一种吸取面可选的高度可调吸盘夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种吸取面可选的高度可调吸盘夹具，所述吸盘夹具包括固定吸盘夹具和可运动吸盘夹具，固定吸盘夹具和可运动吸盘夹具设置于安装架的同一侧，安装架的一端设置有承托部件，承托部件的一端与驱动部件连接，驱动部件驱动承托部件运动，承托部件运动至物品底部可帮助承托吸盘吸取的物品，承托部件离开物品底部便于放置物品和吸取下一物品，固定吸盘夹具与安装架固定连接，可运动吸盘夹具与移动装置连接，移动装置设置于安装架一侧，通过安装架上的通孔与设置于安装架另一侧的可运动吸盘夹具连接，可驱动可运动吸盘夹具运动。该种吸盘夹具实现了吸盘夹具对吸取作用面的选取，对任意差异的不同尺寸物品的同时抓取。

【技术实现步骤摘要】
一种吸取面可选的高度可调吸盘夹具
本技术涉及一种吸盘夹具，尤其涉及一种吸取面可选的高度可调吸盘夹具。
技术介绍
吸盘夹具由于其抓取物品简单快捷的优点常用于实际生产中对货品的码垛，为了提高生产效率，在实际生产过程中通常采用吸盘同时对多个物品进行抓取，以实现多个物件的一同转移。但是，一般的吸盘夹具在抓取不同物件时是需要两个物件尺寸相同以利于抓取的，这便导致在物件尺寸各不相同时吸盘夹具无法同时抓取，限制了吸盘夹具的使用。对此，目前生产中通常将吸盘分成两个区域，其中一个固定，另一个采用气缸带动活动部分使之可上下移动，补偿尺寸差以利于抓取。但是，气缸的行程是不可调节且压缩空气有压缩性的，因此当被抓取物件之间外形尺寸有差异且这种差异经常变化的时候，目前这种夹具便无法适用了。此外，由于目前的吸盘夹具多数作用于物品顶部，其缺点就是码垛时所需空间大。该种缺点在通常情况下并没有什么影响，但是当遇到空间位置限制时，特别是顶部空间受到限制时，上述缺点则会导致码垛层数受到限制。当物品堆积到一定高度则会因为夹具的限制而无法继续码垛，物品堆放空间得不到充分利用，浪费了大量的顶部空间，这种情况只能使用两套夹具，一套本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种吸取面可选的高度可调吸盘夹具，包括吸盘夹具和安装架，其特征在于：所述吸盘夹具包括固定吸盘夹具和可运动吸盘夹具，固定吸盘夹具和可运动吸盘夹具设置于安装架的同一侧，安装架的一端设置有承托部件，承托部件的一端与驱动部件连接，驱动部件驱动承托部件运动，承托部件运动至物品底部可帮助承托吸盘吸取的物品，承托部件离开物品底部便于放置物品和吸取下一物品，固定吸盘夹具与安装架固定连接，可运动吸盘夹具与移动装置连接，移动装置设置于安装架一侧，通过安装架上的通孔与设置于安装架另一侧的可运动吸盘夹具连接，可驱动可运动吸盘夹具运动。

【技术特征摘要】
1.一种吸取面可选的高度可调吸盘夹具，包括吸盘夹具和安装架，其特征在于：所述吸盘夹具包括固定吸盘夹具和可运动吸盘夹具，固定吸盘夹具和可运动吸盘夹具设置于安装架的同一侧，安装架的一端设置有承托部件，承托部件的一端与驱动部件连接，驱动部件驱动承托部件运动，承托部件运动至物品底部可帮助承托吸盘吸取的物品，承托部件离开物品底部便于放置物品和吸取下一物品，固定吸盘夹具与安装架固定连接，可运动吸盘夹具与移动装置连接，移动装置设置于安装架一侧，通过安装架上的通孔与设置于安装架另一侧的可运动吸盘夹具连接，可驱动可运动吸盘夹具运动。2.根据权利要求1所述的一种吸取面可选的高度可调吸盘夹具，其特征在于：所述移动装置为行程可调整的电缸，电缸固定设置于安装架上，电缸输出轴通过安装架上的通孔与可运动吸盘夹具固定连接。3.根据权利要求1所述的一种吸取面可选的高度可调吸盘夹具...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈健鹏，赵景峰，邓定迎，
申请(专利权)人：广州达意隆包装机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44