活塞杆附件自动装配设备制造技术

本发明专利技术涉及一种活塞杆附件自动装配设备，属于机械制造领域。升降调节机构与凸轮分度机构均固定在机体框架上，活塞杆夹紧机构固定在凸轮分度机构和机体框架上，活塞杆吹气除尘机构、防尘环安装机构、钢环A安装机构、导向套安装机构、钢环B安装机构、活塞安装机构、钢环C安装机构均固定在机体框架上。利用凸轮分度机构进行分度和定位，待加工的活塞杆依次经过吹气除尘机构、防尘环安装机构、钢环A安装机构、导向套安装机构、钢环B安装机构、活塞安装机构、钢环C安装机构，完成了活塞杆上主要附件的安装。优点在于：结构新颖、功能丰富、自动化程度高，工作效率高，避免了人的参与，节约生产成本，保证了装配质量；使用寿命长。

Automatic assembly equipment for piston rod accessories

The invention relates to an automatic assembly equipment for piston rod accessories, which belongs to the field of mechanical manufacturing. Lifting adjusting mechanism and cam mechanism are fixed on a machine frame, a piston rod clamping mechanism is fixed on the cam and the body frame, the piston rod blowing dust removal mechanism, dustproof ring mounting mechanism of steel rings, A mounting mechanism, guide sleeve mounting mechanism of steel rings, B installation mechanism, the piston mounting mechanism, steel ring C the installation mechanism are fixed on a machine frame. Indexing and positioning using cam indexing mechanism, machining of the piston rod passes through the blowing dust removal mechanism, dustproof ring mounting mechanism of steel rings, A mounting mechanism, guide sleeve mounting mechanism of steel rings, B mounting mechanism, piston mounting mechanism, steel ring C mounting mechanism, completed the piston rod installation accessories. The utility model has the advantages of novel structure, abundant functions, high automation and high work efficiency, avoiding human participation, saving production cost, ensuring assembly quality and long service life.

