The invention discloses a servo driver device, used in the field of assembly equipment, including a torque motor, a connecting seat, a rotary vacuum suction nozzle of rotary bearing sleeve, a connecting seat through the output rotating shaft, vacuum channel, screwdriver, screwdriver are orderly sheathed on the suction nozzle, a spring suction nozzle, the axis of rotation, suction rotary shaft mouth interior is equipped with a vacuum rotary channel communicated with the vacuum channel and rotary vacuum suction nozzle area. It also includes a nozzle height adjusting nut that is connected to the rotating shaft of the suction nozzle and is connected with the vacuum suction nozzle. It mainly solves the problem that when the automatic screwdriver in the existing technology is a vacuum suction nozzle, usually only the screwdriver is rotated, and the suction nozzle does not rotate along with the screwdriver. There is a problem of friction between the suction nozzle and the screwdriver, the vacuum efficiency is not high, and the screw adsorption is unstable. The invention can realize the simultaneous rotation of the vacuum suction nozzle and the screwdriver, avoid friction between the vacuum suction nozzle and the screwdriver, improve the vacuum efficiency and improve the screw adsorption stability.
【技术实现步骤摘要】
一种伺服螺丝刀装置
本专利技术属于装配设备领域,具体涉及一种伺服螺丝刀装置。
技术介绍
在生产线螺丝安装工序中,使用自动螺丝刀进行生产线中螺丝的装配,已成为提高生产线自动化率,降低人工成本,提高生产效率的基本应用。但现有技术中的自动螺丝刀刀头多为磁铁吸附,其螺丝吸附稳定性差;也有采用真空吸嘴吸附的方式,但通常只有螺丝刀旋转,并没有实现旋转真空吸嘴随螺丝刀一起旋转,存在真空吸嘴与螺丝刀间易摩擦,其间真空有效性不高,螺丝吸附不稳定等问题。因此,有必要研究出一种伺服螺丝刀装置,实现真空吸嘴与螺丝刀的同时旋转,避免真空吸嘴与螺丝刀间产生摩擦,提高真空有效性,提高螺丝吸附稳定性。
技术实现思路
有鉴于此,本专利技术的目的在于提供一种伺服螺丝刀装置,以解决上述问题。为达到上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种伺服螺丝刀装置,包括力矩电机和通过连接座与其连接的旋转吸嘴轴承套;所述力矩电机包括贯穿连接座的输出旋转轴;所述旋转吸嘴轴承套与连接座内部均开设有贯通其结构并互相连通的真空流道,所述真空流道位于连接座部分包括与外部真空发生器连接的通气孔,位于旋转吸嘴轴承套部分包括真空堵塞孔与塞头;还包括螺丝刀,所述螺丝刀的刀柄与输出旋转轴连接;还包括由螺丝刀的刀头至刀柄方向,依次套装于螺丝刀上的旋转真空吸嘴、弹簧I、吸嘴旋转轴;所述弹簧I连接真空吸嘴和吸嘴旋转轴的一端,吸嘴旋转轴的另一端与输出旋转轴连接;所述吸嘴旋转轴贯穿旋转吸嘴轴承套并通过套装其上的轴承I和轴承II与旋转吸嘴轴承套连接;所述轴承I和轴承II位于旋转吸嘴轴承套内部真空流道的上下两端;所述吸嘴旋转轴内部开设有连通真空 ...
【技术保护点】
一种伺服螺丝刀装置,其特征在于:包括力矩电机和通过连接座与其连接的旋转吸嘴轴承套;所述力矩电机包括贯穿连接座的输出旋转轴;所述旋转吸嘴轴承套与连接座内部均开设有贯通其结构并互相连通的真空流道,所述真空流道位于连接座部分包括与外部真空发生器连接的通气孔,位于旋转吸嘴轴承套部分包括真空堵塞孔与塞头;还包括螺丝刀,所述螺丝刀的刀柄与输出旋转轴连接;还包括由螺丝刀的刀头至刀柄方向,依次套装于螺丝刀上的旋转真空吸嘴、弹簧I、吸嘴旋转轴;所述弹簧I连接真空吸嘴和吸嘴旋转轴的一端,吸嘴旋转轴的另一端与输出旋转轴连接;所述吸嘴旋转轴贯穿旋转吸嘴轴承套并通过套装其上的轴承I和轴承II与旋转吸嘴轴承套连接;所述轴承I和轴承II位于旋转吸嘴轴承套内部真空流道的上下两端;所述吸嘴旋转轴内部开设有连通真空流道与旋转真空吸嘴所在区域的真空旋转流道;还包括吸嘴高度调节螺母,所述吸嘴高度调节螺母一端套接在吸嘴旋转轴上,另一端与真空吸嘴连接。
【技术特征摘要】
1.一种伺服螺丝刀装置,其特征在于:包括力矩电机和通过连接座与其连接的旋转吸嘴轴承套;所述力矩电机包括贯穿连接座的输出旋转轴;所述旋转吸嘴轴承套与连接座内部均开设有贯通其结构并互相连通的真空流道,所述真空流道位于连接座部分包括与外部真空发生器连接的通气孔,位于旋转吸嘴轴承套部分包括真空堵塞孔与塞头;还包括螺丝刀,所述螺丝刀的刀柄与输出旋转轴连接;还包括由螺丝刀的刀头至刀柄方向,依次套装于螺丝刀上的旋转真空吸嘴、弹簧I、吸嘴旋转轴;所述弹簧I连接真空吸嘴和吸嘴旋转轴的一端,吸嘴旋转轴的另一端与输出旋转轴连接;所述吸嘴旋转轴贯穿旋转吸嘴轴承套并通过套装其上的轴承I和轴承II与旋转吸嘴轴承套连接;所述轴承I和轴承II位于旋转吸嘴轴承套内部真空流道的上下两端;所述吸嘴旋转轴内部开设有连通真空流道与旋转真空吸嘴所在区域的真空旋转流道;还包括吸嘴高度调节螺母,所述吸嘴高度调节螺母一端套接在吸嘴旋转轴上,另一端与真空吸嘴连接。2.根据权利要求1所述的伺服螺丝刀装置,其特征在于:还包括位于连接座内的螺丝刀拆卸组件,所述螺丝刀拆卸组件包括导向套、弹簧II、钢球、锁紧孔、导向推杆、弹簧III、E型卡簧I;所述导向套和弹簧II互相连接且上下依次套装在输出旋转轴上,所述锁紧孔开设在刀柄上,所述钢球为两个且卡设在导向套内,并通过将其设置在锁紧孔的两端使导向套与螺丝刀连接锁紧;所述导向推杆由端头和导杆组成,...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐华波,李国强,胡明春,
申请(专利权)人:重庆市灵龙自动化设备有限公司,
类型:发明
国别省市:重庆,50
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