The invention discloses a stable adjustable angle, extension chassis of engineering machinery, which comprises a base, wherein the top frame is movably connected with the movable rod, the movable rod four group, four groups of movable rod corresponding distribution in the frame of the corner, top of the movable rod are fixed on the bottom plate of the mechanical body. The movable rod is sleeved with a damping spring, a sink slot arranged the base corresponding to the position of the spring damper, one end of the damping spring is inserted into the groove inside the chassis of engineering machinery with adjustable angle, extension, through the measurement of the distance between the open source computer base and mechanical chassis body control laser measuring instrument, transfer measurement information to the open source MCU, microcontroller source for information analysis and processing on the data is less than a predetermined control parameter, alarm alarm, and is convenient for the staff The maintenance and replacement of the damping spring in time has greatly improved the safety of the chassis of the engineering machinery.
【技术实现步骤摘要】
一种可调稳定角、可伸展的工程机械底盘
本专利技术涉及工程机械底盘
,具体为一种可调稳定角、可伸展的工程机械底盘。
技术介绍
现有技术中:申请公布号为CN10585752A的专利公开了一种可调稳定角、可伸展的工程机械底盘,第一左连杆体和第二左连杆体的一端分别与中间体的左侧铰接,第一左连杆体和第二左连杆体的另一端分别与左行走梁铰接,第一右连杆体和第二右连杆体的一端分别与中间体的右侧铰接,第一右连杆体和第二右连杆体的另一端分别与右行走梁铰接;在中间体的左侧与左行走梁之间连接有左展开油缸,在中间体的右侧与右行走梁之间连接有右展开油缸,其调节能力差,不能够满足使用需求。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷,提供一种可调稳定角、可伸展的工程机械底盘,其调节能力强,能够满足使用需求,可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种可调稳定角、可伸展的工程机械底盘,包括机座,所述机座的顶端活动连接有活动杆,活动杆有四组,四组活动杆对应分布在机座的边角位置,所述活动杆的顶端固定有机械底盘本体;所述活动杆上套接有减震弹簧;所述机座对应减震弹簧的位置开设有沉槽;所述减震弹簧的一端伸入沉槽内部;所述活动杆的底端裸露至机座的底部;所述活动杆的底端固定有限位块;所述机座对应限位块的位置开设有限位槽;所述机座对应机械底盘本体的位置安装有弹簧磨损度监控装置;所述机械底盘本体的顶部分别安装有开源单片机、电源和监控信息存储装置;所述机座的底部安装有角度调节装置,角度调节装置的侧面安装有伸展装置;所述伸展装置有四组,四组伸展装置平行阵列设置 ...
【技术保护点】
一种可调稳定角、可伸展的工程机械底盘,包括机座(1),其特征在于:所述机座(1)的顶端活动连接有活动杆(26),活动杆(26)有四组,四组活动杆(26)对应分布在机座(1)的边角位置,所述活动杆(26)的顶端固定有机械底盘本体(16);所述活动杆(26)上套接有减震弹簧(22);所述机座(1)对应减震弹簧(22)的位置开设有沉槽(23);所述减震弹簧(22)的一端伸入沉槽(23)内部;所述活动杆(26)的底端裸露至机座(1)的底部;所述活动杆(26)的底端固定有限位块(24);所述机座(1)对应限位块(24)的位置开设有限位槽(25);所述机座(1)对应机械底盘本体(16)的位置安装有弹簧磨损度监控装置(33);所述机械底盘本体(16)的顶部分别安装有开源单片机(14)、电源(15)和监控信息存储装置(29);所述机座(1)的底部安装有角度调节装置(32),角度调节装置(32)的侧面安装有伸展装置(19);所述伸展装置(19)有四组,四组伸展装置(19)平行阵列设置;所述伸展装置(19)的底部安装有高度调节装置(21),高度调节装置(21)的侧面安装有稳定角调节装置(18);所述稳定角 ...
【技术特征摘要】
1.一种可调稳定角、可伸展的工程机械底盘,包括机座(1),其特征在于:所述机座(1)的顶端活动连接有活动杆(26),活动杆(26)有四组,四组活动杆(26)对应分布在机座(1)的边角位置,所述活动杆(26)的顶端固定有机械底盘本体(16);所述活动杆(26)上套接有减震弹簧(22);所述机座(1)对应减震弹簧(22)的位置开设有沉槽(23);所述减震弹簧(22)的一端伸入沉槽(23)内部;所述活动杆(26)的底端裸露至机座(1)的底部;所述活动杆(26)的底端固定有限位块(24);所述机座(1)对应限位块(24)的位置开设有限位槽(25);所述机座(1)对应机械底盘本体(16)的位置安装有弹簧磨损度监控装置(33);所述机械底盘本体(16)的顶部分别安装有开源单片机(14)、电源(15)和监控信息存储装置(29);所述机座(1)的底部安装有角度调节装置(32),角度调节装置(32)的侧面安装有伸展装置(19);所述伸展装置(19)有四组,四组伸展装置(19)平行阵列设置;所述伸展装置(19)的底部安装有高度调节装置(21),高度调节装置(21)的侧面安装有稳定角调节装置(18);所述稳定角调节装置(18)上安装有扭矩监控装置(20),所述稳定角调节装置(18)的端部固定有安装架(9);所述安装架(9)的侧面安装有旋转电机(10),旋转电机(10)的输出轴上安装有行走轮(5);所述电源(15)的输出端与开源单片机(14)的输入端连接,开源单片机(14)的输出端与旋转电机(10)的输入端连接。2.根据权利要求1所述的一种可调稳定角、可伸展的工程机械底盘,其特征在于:所述弹簧磨损度监控装置(33)包括激光测量仪(31)和报警器(13),报警器(13)安装在开源单片机(14)的顶部,所述激光测量仪(31)安装在机座(1)的顶部,激光测量仪(31)的输出端与开源单片机(14)的输入端连接,所述开源单片机(14)的输出端与报警器(13)的输入端连接。3.根据权利要求1所述的一种可调稳定角、可伸展的工程机械底盘,其特征在于:所述监控信息存储装置(29)包括存储器(28),存储器(28)安装在机械底盘本体(16)的顶部,所述存储器(28)的顶部安装有数据压缩器(27),所述开源单片机(14)的输出端与数据压缩器(27)的输入端连接,数据压缩器(27)的输出端与存储器(28)的输入端连接。4.根据权利要求1所述的一种可调稳定角、可伸展的工程机械底盘,其特征在于:所述角度调节装置(32)包括第一伺服电机(30),第一伺服电机(30)安装在机座(1)的底部,所述第一伺服电机(30)的输出轴上固定有安装座(8),伸展装置(19)安装在安装座(8)的侧面,所述开源单片机(14)的输出端与第一伺服电机(30)的输入端连接。5.根据权利要求1所述的一种可调稳定角、可伸展的工程机械底盘,其特征在于:所述伸展装置(19)包括电动伸缩杆(7),电动伸缩杆(7)安装在安装座(8)的侧面,所述电动伸缩杆(7)的伸缩端固定有连接座(6),高度调节装置(21)安装在连接座(6)的底部,所述开源单片机(14)的输出端与...
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