一种用于苹果品质智能化检测及分类的农业机械制造技术

本发明专利技术提供一种用于苹果品质智能化检测及分类的农业机械，属于农业机械技术领域，包括苹果传输单元、品质检测单元、分类卸果单元和系统控制单元，品质检测单元主要包括环形果盘、电磁阀门Ⅰ和检测装置，检测装置主要包括检测球腔，检测球腔内设有微型机械手、360度视觉检测头和环形灯，微型机械手上设有嗅觉检测传感器，分类卸果单元主要包括卸果直管道、双层弧形带式输送机和卸果斜弯管道。总之，本发明专利技术结构合理、操作方便，集输送、检测、分类及卸果功能于一体，可大大提供苹果的检测分类效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于苹果品质智能化检测及分类的农业机械
本专利技术涉及农业机械
，具体涉及一种用于苹果品质智能化检测及分类的农业机械。
技术介绍
苹果，是最常见的水果之一。苹果树属于蔷薇科，落叶乔木，叶椭圆形，有锯齿。其果实球形，味甜，口感爽脆，且富含丰富的营养，是世界四大水果之冠。苹果通常为红色，不过也有黄色和绿色。苹果是一种低热量食物，每100克只产生60千卡热量。苹果中营养成份可溶性大，易被人体吸收，故有“活水”之称，其有利于溶解硫元素，使皮肤润滑柔嫩。但苹果在采摘后不是直接上市称卖的，需要进行分级筛选，分级筛选的最基本方法是按照大小进行筛选分类，传动依照大小分级筛选，多是人工进行筛选，按照人们的感官进行筛选，工作劳动强度大，费时费力，工作效率低。水果品质检测是水果商品化处理的关键环节之一，直接关系到水果的包装运输贮藏和销售的效果和收益。品质检测主要包括外观品质和内部品质两个方面，传统的外观品质检测主要是利用分级机械，根据水果的大小重量等指标进行分级，该方法主要是通过设计专用机械结构来检测水果的大小和重量，而无法对水果的颜色纹理和表面缺陷等做出评价，设备专用性强，利用率低，检测时水果本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于苹果品质智能化检测及分类的农业机械，其特征在于，主要包括苹果传输单元(1)、品质检测单元(2)、分类卸果单元(3)和系统控制单元(4)；所述苹果传输单元(1)包括单层直线皮带传输机(10)和限位槽(11)，所述限位槽(11)等间距位于所述单层直线皮带传输机(10)上，限位槽(11)上有待检测的苹果(12)；所述品质检测单元(2)包括环形果盘(20)、电磁阀门Ⅰ(21)、伞形传动杆(22)、驱动机构(23)和检测装置(24)，所述环形果盘(20)设有八等分格(25)，单层直线皮带传输机(10)与所述八等分格(25)之一相接，所述电磁阀门Ⅰ(21)共六个，并连续位于八等分格(25)内，所述...

【技术特征摘要】
1.一种用于苹果品质智能化检测及分类的农业机械，其特征在于，主要包括苹果传输单元(1)、品质检测单元(2)、分类卸果单元(3)和系统控制单元(4)；所述苹果传输单元(1)包括单层直线皮带传输机(10)和限位槽(11)，所述限位槽(11)等间距位于所述单层直线皮带传输机(10)上，限位槽(11)上有待检测的苹果(12)；所述品质检测单元(2)包括环形果盘(20)、电磁阀门Ⅰ(21)、伞形传动杆(22)、驱动机构(23)和检测装置(24)，所述环形果盘(20)设有八等分格(25)，单层直线皮带传输机(10)与所述八等分格(25)之一相接，所述电磁阀门Ⅰ(21)共六个，并连续位于八等分格(25)内，所述伞形传动杆(22)的上端固定连接在靠近内环的环形果盘(20)底部，伞形传动杆(22)的下端与所述驱动机构(23)相连，所述检测装置(24)包括线缆盘(241)、伸缩机械臂(242)、检测球腔(243)和微型机械手(244)，所述线缆盘(241)位于环形果盘(20)的正上方，所述伸缩机械臂(242)连接在线缆盘(241)的下方并与电磁阀门Ⅰ(21)一一对应，所述检测球腔(243)连接在伸缩机械臂(242)的下方，所述微型机械手(244)连接在检测球腔(243)内顶部，检测球腔(243)内设有环形灯(245)和360度视觉检测头(246)，微型机械手(244)内设有嗅觉检测传感器(247)；所述分类卸果单元(3)包括卸果直管道(30)、双层弧形带式输送机(31)和卸果斜弯管道(32)，所述卸果直管道(30)连接在环形果盘(20)的正下方，并与电磁阀门Ⅰ(21)一一对应，所述双层弧形带式输送机(31)位于卸果直管道(30)的外侧，卸果直管道(30)中段壁上设有电磁阀门Ⅱ(33)，所述电磁阀门Ⅱ(33)与所述双层弧形带式输送机(31)的上层传输带(311)相连，卸果直管道(30)的底端与双层带式输送机(31)的下层传输带(312)相连，所述卸果斜弯管道(32)与八等分格(25)之一相接，接口与单层直线皮带传输机(10)呈270度夹角，卸果斜弯管道(32)上设有电磁阀门Ⅲ(321)、电磁阀门Ⅳ(322)和电磁阀门Ⅴ(323)；所述系统控制单元(4)分别与苹果传输单元(1)、品质检测单元(2)和分类卸果单元(3)相连，系统控制单元(4)包括PC处理器(40)和PLC控制器(41)，所述PC处理器(40)包括MCU微处理模块(401)、图像采集处理模块(402)、传感器阵列模块(403)、信号放大模块(404)、数模转换模块(405)和电源模块一(406)，所述图像采集处理模块(402)将从所述360度视觉检测头采集的图像进行处理后传输至所述MCU微处理模块(401)，所述信号放大模块(404)将从所述压力传感器(211)和嗅觉检测传感器(247)采集的信号进行放大处理，再依次经过所述所述传感器阵列模块(403)和数模转换模块(405)传送至MCU微处理模块(401)，所述电源模块一(406)与MCU微处理模块(401)相连；所述PLC控制器(41)包括CPU处理模块(411)，及与所述CPU处理模块(411)相连的I/O模块(412)、存储模块(413)、通讯模块(414)、位控模块(415)、计数模块(416)、多路模拟开关模块(417)和电源模块二(418)，所述CPU处理模块(411)通过I/O模块(412)与MCU微处理模块(401)电平连接，或通过所述通讯模块(414)与MCU微处理模块(401)无线连接，所述计数模块(416)连有所述光电计数装置(310)，所述多路模拟开关模块(417)分别与所述电磁阀门Ⅰ(21)、电磁阀门Ⅱ(33)、电磁阀门Ⅲ(321)、电磁阀门Ⅳ(322)、电磁阀门Ⅴ(323)、驱动机构(23)、线缆盘(241)、单层直线皮带传输机(10)和双层弧形带式输送机(31)相连。2.如权利要求1所述的一种用于苹果品质智能化检测及分类的农业机械，其特征在于，所述分类卸果单元(3)还包括腐败果收集筐(34)、残次果收集筐(35)、70号果收集筐(36)、80号果收集筐(37)、85号果收集筐(38)和90号果收集筐(39)，所述腐败果收集筐(34)连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：康与云，
申请(专利权)人：临沂大学，
类型：发明
国别省市：山东,37