一种机器视觉系统及具有其的移动机器人技术方案

本实用新型专利技术公开了一种机器视觉系统及具有其的移动机器人，所述机器视觉系统包括：镜头组件；图像传感器；以及照明装置；所述机器视觉系统还包括：电路板，其电连接所述图像传感器和照明装置，并且，所述镜头组件、图像传感器和照明装置均安装在所述电路板上。本实用新型专利技术可以实现模块化生产，通用性提高。

A machine vision system and a mobile robot with it

The utility model discloses a machine vision system and has the mobile robot, including the machine vision system: lens component; image sensor; and the lighting device; the machine vision system also includes a circuit board which is electrically connected with the image sensor and the illumination device, and the lens assembly, the image sensor and the illumination device are installed on the circuit board. The utility model can realize modular production and improve universality.

【技术实现步骤摘要】
一种机器视觉系统及具有其的移动机器人
本技术涉及机器视觉
，特别是涉及一种机器视觉系统及具有其的移动机器人。
技术介绍
机器视觉系统是通过其中的图像传感器，比如：CCD(英文全称：Charge-coupledDevice；中文全称：电荷耦合元件)和CMOS(英文全称：ComplementaryMetal-OxideSemiconductor；中文全称：互补性氧化金属半导)，图像传感器将待摄取目标的光学图像转换成电信号，再传送给专用的图像处理系统。然后，由图像处理系统得到被摄目标的形态信息，并根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号。最后，图像处理系统对这些信号进行相关运算来抽取目标的特征和判别，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。现有技术的机器视觉系统中，一般采用穹顶光源，其包括半球形反射穹顶，照明装置要求均匀地布置在半球形反射穹顶的整个圆周边缘，以使得照明灯发出的光在半球形反射穹顶中漫反射后，均匀地投射于待摄取目标的表面。但是，穹顶光源的结构也使得摄像机(包括镜头组件和图像传感器)与照明装置必须安装在不同的平面上，这导致整个系统的接线和结构安装都较为复杂。因此，希本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器视觉系统，包括：镜头组件(1)；图像传感器(2)；以及照明装置(3)；其特征在于，还包括：电路板(4)，其电连接所述图像传感器(2)和照明装置(3)，并且，所述镜头组件(1)、图像传感器(2)和照明装置(3)均安装在所述电路板(4)上。

【技术特征摘要】
1.一种机器视觉系统，包括：镜头组件(1)；图像传感器(2)；以及照明装置(3)；其特征在于，还包括：电路板(4)，其电连接所述图像传感器(2)和照明装置(3)，并且，所述镜头组件(1)、图像传感器(2)和照明装置(3)均安装在所述电路板(4)上。2.如权利要求1所述的机器视觉系统，其特征在于，所述镜头组件(1)、图像传感器(2)和照明装置(3)均位于所述电路板(4)的同一个侧面。3.如权利要求1所述的机器视觉系统，其特征在于，还包括：反射镜头筒(5)，其以可拆卸的方式连接所述电路板(4)，并且，所述反射镜头筒(5)罩设在所述镜头组件(1)、图像传感器(2)和照明装置(3)外，用于使所述照明装置(3)发出的光在所述反射镜头筒(5)中漫反射后，投射于待摄取目标的表面。4.如权利要求3所述的机器视觉系统，其特征在于，所述反射镜头筒(5)的口径从一端到另一端逐渐增大。5.如权利要求4所述的机器视觉系统，其特征在于，还包括：球罩(6)，其以可拆卸的方式连接在所述反射镜头筒(5)的与所述电...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘昊，吴永海，
申请(专利权)人：杭州海康机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33