一种弹性无人机起落架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种弹性无人机起落架，包括无人机外壳体，所述无人机外壳体的前后左右四个方位分别设置有无人机机翼支撑杆，所述无人机机翼支撑杆的上方设置有无人机机翼，且无人机机翼支撑杆与无人机机翼的连接位置处设置有无人机机翼转轴，所述无人机机翼支撑杆的下方设置有支撑架母架，且无人机机翼支撑杆的下方靠近支撑架母架的内部设置有支撑架子杆，所述支撑架子杆的底部设置有底部防滑橡胶球，将起落架设计为分开式的，将四根起落架安装在无人机的机翼下方，当无人机停靠在草地或是地面的凹凸不平起伏较大时，分开式的支撑架可以增加无人机停靠时的稳定性，无人机在草地或是凹凸不平的地面上停靠时不会歪倒。

【技术实现步骤摘要】
一种弹性无人机起落架
本技术属于无人机
，具体涉及一种弹性无人机起落架。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。然而，传统的无人机起落架在使用过程中存在缺陷，其起落架设计在无人机的正下方，而且是一个整体，当无人机停靠在崎岖不平的草地或是地面凹凸不平时，无人机的起落架底部的支撑面积较小，不能保证无人机稳定的停靠。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种弹性无人机起落架，以解决上述
技术介绍
中提出的传统的无人机起落架在使用过程中存在缺陷，其起落架设计在无人机的正下方，而且是一个整体，当无人机停靠在崎岖不平的草地或是地面凹凸不平时，无人机的起落架底部的支撑面积较小，不能保证无人机稳定的停靠问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种弹性无人机起落架，包括无人机外壳体，所述无人机外壳体的前后左右四个方位分别设置有无人机机翼支撑杆，所述无人机机翼支撑杆的上方设置有无人机机翼，且无人机机翼支撑杆与无人机机翼的连接位置处设置有无人机机翼转轴，所述无人机机翼支撑杆的下方设置有支撑架母架，且无人机机翼支撑杆的下方靠近支撑架母架的内部设置有支撑架子杆，所述支撑架子杆的底部设置有底部防滑橡胶球，且支撑架子杆的上方靠近支撑架母架的内部设置有支撑架子杆。优选的，所述支撑架母架共设置有四个，且四个支撑架母架分别对应安装在每个无人机机翼支撑杆的下方。优选的，所述底部防滑橡胶球共设置有四个，且四个底部防滑橡胶球分别对应安装在支撑架子杆的底部。优选的，所述支撑架子杆与底部防滑橡胶球通过螺栓固定连接。优选的，所述无人机机翼与无人机机翼支撑杆通过无人机机翼转轴转动连接，且无人机机翼通过无人机外壳体内部的电机驱动。优选的，所述支撑架子杆与支撑架母架通过减震弹簧弹性连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：将起落架设计为分开式的，将四根起落架安装在无人机的机翼下方，当无人机停靠在草地或是地面的凹凸不平起伏较大时，分开式的支撑架可以增加无人机停靠时的稳定性，无人机在草地或是凹凸不平的地面上停靠时不会歪倒。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的起落架结构图；图中：1-底部防滑橡胶球、2-支撑架母架、3-无人机机翼、4-无人机机翼转轴、5-无人机机翼支撑杆、6-无人机外壳体、7-支撑架子杆、8-减震弹簧。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1和图2，本技术提供一种技术方案：一种弹性无人机起落架，包括无人机外壳体6，无人机外壳体6的前后左右四个方位分别设置有无人机机翼支撑杆5，无人机机翼支撑杆5的上方设置有无人机机翼3，且无人机机翼支撑杆5与无人机机翼3的连接位置处设置有无人机机翼转轴4，无人机机翼支撑杆5的下方设置有支撑架母架2，且无人机机翼支撑杆5的下方靠近支撑架母架2的内部设置有支撑架子杆7，支撑架子杆7的底部设置有底部防滑橡胶球1，且支撑架子杆7的上方靠近支撑架母架2的内部设置有支撑架子杆7。本实施例中，优选的，支撑架母架2共设置有四个，且四个支撑架母架2分别对应安装在每个无人机机翼支撑杆5的下方。本实施例中，优选的，底部防滑橡胶球1共设置有四个，且四个底部防滑橡胶球1分别对应安装在支撑架子杆7的底部。本实施例中，优选的，支撑架子杆7与底部防滑橡胶球1通过螺栓固定连接。本实施例中，优选的，无人机机翼3与无人机机翼支撑杆5通过无人机机翼转轴4转动连接，且无人机机翼3通过无人机外壳体6内部的电机驱动。本实施例中，优选的，支撑架子杆7与支撑架母架2通过减震弹簧8弹性连接。本技术的工作原理及使用流程：本技术安装好过后，当无人机降落时，四个支撑架母架2能够支撑无人机外壳体6，防止无人机外壳体6接触到地面，在无人机降落过程中，底部防滑橡胶球1首先接触地面，底部防滑橡胶球1质地较软，初步过滤掉部分震动，然后通过支撑架母架2内部的减震弹簧8进一步对落地时的震动进行过滤；由于支撑架设计为分开式的，分别安装在无人机机翼支撑杆5的一端的下方，增加了无人机外壳体6在接触地面时的稳定性，当降低在凹凸不平的地面上时，分体式的支撑架能够跨越突起，不会向支撑架安装在无人机外壳体6的正下方时，降落在凹凸地面上无人机外壳体6会歪倒，分体式的支撑架增加了无人机降落时的稳定性。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种弹性无人机起落架，包括无人机外壳体(6)，其特征在于：所述无人机外壳体(6)的前后左右四个方位分别设置有无人机机翼支撑杆(5)，所述无人机机翼支撑杆(5)的上方设置有无人机机翼(3)，且无人机机翼支撑杆(5)与无人机机翼(3)的连接位置处设置有无人机机翼转轴(4)，所述无人机机翼支撑杆(5)的下方设置有支撑架母架(2)，且无人机机翼支撑杆(5)的下方靠近支撑架母架(2)的内部设置有支撑架子杆(7)，所述支撑架子杆(7)的底部设置有底部防滑橡胶球(1)，且支撑架子杆(7)的上方靠近支撑架母架(2)的内部设置有支撑架子杆(7)。

【技术特征摘要】
1.一种弹性无人机起落架，包括无人机外壳体(6)，其特征在于：所述无人机外壳体(6)的前后左右四个方位分别设置有无人机机翼支撑杆(5)，所述无人机机翼支撑杆(5)的上方设置有无人机机翼(3)，且无人机机翼支撑杆(5)与无人机机翼(3)的连接位置处设置有无人机机翼转轴(4)，所述无人机机翼支撑杆(5)的下方设置有支撑架母架(2)，且无人机机翼支撑杆(5)的下方靠近支撑架母架(2)的内部设置有支撑架子杆(7)，所述支撑架子杆(7)的底部设置有底部防滑橡胶球(1)，且支撑架子杆(7)的上方靠近支撑架母架(2)的内部设置有支撑架子杆(7)。2.根据权利要求1所述的一种弹性无人机起落架，其特征在于：所述支撑架母架(2)共设置有四个，且四个支撑架母架...

【专利技术属性】
技术研发人员：周璐彤，
申请(专利权)人：周璐彤，
类型：新型
国别省市：北京,11