【技术实现步骤摘要】
活塞杆附件自动装配设备
本专利技术涉及机械制造领域，特别涉及一种活塞杆附件自动装配设备。
技术介绍
活塞杆是气缸、油缸运动执行部件中的一个重要零件，应用范围极广，主要作用是支持活塞做功。活塞杆上有活塞、导向套、密封圈等附件，装配过程繁琐，一般都是由人工完成附件的装配，效率低下，装配精度低，容易给设备留下质量隐患。面对激烈的市场竞争，企业需要一种可以实现活塞杆各附件自动装配且能保证质量的设备。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种活塞杆附件自动装配设备，解决了现有技术存在的上述问题。本专利技术功能丰富，自动化程度高，可靠性好。本专利技术利用凸轮分度器对每个工位进行分度，定位准确，使用寿命长；本专利技术的夹紧机构结构简单，夹紧可靠；此外本专利技术将活塞杆附件的装配分成七个工位，完成了活塞杆上主要附件的安装，每一工位均能实现某一附件的自动送取、筛选不合格的附件以及附件的准确安装，大大提高了生产效率，降低了生产成本，提高了装配质量；采用PLC及人机交互界面，提高设备自动化与可视化程度，使得操作更方便、快捷。本专利技术的上述目的通过以下技术方案实现：活塞杆附件自动装配设备，包括机体框架1、升降调节机构2、凸轮分度机构3、活塞杆夹紧机构4、吹气除尘机构5、防尘环安装机构6、钢环A安装机构7、导向套安装机构8、钢环B安装机构9、活塞安装机构10、钢环C安装机构11、PLC、触摸屏，包括机体框架1、升降调节机构2、凸轮分度机构3、活塞杆夹紧机构4、吹气除尘机构5、防尘环安装机构6、钢环A安装机构7、导向套安装机构8、钢环B安装机构9、活塞安装机构10、钢环C安装机构11，所述升降调节机构2与凸轮分度机构3均通过下板103固定在机体框架1上，所述活塞杆夹紧机构4通过转盘307和光轴105固定在凸轮分度机构3和机体框架1上，所述活塞杆吹气除尘机构5、防尘环安装机构6、钢环A安装机构7、导向套安装机构8、钢环B安装机构9、活塞安装机构10、钢环C安装机构11均通过上板106固定在机体框架1上。所述的机体框架1是：下支架102与下板103连接，并与地脚螺钉101相连，光轴105通过光轴法兰104安装于下板103和上板106之间，起支撑和导向作用。所述的升降调节机构2是：步进电机202通过螺栓安装在电机支架203上，电机支架203固定在下板103上，电机带轮201安装在步进电机202的输出轴上，从动带轮205安装在大锥齿轮轴204上，大锥齿轮207与大锥齿轮轴204通过内六角螺钉连接，大锥齿轮207与大轴套206通过螺钉连接，大锥齿轮207与三个小锥齿轮208啮合，小锥齿轮208通过键连接在小锥齿轮轴214上，小锥齿轮轴承套209与小锥齿轮轴承盖210通过螺钉连接；升降联轴器215连接小锥齿轮轴214和升降连接杆211；涡轮丝杠升降机蜗杆219与升降连接杆211通过升降联轴器215连接，丝杆升降机丝杠220与直线轴承固定L板218通过螺钉相连，直线轴承217通过螺钉与直线轴承固定L板218连接，滚轮216通过螺母固定在的直线轴承固定L板218的孔中，实现对旋转垫板212上下位置的限定；中板213与旋转垫板212上有钢珠滚道，内有钢珠，使得中板213与旋转垫板212之间是相对滚动，减少摩擦，中板213与直线轴承固定L板218通过螺钉连接；通过涡轮丝杠升降机，最终中板213与旋转垫板212会上升到一定位置，抵住待加工的活塞杆401，承受竖直方向的力。所述的凸轮分度机构3是：分度器支撑架301由方管焊接而成并通过螺钉固定在下板103上，分度器支座板302与分度器支撑架301焊接在一起；电磁离合器310连接电机309和涡轮蜗杆减速机311的蜗杆，涡轮蜗杆减速机311的涡轮与凸轮分度器304的输入轴308通过平键连接，将扭矩传递到凸轮分度器304；涡轮蜗杆减速机311再经过减速机法兰303与凸轮分度器304连接，凸轮分度器304安装在分度器支座板302上；分度器法兰305安装在凸轮分度器304上，转盘307安装在分度器法兰305上，转盘307随着凸轮分度器304转动实现分度；分度器固定柱306通过螺钉安装在凸轮分度器304和上板106之间，对上板106起支撑作用。所述的活塞杆夹紧机构4是：气缸固定板406固定在光轴105上，夹紧气缸A407和松懈气缸408安装在气缸固定板406上，压头409安装在夹紧气缸A407和松懈气缸408上；摆杆405和连杆404之间通过销连接，连杆404和竖垫402之间也通过销连接，夹紧底座403通过螺钉固定在转盘307上，竖垫402置于夹紧底座403上的U型槽中，竖垫402和V型块推块410之间用螺钉连接，V型块推块410和V型块411之间通过沉头螺钉连接。所述的吹气除尘机构5是：推送气缸503固定在吹气固定L型板501上，吹气固定L型板501通过内六角螺钉安装在上板106上；L型连接板502连接进气台506与推送气缸503，进气台506上装有进气口504，吹气内筒505与吹气外筒507均安装在进气台506上，内外筒之间有间隙。所述的防尘环安装机构6是：无杆气缸606通过气缸固定L板602固定在防尘环底板603上，防尘环底板603通过内六角螺钉固定在上板106上，无杆气缸连接板605连接无杆气缸606和防尘环推板604，防尘环推板604沿着导轨601滑动，导轨601安装在防尘环底板603的槽中；门型框架A607安装在防尘环底板603上，小气缸A617安装在门型框架A607上，并与连接板616相连接，小气缸B614安装在连接板616下方，其上装有挡爪615，小气缸A617控制挡爪的上下位置，小气缸B614控制挡爪的开合；料桶620安装在料桶架621上，其内放有防尘环618，料桶架621固定于防尘环底板603上，挡爪615保证每次只落下一个防尘环；筛选气缸610安装在筛选气缸固定板609上，筛选气缸固定板609用内六角螺钉固定在防尘环底板603上，防尘环筛选推板608与筛选气缸610连接，废料漏斗619安装在防尘环底板603上；套紧气缸611安装在防尘环推板604上的圆孔下方，门型框架B613安装在上板106上，上下气缸622固定在门型框架B613上，并与上下推板623连接，夹紧气缸B624安装在上下推板623的下方，夹爪612安装在夹紧气缸B624上。所述的钢环C安装机构11是：钢环C安装底板1101固定在上板106上，钢环C推送气缸1103经推送气缸固定L板1102固定在钢环C安装底板1101上，并与气缸连接头1105连接在一起，气缸连接头1105经螺母安装在气缸挂钩1107的孔中，气缸挂钩1107固定在钢环C移动台1112的侧面，钢环C移动台1112经螺钉安装在滑块1104上，滑块1104沿着钢环C移动台导轨1108滑动，动力由钢环C推送气缸1103提供；推板气缸1106安装在推板气缸固定板1109上，推板气缸固定板1109经内六角螺钉固定在钢环C移动台1112上，推板气缸连接L板1110连接推板气缸1106和钢环C推板1111；钢环C料管1114与料管连接板1115用螺钉连接，料管连接板1115固定在料管底座1113上，料管底座1113安装在钢环C移动台1112上，钢环C挡板1122与两方块1123连接在一起，两个弹本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种活塞杆附件自动装配设备，其特征在于：包括机体框架（1）、升降调节机构（2）、凸轮分度机构（3）、活塞杆夹紧机构（4）、吹气除尘机构（5）、防尘环安装机构（6）、钢环A安装机构（7）、导向套安装机构（8）、钢环B安装机构（9）、活塞安装机构（10）、钢环C安装机构（11），所述升降调节机构（2）与凸轮分度机构（3）均通过下板（103）固定在机体框架（1）上，所述活塞杆夹紧机构（4）通过转盘（307）和光轴（105）固定在凸轮分度机构（3）和机体框架（1）上，所述活塞杆吹气除尘机构（5）、防尘环安装机构（6）、钢环A安装机构（7）、导向套安装机构（8）、钢环B安装机构（9）、活塞安装机构（10）、钢环C安装机构（11）均通过上板（106）固定在机体框架（1）上。

