The control device, the invention relates to a system for supporting automatic punching and double tapping method, to solve the CNC system control two spindle tapping demand, in ensuring the tapping effect at the same time, improve the efficiency of tapping, achieve processing two workpieces once the purpose of using lambda5E cascade control with NK500 the use of Z device, follow the axis of spindle movement, to ensure the quality of tapping, and because of the difference of spindle response performance, in the tapping process, the inconsistency in the position of the two principal executive, two Z spindle axis strictly matching the Z axis movement can make their needs feedforward compensation in the corresponding control level, specifically by each lambda5E according to the position of the respective spindle control real-time control corresponding to the position of the Z axis.
【技术实现步骤摘要】
支持双头自动打孔攻丝的控制装置、系统及其方法
本专利技术涉及金属加工领域,尤其涉及打孔攻丝领域,具体是指一种支持双头自动打孔攻丝的控制装置、系统及其方法。
技术介绍
目前市场上普遍只有单头打孔攻丝,且使用刚性攻丝时对主轴的实时响应要求较高。对于有攻丝工序的配件加工,一般都只能一台机床加工一个配件,影响生产效率。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服上述现有技术的缺点,提供了一种可同时控制两个主轴进行攻丝的支持双头自动打孔攻丝的控制装置、系统及其方法。为了实现上述的目的,本专利技术的支持双头自动打孔攻丝的控制装置、系统及其方法具体如下:该支持双头自动打孔攻丝的控制装置,其主要特点是,包括两个级联的lambda5E,以及集成控制模块,其中lambda5E用于连接主轴和Z轴,以及对该lambda5E将要进行的攻牙操作、攻丝操作进行攻牙刀路、攻丝刀路的解析,从而对连接在其上的主轴、Z轴进行控制,以完成攻牙操作、攻丝操作,所述的集成控制模块用于对两个级联的lambda5中每一lambda5E将要进行的攻牙操作、攻丝操作进行分配,从而对所述的两个级联的lambda5E进行控制管理。较佳地,所述的集成控制模块为NK500集成控制模块。较佳地,所述的lambda5E通过对将要进行的攻牙操作、攻丝操作进行攻牙刀路、攻丝刀路的解析获取相应的运动速度曲线,并以该运动速度曲线对该lambda5E上连接的主轴和Z轴的运动进行控制,该lambda5E还基于一跟随机制,使其上连接的Z轴跟随主轴进行运动。基于上述控制装置实现双头自动打孔攻丝的系统,其主要特点是,所述的系统包括两主轴、两Z轴、 ...
【技术保护点】
一种支持双头自动打孔攻丝的控制装置,其特征在于,包括两个级联的lambda5E,以及集成控制模块,其中lambda5E用于连接主轴和Z轴,以及对该lambda5E将要进行的攻牙操作、攻丝操作进行攻牙刀路、攻丝刀路的解析,从而对连接在其上的主轴、Z轴进行控制,以完成攻牙操作、攻丝操作,所述的集成控制模块用于对两个级联的lambda5中每一lambda5E将要进行的攻牙操作、攻丝操作进行分配,从而对所述的两个级联的lambda5E进行控制管理。
【技术特征摘要】
1.一种支持双头自动打孔攻丝的控制装置,其特征在于,包括两个级联的lambda5E,以及集成控制模块,其中lambda5E用于连接主轴和Z轴,以及对该lambda5E将要进行的攻牙操作、攻丝操作进行攻牙刀路、攻丝刀路的解析,从而对连接在其上的主轴、Z轴进行控制,以完成攻牙操作、攻丝操作,所述的集成控制模块用于对两个级联的lambda5中每一lambda5E将要进行的攻牙操作、攻丝操作进行分配,从而对所述的两个级联的lambda5E进行控制管理。2.根据权利要求1所述的支持双头自动打孔攻丝的控制装置,其特征在于,所述的集成控制模块为NK500集成控制模块。3.根据权利要求1所述的支持双头自动打孔攻丝的控制装置,其特征在于,所述的lambda5E通过对将要进行的攻牙操作、攻丝操作进行攻牙刀路、攻丝刀路的解析获取相应的运动速度曲线,并以该运动速度曲线对该lambda5E上连接的主轴和Z轴的运动进行控制,该lambda5E还基于一跟随机制,使其上连接的Z轴跟随主轴进行运动。4.一种基于权利要求1至3中任一项所述的控制装置实现双头自动打孔攻丝的系统,其特征在于,所述的系统包括两主轴、两Z轴、两变频器以及所述的控制装置,且控制装置中两个级联的lambda5E中每一lambda5E都连接有一变频器以及一Z轴,且所述的每一lambda5E都通过其连接的变频器连接至一主轴。5.根据权利要求4所述的实现双头自动打孔攻丝的系统,其特征在于,所述的集成控制模块用于将该系统要实现的攻牙操作、攻丝操作分配到两个级联的lambda5,从而对所述的两个级联的lambda5E进行控制管理,所述的lambda5E通过对将要进行的攻牙操作、攻丝操作进行攻牙刀路、攻丝刀路的解析,获取该lambda5上连接的主轴的运动速度曲线,并根据该主轴的运动速度...
【专利技术属性】
技术研发人员:崔恒荣,李立斌,田仁斌,郑之开,陈豫,牟凤林,
申请(专利权)人:上海维宏电子科技股份有限公司,上海维宏智能技术有限公司,
类型:发明
国别省市:上海,31
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