一种牵引机自动排线系统技术方案

本发明专利技术公开了一种牵引机自动排线系统，包括线盘旋转编码器、自适应绳径检测装置、排线器组件、调速装置和控制器。本发明专利技术的有益效果是：通过检测线盘转速和绳径大小，自动调节线盘上的钢丝绳排线节距，有效的解决了排线不均匀，导向块经常磨损，线盘速度与排线速度不匹配，绳径不同、人工设置、人工调节繁琐等导致的诸多问题，极大的提高了设备寿命和工作效率。

An automatic line system for traction machine

The invention discloses an automatic line arranging system for tractors, which includes a rotary encoder, a self-adaptive rope diameter detecting device, a line arranging device, a speed regulating device and a controller. The beneficial effect of the invention is: by detecting the line speed and the diameter of the rope disc size, automatically adjust the wire coil of wire rope winding pitch, effectively solves the problem of cable is not uniform, the guide block often wear, line speed and feeding speed mismatch problems, different artificial setting, the diameter of the rope as a result of artificial tedious regulation, which greatly improves the equipment life and work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种牵引机自动排线系统
本专利技术涉及一种牵引机自动排线系统，属于牵引机排线技术设备领域。
技术介绍
牵引机在工程上的运用已经越发广泛，尤其是在电力线路施工上，牵引机的存在对电力线路的铺设必不可少。在电力施工中，牵引机的排线系统对牵引机的收线起到关建作用。如：常规机械丝杠导向块排线液压排线系统、单向丝杆加节流调速排线系统、国外主流导向杆滑动排线系统。但机械形式的排线系统，常出现排线不均匀，导向块经常磨损、人工操作过多，不同绳径的不适应性等诸多问题，因此需要一种牵引机智能排线系统，用来解决电力线路施工收线过程的智能排线问题。
技术实现思路
为了克服上述缺陷，本专利技术提供了一种用来克服排线不均匀，导向块经常磨损，线盘速度与排线速度不匹配人工设置、人工调节等诸多问题，能自主识别线盘速度和绳径参数的牵引机自动排线系统。为了实现上述目的，本专利技术的技术方案是：一种牵引机自动排线系统，包括线盘旋转编码器、自适应绳径检测装置、排线器组件、调速装置和控制器；所述线盘旋转编码器用来监测牵引机线盘的速度，并生成线盘转速信号发送至控制器；所述自适应绳径检测装置用来检测绳径并将绳径信号发送至控制器；所述排线器组件用来调整排线节距；所述调速装置用来接收控制器信号并控制排线器组件动作；所述控制器用于接收线盘旋转编码器、自适应绳径检测装置、排线器组件的信号，并根据线盘转速信号和绳径信号通过调速装置控制排线器组件自动排线。作为上述技术方案的改进，所述线盘旋转编码器设置于牵引机卷线动力装置上，用于监测线盘转速。作为上述技术方案的改进，所述自适应绳径检测装置设置于前导线架上，所述自适应绳径检测装置至少包括横向无驱动测量结构、横向有驱动测量结构和垂向测量结构的一种。作为上述技术方案的改进，所述横向无驱动测量结构包括测量轮、绳径编码器、固定导向轮、弹簧和位移传感器，所述测量轮和固定导向轮竖直平行设置，钢丝绳设于测量轮和固定导向轮之间，所述弹簧用于提供测量轮向固定导向轮位移的动力，所述位移传感器用于测量该位移并通过绳径编码器与控制器通讯。作为上述技术方案的改进所述横向有驱动测量结构包括测量轮、固定导向轮、绳径编码器、压力传感器、传动机构和电机，所述测量轮和固定导向轮竖直平行设置，钢丝绳设于测量轮和固定导向轮之间，所述传动机构连接测量轮和固定导向轮，电机用来驱动传动机构推动测量轮向固定导向轮位移接触钢丝绳，压力传感器用来检测测量轮与钢丝绳接触力的大小并通过绳径编码器与控制器通讯，并通过控制器来控制电机的位移量。作为上述技术方案的改进，所述垂向测量结构包括两个固定导向轮、测量轮、连接杆和固定横轮，所述两个固定导向轮竖直平行设置，所述固定横轮位于两个固定导向轮之间，测量轮设于固定横轮上方，钢丝绳位于测量轮和固定横轮之间，连接杆一端与测量轮连接且另一端与绳径编码器连接。作为上述技术方案的改进，所述排线器组件包括排线丝杆、丝杆旋转编码器、导向轮、排线动力装置、导向杆和接近开关，排线器组件平行安装在牵引机卷线动力装置前端，通过支撑架固定在牵引机上；排线丝杆与导向杆上下平行分别安装在支撑架上，导向轮垂直安装在排线丝杆上，导向轮中部通孔穿过排线丝杆和导向杆；接近开关分别固定安装在支撑架两侧支撑杆内侧面上，平行于排线丝杆，且与排线丝杆距离正好可与导向轮下端相配合；丝杆旋转编码器安装在排线丝杆右侧端部；排线动力装置安装在支撑架左侧支撑杆上。作为上述技术方案的改进，所述调速装置设置于牵引机的前导线架上。本专利技术的工作原理为：牵引机在工作的时候，钢丝绳放置于测量轮和固定导向轮中间，线盘旋转编码器（6线差分）用来测得线盘转速，根据设计需求，自适应绳径检测装置至少选择横向无驱动测量结构、横向有驱动测量结构和垂向测量结构的一种用来测量钢丝绳的旋转角速度，并将旋转角速度通过绳径编码器（6线差分），把A、B项差分信号传递给控制器。控制器把采集的绳径和转速经过运算，通过模拟量输出电路，把输出的电流信号传递给调速装置，调速装置控制排线动力装置开始开作，排线动力装置驱动排线丝杆开始转动调节节距进行排线，最后由丝杆编码器采集排线丝杆速度信号反馈给控制器进行比对，当丝杆编码器头经由排线丝杆旋转运动到靠近接近开关，在接近开关的作用下进行换向。同时自适应绳径检测装置检测到绳径大小，把信号通过控制器反馈给丝杆编码器，调整排线节距，其中绳径误在控制器内设定误差在一定范围内被动时不进行排线丝杆节距调整，超过一定值才调节排线丝杆节距。当钢丝绳开始过绳头或弯抗弯连接器时，因绳头或抗弯连接器外径急剧变大，但绳头或抗弯连接器长度很短，这时可以在控制器可以判定绳径无变化，还以原绳径继续排线。本专利技术的有益效果是：通过检测线盘转速和绳径大小，自动调节线盘上的钢丝绳排线节距，有效的解决了排线不均匀，导向块经常磨损，线盘速度与排线速度不匹配，绳径不同、人工设置、人工调节繁琐等导致的诸多问题，极大的提高了设备寿命和工作效率。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术的工作原理框图。图3为本专利技术实施例1的横向无驱动测量结构图。图4为本专利技术实施例2的横向有驱动测量结构图。图5为本专利技术实施例3的垂向测量结构图。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。实施例1如图1图2图3所示的种牵引机自动排线系统，包括线盘旋转编码器1、控制器、丝杆组件、丝杆旋转编码器8、调速装置（在牵引机上，故省略）；线盘旋转编码器1安装在卷线马达2右上方；控制器安装在设备仪表箱中。排线器组件包括排线丝杆3、导向轮4、丝杆动力装置5、导向杆6、接近开关7和丝杆旋转编码器；排线器组件平行安装在卷线动力装置2前端，通过支撑架9固定在牵引机上；排线丝杆3与导向杆6上下平行分别安装在支撑架9，导向轮4垂直安装在排线丝杆3上，导向轮4中部通孔穿过排线丝杆3和导线杆6。接近开关7分别固定安装在支撑架9两侧支撑杆内侧面上，平行于排线丝杆3，且与排线丝杆3距离正好可与导向轮4下端相配合。丝杆旋转编码器8安装在排线丝杆3右侧端部；丝杆动力装置5安装在支撑架左侧支撑杆上。自适应绳径检测装置安装在前导线架上，采用横向无驱动测量结构，包括绳径编码器、测量轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种牵引机自动排线系统，其特征在于：包括线盘旋转编码器、自适应绳径检测装置、排线器组件、调速装置和控制器；所述线盘旋转编码器用来监测牵引机线盘的速度，并生成线盘转速信号发送至控制器；所述自适应绳径检测装置用来检测绳径并将绳径信号发送至控制器；所述排线器组件用来调整排线节距；所述调速装置用来接收控制器信号并控制排线器组件动作；所述控制器用于接收线盘旋转编码器、自适应绳径检测装置、排线器组件的信号，并根据线盘转速信号和绳径信号通过调速装置控制排线器组件自动排线。

