The invention discloses a bracket type walking device includes a first track, the second track and cross beam, the cross beam extending along a first direction, and both ends of the cross beam are supported on the first and second track, the cross beam along the first and second track moving direction, the the cross beams are supported on the work of the Ministry, the Ministry of work relative to the cross beam in a first direction can be moved, the working part comprises a scraping head vibration, the vibration of the scraping head is located below the cross beam, the first track relative to the cross beam in the horizontal plane and can rotate. Can flip in the vertical plane, the second track relative to the cross beam in the horizontal plane can be rotated, and can be turned in the vertical plane. The walking device of the utility model has the advantages of large span, small ground pressure, high stability (adapting to undulating road surface) and flexible walking.
【技术实现步骤摘要】
支架式行走装置
本申请涉及一种用于起伏地面施工或检测的支架式行走装置,主要应用于厂区地坪施工、公路或桥面混凝土(水泥)铺装以及农业平地施工等
技术介绍
各类工程机械和施工设备,其结构主要由车架和工作部两大部分组成。其中车架部分需要实现车辆的运输、施工转场以及工作部的支撑和导向等功能,良好的车架结构设计必须保证整体移动灵活、适应崎岖地面、对工作部支撑稳定和精密。在此基础上机械结构设计应该尽量简单、可靠、高效能和低成本,同时最大程度地实现辅助结构和人员操作的简省。对于中小型施工设备,以路面(或厂区)混凝土摊铺设备为例,车架对工作部的稳定支撑和导向尤其重要。混凝土施工的工作部通常由绞龙、振平板和调平控制机构组成,通常具有较大的重量,调平控制机构一般采用电控液压系统,而液压控制系统的响应速度一般较慢。当车身姿态发生颠簸晃动时,会使得调平控制的效果受到较大影响。现有的混凝土摊铺设备主要包括以下几种类型:一、轨道跨梁式中国专利申请CN01238311.2和CN201520819529.6分别公开了一种摊铺整平机,这类设备包括沿铺设轨道行走的二、三辊轴整平机,已经在护栏上或轨道行走的二辊轴整平机。这种结构方案的主要优势是:对于固定宽度的路面和桥面,施工效率极高。支撑跨度大,车身姿态平稳,轨道对工作部的支撑稳定精确,有利于获得良好的施工精度,例如路面平整度。其主要问题在于:1、需要预先铺设钢模,作为车辆行走的轨道,耗费额外的人工和材料。2、灵活性差。设备只能沿着路面长度方向直线移动,摊铺宽度难以调整,不适应弯道路面和厂区内的施工。二、全车载式以美国神龙somer ...
【技术保护点】
一种支架式行走装置,其特征在于,包括第一轨道、第二轨道和跨梁,所述跨梁沿第一方向延伸,所述跨梁的两端分别支撑于所述第一轨道和第二轨道上,所述跨梁沿第一轨道和第二轨道方向可移动,所述跨梁上支撑有工作部,该工作部相对所述跨梁在第一方向上可移动,所述工作部包括刮平振动头,所述刮平振动头位于所述跨梁的下方,所述第一轨道相对所述跨梁在水平面内可转动,所述第二轨道相对所述跨梁在水平面内可转动。
【技术特征摘要】
1.一种支架式行走装置,其特征在于,包括第一轨道、第二轨道和跨梁,所述跨梁沿第一方向延伸,所述跨梁的两端分别支撑于所述第一轨道和第二轨道上,所述跨梁沿第一轨道和第二轨道方向可移动,所述跨梁上支撑有工作部,该工作部相对所述跨梁在第一方向上可移动,所述工作部包括刮平振动头,所述刮平振动头位于所述跨梁的下方,所述第一轨道相对所述跨梁在水平面内可转动,所述第二轨道相对所述跨梁在水平面内可转动。2.根据权利要求1所述的支架式行走装置,其特征在于:所述第一轨道相对所述跨梁在竖直平面内可翻转,和/或所述第二轨道相对所述跨梁在竖直平面内可翻转。3.根据权利要求1或2所述的支架式行走装置,其特征在于:所述第一轨道和跨梁之间支撑有第一转接件,所述第一转接件包括上下相对设置的上板和下板,所述上板和下板之间支撑有第一空间旋转装置,所述上板相对所述下板在水平面内可转动、以及在竖直平面内可翻转,所述下板支撑于所述第一轨道上,并可沿所述第一轨道移动,所述上板连接于所述跨梁下方。4.根据权利要求3所述的支架式行走装置,其特征在于:所述上板和下板之间设置有第一限位件,该第一限位件伸缩以限制上板在水平面内的转动角度、以及将上板定位在特定转动角度,和/或所述上板和下板之间设置有第二限位件,该第二限位件伸缩以限制上板翻转的角度、以及将上板定位在特定的倾斜角度。5.根据权利要求1或2所述的支架式行走装置,其特征在于:所述第二轨道和跨梁之间支撑有第二转接件,所述第二转接件包括...
【专利技术属性】
技术研发人员:孙建龙,胡进,
申请(专利权)人:苏州弘盈工程装备科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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