【技术实现步骤摘要】
垂直旋转切换柔性焊接工作台的旋转支撑机构
本专利技术涉及汽车制造领域,尤其涉及一种垂直旋转切换柔性焊接工作台的旋转支撑机构。
技术介绍
在当前的汽车焊接装备领域,为提高生产效率,提高焊接质量,改善工作环境,降低劳动强度和生产成本,机器人焊接技术已经被广泛应用。但现有的自动化焊接系统中存在投资大,应用品种单一,自动化焊接系统中的机器人效率低,生产线柔性切换时间长,导致焊接效率低,另外在柔性切换时的机种判别需人工参与,带来了诸多不稳定因素。当前国内外柔性焊装焊装生产线基本都运用于大型整车生产线上,满足对两三种车型的柔性生产,主要采用的是动态识别车型然后更换相应的工装实现对不同车型的定位焊接,由于是大型整车件体积比较庞大,一般采用流水线式的单线生产模式,占用空间比较大。而针对小总成零件的焊接装配,由于零件本身体积小、焊点少,难以在大型生产线上实现机器人的自动焊接。另一方面,由于焊接机器人是在预设程序的指导下动作,每个焊点的位置及运动轨迹都是精准确定的,所以工件在使用焊接机器人焊接是需要精确的定位,才能完成焊接,而工件定位主要通过复杂多样的夹具系统,夹具系统又往往具有专用 ...
【技术保护点】
一种垂直旋转切换柔性焊接工作台的旋转支撑机构,其特征在于,包括垂直旋转轴,垂直旋转轴安装在轴承座内,轴承座安装在双柱支撑座上,双柱支撑座包括中部的两个柱形支撑,及设置在柱形支撑两端的上安装板、下安装板,所述轴承座安装在上安装板上,上安装板设有条压块,条压块通过螺钉固定安装在轴承座四周,条压块内侧面与轴承座紧密接触,条压块外侧面安装有紧固螺栓,紧固螺栓从条压块外侧面穿入,从内侧面穿出,紧固螺栓底端侧向压紧轴承座;所述双柱支撑座通过下安装板安装固定,柱形支撑中部通过连接块安装一直角安装杆,直角安装杆末端安装有旋转检测器,旋转检测器设于垂直旋转轴下方,旋转检测器检测垂直旋转轴运动 ...
【技术特征摘要】
1.一种垂直旋转切换柔性焊接工作台的旋转支撑机构,其特征在于,包括垂直旋转轴,垂直旋转轴安装在轴承座内,轴承座安装在双柱支撑座上,双柱支撑座包括中部的两个柱形支撑,及设置在柱形支撑两端的上安装板、下安装板,所述轴承座安装在上安装板上,上安装板设有条压块,条压块通过螺钉固定安装在轴承座四周,条压块内侧面与轴承座紧密接...
【专利技术属性】
技术研发人员:李海强,范义,赖素滢,赖建彬,
申请(专利权)人:广州瑞松北斗汽车装备有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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