【技术特征摘要】
1.一种牵引机自动排线系统，其特征在于：包括线盘旋转编码器、自适应绳径检测装置、排线器组件、调速装置和控制器；所述线盘旋转编码器用来监测牵引机线盘的速度，并生成线盘转速信号发送至控制器；所述自适应绳径检测装置用来检测绳径并将绳径信号发送至控制器；所述排线器组件用来调整排线节距；所述调速装置用来接收控制器信号并控制排线器组件动作；所述控制器用于接收线盘旋转编码器、自适应绳径检测装置、排线器组件的信号，并根据线盘转速信号和绳径信号通过调速装置控制排线器组件自动排线。2.根据权利要求1所述的牵引机自动排线系统，其特征在于：所述线盘旋转编码器设置于牵引机卷线动力装置上，用于监测线盘转速。3.根据权利要求1所述的牵引机自动排线系统，其特征在于：所述自适应绳径检测装置设置于前导线架上，所述自适应绳径检测装置至少包括横向无驱动测量结构、横向有驱动测量结构和垂向测量结构的一种。4.根据权利要求3所述的牵引机自动排线系统，其特征在于：所述横向无驱动测量结构包括测量轮、绳径编码器、固定导向轮、弹簧和位移传感器，所述测量轮和固定导向轮竖直平行设置，钢丝绳设于测量轮和固定导向轮之间，所述弹簧用于提供测量轮向固定导向轮位移的动力，所述位移传感器用于测量该位移并通过绳径编码器与控制器通讯。5.根据权利要求3所述的牵引机自动排线系统，其特征在于：所述横向有驱动测量结构包括测量轮、固定导向轮、绳径编...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈晓建，李红军，朱建光，任朝晖，张志强，陈学武，焦腾，马坤成，焦国杰，李琦，李港，
申请(专利权)人：河南兰兴电力机械有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41