【技术特征摘要】
1.一种活塞杆附件自动装配设备，其特征在于：包括机体框架（1）、升降调节机构（2）、凸轮分度机构（3）、活塞杆夹紧机构（4）、吹气除尘机构（5）、防尘环安装机构（6）、钢环A安装机构（7）、导向套安装机构（8）、钢环B安装机构（9）、活塞安装机构（10）、钢环C安装机构（11），所述升降调节机构（2）与凸轮分度机构（3）均通过下板（103）固定在机体框架（1）上，所述活塞杆夹紧机构（4）通过转盘（307）和光轴（105）固定在凸轮分度机构（3）和机体框架（1）上，所述活塞杆吹气除尘机构（5）、防尘环安装机构（6）、钢环A安装机构（7）、导向套安装机构（8）、钢环B安装机构（9）、活塞安装机构（10）、钢环C安装机构（11）均通过上板（106）固定在机体框架（1）上。2.根据权利要求1所述的活塞杆附件自动装配设备，其特征在于：所述的机体框架（1）是：下支架（102）与下板（103）连接，并与地脚螺钉（101）相连，光轴（105）通过光轴法兰（104）安装于下板（103）和上板（106）之间，起支撑和导向作用。3.根据权利要求1所述的活塞杆附件自动装配设备，其特征在于：所述的升降调节机构（2）是：步进电机（202）通过螺栓安装在电机支架（203）上，电机支架（203）固定在下板（103）上，电机带轮（201）安装在步进电机（202）的输出轴上，从动带轮（205）安装在大锥齿轮轴（204）上，大锥齿轮（207）与大锥齿轮轴（204）通过内六角螺钉连接，大锥齿轮（207）与大轴套（206）通过螺钉连接，大锥齿轮（207）与三个小锥齿轮（208）啮合，小锥齿轮（208）通过键连接在小锥齿轮轴（214）上，小锥齿轮轴承套（209）与小锥齿轮轴承盖（210）通过螺钉连接；升降联轴器（215）连接小锥齿轮轴（214）和升降连接杆（211）；涡轮丝杠升降机蜗杆（219）与升降连接杆（211）通过升降联轴器（215）连接，丝杆升降机丝杠（220）与直线轴承固定L板（218）通过螺钉相连，直线轴承（217）通过螺钉与直线轴承固定L板（218）连接，滚轮（216）通过螺母固定在的直线轴承固定L板（218）的孔中，实现对旋转垫板（212）上下位置的限定；中板（213）与旋转垫板（212）上有钢珠滚道，内有钢珠，使得中板（213）与旋转垫板（212）之间是相对滚动，减少摩擦，中板（213）与直线轴承固定L板（218）通过螺钉连接；通过涡轮丝杠升降机，最终中板（213）与旋转垫板（212）会上升到一定位置，抵住待加工的活塞杆（401），承受竖直方向的力。4.根据权利要求1所述的活塞杆附件自动装配设备，其特征在于：所述的凸轮分度机构（3）是：分度器支撑架（301）由方管焊接而成并通过螺钉固定在下板（103）上，分度器支座板（302）与分度器支撑架（301）焊接在一起；电磁离合器（310）连接电机（309）和涡轮蜗杆减速机（311）的蜗杆，涡轮蜗杆减速机（311）的涡轮与凸轮分度器（304）的输入轴（308）通过平键连接，将扭矩传递到凸轮分度器（304）；涡轮蜗杆减速机（311）再经过减速机法兰（303）与凸轮分度器（304）连接，凸轮分度器（304）安装在分度器支座板（302）上；分度器法兰（305）安装在凸轮分度器（304）上，转盘（307）安装在分度器法兰（305）上，转盘（307）随着凸轮分度器（304）转动，实现分度；分度器固定柱（306）通过螺钉安装在凸轮分度器（304）和上板（106）之间，对上板（106）起支撑作用。5.根据权利要求1所述的活塞杆附件自动装配设备，其特征在于：所述的活塞杆夹紧机构（4）是：气缸固定板（406）固定在光轴（105）上，夹紧气缸A（407）和松懈气缸（408）安装在气缸固定板（406）上，压头（409）安装在夹紧气缸A（407）和松懈气缸（408）上；摆杆（405）和连杆（404）之间通过销连接，连杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱先勇，黄高敏，刘家安，张辉，刘传喜，何从旺，李城龙，金桐彤，侯振华，章哲，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：吉林,22