The invention discloses an automatic shift method, including the middle vertical plate, driving device and transfer device, transfer device comprises an upper sliding rail, and a cam mechanism, and move slide, Yokosaka Ni and dial the blank; the driving mechanism and the cam mechanism is connected with the chain, and driven by the driving device the cam rotation cam rotation to achieve shifting sheet feeding, moving, feeding and reduction. The invention also discloses an automatic feeding mechanism. The invention provides an automatic shifting method and mechanism, can be smoothly transferred to the material, fast, and accurate positioning, also do not need to contact the materials and mobile, can reduce the material damage of material moving in the process of increasing the rate of qualified products, is easy to be popularized in the industry in the use of cam mechanism to control; dial sheet, can realize automatic feeding, moving, feeding and reduction, improve the efficiency of material moving mechanism, reduce the cost of manufacturing equipment.
【技术实现步骤摘要】
一种自动移料方法及机构
本专利技术涉及自动化设备
,具体涉及一种自动移料方法及机构。
技术介绍
现有的自动移料机构大多采用气缸推动连杆,从而实现产品移位,而采用气缸推动连杆移料速度慢,定位不准,定位精确度受气压影响较大,且在气缸来回运动过程中容易磨损导轨,在移送过程中都需要接触产品,经常损坏到产品,从而影响产品的正常加工,所加工出来的产品的合格率低。
技术实现思路
本专利技术为了解决上述技术问题提供了一种自动移料方法及机构,这种自动移料方法以及应用该方法的自动移料机构解决了现有移料机构移料速度慢、移料定位不准、易损坏移料产品等技术问题。本专利技术公开了一种自动移料方法,包括中间立板、设置在中间立板一侧的驱动装置和设置在间立板的另一侧设有由驱动装置完成物料水平和上下运动的移送装置,所述的移送装置包括安装在中间立板上的上下滑动导轨、固定在上下滑动导轨上的横板一、安装在横板一上的凸轮机构和前后移动滑轨、设置在前后移动滑轨上的横板二以及安装在横板二上的拨料片;所述的驱动机构与凸轮机构链接,并通过驱动装置驱动凸轮机构转动,凸轮机构旋转一周实现拨料片上料、移动、下料以及复位。优选地,所述的凸轮结构包括凸轮、设置在凸轮边沿且随凸轮转动的凸轮随动器、用于固定拨料片且设有通孔的连杆、设置在凸轮上且通过皮带与驱动装置连接的旋转轴,驱动装置通过皮带转动带动旋转轴转动,旋转轴转动时带动凸轮转动,凸轮旋转时通过凸轮随动器和连杆联合作用实现拨料片上料、移动、下料以及复位。优选地,所述的凸轮旋转一周实现了拨料片上料、移动、下料以及复位。优选地,在中间立板上固定设有感应凸轮结构是否回位 ...
【技术保护点】
一种自动移料方法,其特征在于,包括中间立板、设置在中间立板一侧的驱动装置和设置在间立板的另一侧设有由驱动装置完成物料水平和上下运动的移送装置,所述的移送装置包括安装在中间立板上的上下滑动导轨、固定在上下滑动导轨上的横板一、安装在横板一上的凸轮机构和前后移动滑轨、设置在前后移动滑轨上的横板二以及安装在横板二上的拨料片;所述的驱动机构与凸轮机构链接,并通过驱动装置驱动凸轮机构转动,凸轮机构旋转一周实现拨料片上料、移动、下料以及复位。
【技术特征摘要】
1.一种自动移料方法,其特征在于,包括中间立板、设置在中间立板一侧的驱动装置和设置在间立板的另一侧设有由驱动装置完成物料水平和上下运动的移送装置,所述的移送装置包括安装在中间立板上的上下滑动导轨、固定在上下滑动导轨上的横板一、安装在横板一上的凸轮机构和前后移动滑轨、设置在前后移动滑轨上的横板二以及安装在横板二上的拨料片;所述的驱动机构与凸轮机构链接,并通过驱动装置驱动凸轮机构转动,凸轮机构旋转一周实现拨料片上料、移动、下料以及复位。2.根据权利要求1所述的自动移料方法,其特征在于,所述的凸轮结构包括凸轮、设置在凸轮边沿且随凸轮转动的凸轮随动器、用于固定拨料片且设有通孔的连杆、设置在凸轮上且通过皮带与驱动装置连接的旋转轴,驱动装置通过皮带转动带动旋转轴转动,旋转轴转动时带动凸轮转动,凸轮旋转时通过凸轮随动器和连杆联合作用实现拨料片上料、移动、下料以及复位。3.根据权利要求2所述的自动移料方法,其特征在于:所述的凸轮旋转一周实现了拨料片上料、移动、下料以及复位。4.根据权利要求3所述的自动移料方法,其特征在于:在中间立板上固定设有感应凸轮结构是否回位的原点感...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈良元,宣宏,
申请(专利权)人:惠州市奥罗拉科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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