工位机构(6)、点胶检测工位机构(7)和出料工位机构(8)相对应的放置治具(12)，所述的分度盘(11)通过分割器组件进行旋转，所述的放置治具(12)设在分度盘直线轴承(13)上，所述的分度盘直线轴承(13)的底部设有分度盘治具低块(14)；所述的点胶工位机构(4)和点胶检测工位机构(7)中分别设有与放置治具(12)相活动式配接的点胶旋转组件(15)；所述的标准错位上下模组组件(9)包括与机架(1)相固定的光轴(16)，所述的光轴(16)的上端设有横移背板(17)，所述的横移背板(17)中设有沿横移背板(17)进行左右位移的横移板(18)，所述的横移板(18)中沿横移板(18)进行上下位移的竖板(19)；所述的点胶机构(10)包括与机架(1)相固定的点胶光轴(20)，所述的点胶光轴(20)中设有接胶盘(21)和点胶背板(22)，所述的点胶背板(22)中设有可位移的点胶针筒固定座(23)，所述的点胶针筒固定座(23)中设有与接胶盘(21)相对应分布的点胶针筒(24)；所述的点胶旋转组件(15)包括点胶支撑立板(25)和点胶底板(26)，所述的点胶支撑立板(25)的上部设有与分度盘治具低块(14)相活动配接的点胶旋转衔接块(27)，所述的点胶旋转衔接块(27)随点胶支撑立板(25)进行转动，所述的点胶支撑立板(25)沿机架(1)进行上下位移；所述的进料工位机构(3)包括进料皮带线组件(28)和进料吸附组件(29)，所述的进料吸附组件(29)沿标准错位上下模组组件(9)中的竖板进行上下位移，所述的进料皮带线组件(28)包括进料架(30)，所述的进料架(30)中设有沿进料架(30)进行位移的进料皮带(31)，所述的进料架(30)中设有与进料皮带(31)相配接的进料挡板(32)，所述的进料挡板(32)的上方设有进料吸吸附组件(29)，所述的进料吸吸附组件(29)包括与竖板(19)相固定的真空衔接板(33)，所述的真空衔接板(33)中设有与进料挡板(32)呈上下对应的吸附固定座(34)；所述的点胶工位机构(4)包括点胶旋转组件(15)、点胶压紧旋转组件(36)和点胶机构(10)，所述的点胶旋转组件(15)与分度盘(11)中的其中一个分度盘治具低块(14)相活动配接，所述的点胶旋转组件(15)的上方设有与放置治具(12)相活动配接的点胶压紧旋转组件(36)和点胶机构(10)；所述的点胶压紧旋转组件(36)包括点胶压紧光轴(37)，所述的点胶压紧光轴(37)中设有点胶旋转安装架(38)，所述的点胶旋转安装架(38)中设有可上下位移的点胶压头(39)，所述的点胶压头(39)与放置治具(12)呈活动式压紧；所述的点胶工位机构(4)中点胶机构(10)的点胶针筒(24)与放置治具(12)呈活动式触接；所述的装磁环工位机构(5)包括磁环进料组件(40)、磁环进料横移组件(41)、磁环充磁组件(42)、充磁罩组件(43)、磁环装入横移组件(44)、充磁旋转组件(45)和点胶机构(10)，所述的磁环进料组件(40)与磁环进料横移组件(41)呈对应分布，所述的磁环充磁组件(42)的上方设有相配接的充磁罩组件(43)，所述的充磁旋转组件(45)设在磁环充磁组件(42)的一侧，所述的磁环装入横移组件(44)分别与充磁罩组件(43)和充磁旋转组件(45)相对应分布，所述的点胶机构(10)与充磁旋转组件(45)呈对应分布；所述的磁环进料组件(40)包括磁环进料架(46)，所述的磁环进料架(46)中设有磁环进料同步带(47)，所述的磁环进料同步带(47)的一端设有磁环进料器(48)，所述的磁环进料器(48)中设有磁环进料口(49)，所述的磁环同步带(47)的另一端设有磁环挡料板(50)；所述的磁环进料横移组件(41)设在标准错位上下模组组件(9)中，所述的磁环进料横移组件(41)包括与竖板(19)呈上下位移的磁环进料移动板(51)，所述的磁环进料移动板(51)中设有与磁环挡料板(50)呈上下对应的磁环进料橡胶头(52)；所述的磁环充磁组件(42)包括与机架(1)固定的磁环充磁支架(53)，所述的磁环充磁支架(53)中设有可上下位移的充磁器(54)，所述的充磁器(54)延伸出磁环充磁支架(53)的上部；所述的充磁罩组件(43)包括与机架(1)相固定的充磁罩支架(55)，所述的充磁罩支架(55)中设有可上下位移的充磁罩横移板(56)，所述的充磁罩横移板(56)中设有水平位移的充磁罩移动板(57)，所述的充磁罩移动板(57)中设有与充磁器(54)上部相活动触接的压柱(58)，所述的压柱(58)的上部与磁环进料橡胶头(52)呈对应分布；所述的磁环装入横移组件(44)设在标准错位上下模组组件(9)中，所述的磁环装入横移组件(44)包括取料组件(59)，所述的竖板(19)的两端分别设有二个相间隔分布的取料组件(59)，所述的压柱(58)的上部与取料组件(59)呈活动式对应分布，所述的取料组件(59)与磁环进料横移组件(41)二者结构相等；所述的充磁旋转组件(45)包括充磁旋转支架(60)，所述的充磁旋转支架(60)的上部中设有可旋转的充磁旋转头(61)，所述的充磁旋转头(61)的上部设有充磁旋转定位柱(62)，所述的充磁旋转支架(60)的上部设有充磁旋转固定块(63)，所述的充磁旋转定位柱(62)向上延伸出充磁旋转固定块(63)，所述的充磁旋转定位柱(62)与取料组件(59)呈活动式对应分布；所述的高度检测工位机构(6)包括与机架(1)相固定的高度检测光轴(64)，所述的高度检测光轴(64)的上端设有高度检测背板(65)，所述的高度检测背板(65)中设有可上下位移的高度检测移动块(66)，所述的高度检测移动块(66)中设有高度检测探头(67)，所述的高度检测探头(67)中设有高度检测杆(68)，所述的高度检测杆(68)的上部设有接触式数字传感器(69)；所述的点胶检测工位机构(7)包括点胶阀组件(70)、点胶旋转组件(15)和点胶检测组件(71)，所述的点胶阀组件(70)、点胶旋转组件(15)和点胶检测组件(71)呈对应式分布；所述的点胶阀组件(70)包括点胶阀光轴(72)，所述的点胶阀光轴(72)的上端设有点胶阀背板(73)，所述的点胶阀背板(73)中设有可位移的点胶阀移动块(74)，所述的点胶阀移动块(74)中设有精密点胶阀(75)；所述的点胶检测组件(71)包...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐正方，胡凯，魏鹏，李文勇，陈波，
申请(专利权)人：杭州徐睿机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33