多功能零部件组装机制造技术

本发明专利技术公开了一种多功能零部件组装机，包括机座箱，机座箱顶侧上设有水平工作平台，水平工作平台上设有定位载具、第一CCD相机、至少一个机器人和控制器，定位载具、第一CCD相机和至少一机器人呈彼此独立布置，第一CCD相机电连接于控制器，控制器相应控制机器人工作；还在水平工作平台上设有第二CCD相机和保压模组，第二CCD相机电连接于控制器，保压模组在控制器的控制下能够靠近和远离于定位载具，当保压模组靠近于定位载具时，保压模组上的保压块能够朝向定位载具移动并抵压于零部件上，实现将零部件紧密粘贴于显示屏上；该多功能零部件组装机将视觉捕捉技术与机器人技术运用在一起，简化了组装机整体结构，提高了组装机操控的智能化、精准性。

Multifunction component assembly machine

The invention discloses a multifunctional machine parts assembly, comprising a base box, a box is arranged on the top side of the level of the working platform, the level of the working platform is provided with a positioning carrier, the first CCD camera, at least one robot and controller, positioning of vehicles, the first CCD camera and at least one robot is arranged independently of each other, the first CCD the camera is electrically connected to the controller, controller to control the robot work; still the level of the working platform is provided with second CCD camera and holding module, second CCD camera is electrically connected to the controller, the pressure module can be close to and far from the location in vehicle under the control of the controller, when the pressure close to the vehicle positioning module, Paul the holding pressure module on to orientation and pressed on the mobile vehicle parts, the parts tightly pasted on the screen; the multifunctional components The machine uses visual capture technology and robot technology, simplifies the overall structure of the assembly machine and improves the intelligence and precision of the assembly machine control.

【技术实现步骤摘要】
多功能零部件组装机
本专利技术涉及组装设备
，具体提供一种多功能零部件组装机。
技术介绍
自动组装设备，是指将产品的若干零部件通过紧配、卡扣、螺纹连接、粘合、铆合、焊接等方式组合到一起，得到符合预定尺寸精度及功能的成品(半成品)的机械设备。因自动组装设备能够完成作业人员无法完成的组装动作，并且能够进行组装后的检测，因此，自动组装设备在3C行业中越来越得到普及应用。然而，为了实现多种零部件的组装，现有市场上存在的自动组装设备往往具有复杂的机械结构，这样在加工制造时，对各机械结构的加工精度要求、对控制系统的控制精度要求都会非常高，制造难度大，且需要的制造成本较高。有鉴于此，特提出本专利技术。
技术实现思路
为了克服上述缺陷，本专利技术提供了一种多功能零部件组装机，其将视觉捕捉技术与机器人技术运用在一起，不仅大大简化了组装机的整体结构，还提高了组装机操控的智能化、精准性、稳定性和便捷性。本专利技术为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种多功能零部件组装机，包括机座箱，所述机座箱的顶侧上设置有一水平工作平台，在所述水平工作平台上设置有一用以承接显示屏的定位载具、一用以拍摄显示屏位置信息的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多功能零部件组装机，包括机座箱(1)，所述机座箱(1)的顶侧上设置有一水平工作平台(10)，其特征在于：在所述水平工作平台(10)上设置有一用以承接显示屏的定位载具(2)、一用以拍摄显示屏位置信息的第一CCD相机(3)、至少一个用以拾取零部件并移送至显示屏上指定位置处的机器人(4)、以及一控制器，其中，所述定位载具(2)、第一CCD相机(3)和至少一所述机器人(4)呈彼此独立布置，所述第一CCD相机(3)还电性连接于所述控制器，且所述控制器相应的控制所述机器人(4)工作；另外，在所述水平工作平台(10)上还设置有一用以拍摄零部件在显示屏上的位置信息的第二CCD相机(5)和一保压模组(6)，...

【技术特征摘要】
1.一种多功能零部件组装机，包括机座箱(1)，所述机座箱(1)的顶侧上设置有一水平工作平台(10)，其特征在于：在所述水平工作平台(10)上设置有一用以承接显示屏的定位载具(2)、一用以拍摄显示屏位置信息的第一CCD相机(3)、至少一个用以拾取零部件并移送至显示屏上指定位置处的机器人(4)、以及一控制器，其中，所述定位载具(2)、第一CCD相机(3)和至少一所述机器人(4)呈彼此独立布置，所述第一CCD相机(3)还电性连接于所述控制器，且所述控制器相应的控制所述机器人(4)工作；另外，在所述水平工作平台(10)上还设置有一用以拍摄零部件在显示屏上的位置信息的第二CCD相机(5)和一保压模组(6)，所述第二CCD相机(5)亦电性连接于所述控制器，所述保压模组(6)在所述控制器的控制下能够靠近和远离于所述定位载具(2)，且当所述保压模组(6)靠近于所述定位载具(2)时，所述保压模组(6)上的保压块(60)能够朝向所述定位载具(2)移动并抵压于零部件上，以实现将零部件紧密粘贴于显示屏上。2.根据权利要求1所述的多功能零部件组装机，其特征在于：所述水平工作平台(10)的上表面为长方形，将所述水平工作平台(10)的上表面划分为第一区域和第二区域，所述第一区域和第二区域还沿所述水平工作平台(10)上表面的宽度方向间隔排布；所述定位载具(2)具有一与显示屏形状相匹配的承载平台(20)，所述承载平台(20)居中设置于所述第一区域上，且在所述承载平台(20)上间隔布设有多个用以吸附显示屏的磁铁(21)，在所述承载平台(20)的周缘处还定位设置有多个限位块(22)。3.根据权利要求2所述的多功能零部件组装机，其特征在于：设有一竖向立架(7)，所述竖向立架(7)转动设置于所述第二区域上，且所述第一CCD相机(3)定位设置于所述竖向立架(7)上；所述机器人(4)为两个，两个所述机器人(4)均采用六轴机器人，且两个所述机器人(4)还间隔布设于所述第二区域上。4.根据权利要求3所述的多功能零部件组装机，其特征在于：在所述机座箱(1)的内腔中定位设置有第一伺服电机，并在第二区域上活动设置有旋转盘，所述旋转盘与所述第一伺服电机的输出轴定位连接，且所述竖向立架(7)定位设置于所述旋转盘上。5.根据权利要求3所述的多功能零部件组装机，其特征在于：在所述第二区域上并介于两个所述机器人(4)之间的位置处开设有一沿所述水平工作平台(10)上表面的宽度方向延伸的贯穿孔，所述贯穿孔延伸至所述第一区域处，且所述贯穿孔还与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：景余祥，
申请(专利权)人：江苏杰士德精密工业有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32