一种工业级线体对接通信传感器制造技术

本发明专利技术提供了一种工业级线体对接通信传感器，包括电源模块、单片机、输出驱动模块、输入模块、通信发送模块和通信接收模块，所述单片机分别与所述输出驱动模块、输入模块、通信发送模块和通信接收模块相连，所述电源模块为单片机、通信发送模块和通信接收模块供电。当两个通信传感器对接后，红外发送和接收传感器进行工作，单片机通过收到的数据，做IO相应的输出处理；可应用使一辆AGV车与一个线体进行一对一通信，满足使用要求。

【技术实现步骤摘要】
一种工业级线体对接通信传感器
本专利技术属于工业控制领域，尤其是涉及一种工业级线体对接通信传感器。
技术介绍
随着自动导引运输车的不断发展，对于导航的精度可靠性要求不断提高，目前常用的有导航方式磁导航、惯性导航、激光导航等，但实际使用时需要考虑不同导航方式的成本差异及技术要求，目前我国比较常见的是磁导引AGV。在AGV与线体对接时，如果过有多辆车体，和多个线体时，其中一辆车与其中一个线体对接时，需要通过无线通信，但无线通信都是一对多通信，即线体车体发送信号时，所有的线体都会接收到信号，无法满足使用要求。因此，研发一种工业级线体对接通信传感器是个亟待解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术旨在提出一种工业级线体对接通信传感器，可以使一个AGV和一个线体进行对接通信。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：一种工业级线体对接通信传感器，包括电源模块、单片机、输出驱动模块、输入模块、通信发送模块和通信接收模块，所述单片机分别与所述输出驱动模块、输入模块、通信发送模块和通信接收模块相连，所述电源模块为单片机、通信发送模块和通信接收模块供电。进一步的，本传感器还包括加密模块和状态本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工业级线体对接通信传感器，其特征在于：包括电源模块、单片机、输出驱动模块、输入模块、通信发送模块和通信接收模块，所述单片机分别与所述输出驱动模块、输入模块、通信发送模块和通信接收模块相连，所述电源模块为单片机、通信发送模块和通信接收模块供电。

【技术特征摘要】
1.一种工业级线体对接通信传感器，其特征在于：包括电源模块、单片机、输出驱动模块、输入模块、通信发送模块和通信接收模块，所述单片机分别与所述输出驱动模块、输入模块、通信发送模块和通信接收模块相连，所述电源模块为单片机、通信发送模块和通信接收模块供电。2.根据权利要求1所述的一种工业级线体对接通信传感器，其特征在于：本传感器还包括加密模块和状态显示模块，所述加密模块和状态显示模块分别与单片机相连，加密模块对传输的数据进行加密，状态显示模块由多个LED构成，单片机控制LED的状态，显示是否正常工作。3.根据权利要求1所述的一种工业级线体对接通信传感器，其特征在于：所述电源模块采用TPS54540芯片，电源电压输入端范围为7V-42V，输出为3.3V。4.根据权利要求1所述的一种工业级线体对接通信传感器，其特征在于：所述单片机的型号为STM32F03...

【专利技术属性】
技术研发人员：任志勇，刘元杰，
申请(专利权)人：天津朗誉科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12