一种铁芯组件自动装配机制造技术

本发明专利技术公开了一种铁芯组件自动装配机，包括转盘组件和沿转盘组件转动方向依次设置的铁芯上料矫正组件、换向器组件上料矫正组件、铆压组件及下料组件；转盘组件包括转盘及第一驱动装置；铁芯上料矫正组件包括铁芯矫正部和吸嘴移送部；换向器组件上料矫正组件包括换向器组件矫正部；铆压组件包括铆压部和定位部；下料组件包括第二夹紧装置和用于驱动第二夹紧装置移动的第七驱动装置。本实施例中，在转盘的带动下，若干个定位座组件则在前述各个工位之间进行流转形成流畅的铁芯组件生产线，这样，不仅能降低操作人员的劳动强度，还能大大提高铁芯组件的装配效率及质量。

An automatic assembly machine for core components

The invention discloses a core component of automatic assembly machine, which comprises an iron core and a turntable assembly along the direction of rotation of the turntable assembly are arranged on the material feeding correction component, commutator assembly and riveting assembly and correction component material component; the turntable assembly comprises a rotating disc and a first driving device; the core material includes a core part and component correction correction the suction nozzle transfer; commutator assembly feeding correction assembly includes a commutator assembly correction; riveting assembly includes a riveting part and a positioning part; the discharge component includes second clamping device and clamping device for driving second mobile seventh driving device. In this embodiment, the turntable driven by a plurality of positioning seat assembly is formed transfer core assembly production line, flowing between the each station in this way, not only can reduce the labor intensity, but also can greatly improve the efficiency and quality of the core components of the assembly.

【技术实现步骤摘要】
一种铁芯组件自动装配机
本专利技术涉及铁芯组件装配
，尤其是涉及一种铁芯组件自动装配机。
技术介绍
铁芯组件的装配工作是指：将铁芯铆压在换向器组件的轴上，且铁芯的绕线槽正对换向器的挂线片。在现有的装配过程中，铁芯或者换向器组件的上料及成品的下料多是通过人工进行流转，它具有如下问题：1、铁芯的上料及矫正多是通过人工进行流转，也即，操作人员将每一铁芯调整好周向位置后逐一放置在各个铁芯定位结构中；换向器组件的上料及矫正多是通过人工操作，也即，操作人员将每一换向器组件调整好周向位置后再逐一传送到下一工位中，这样，不仅会增大操作人员的劳动强度，还会大大影响装配效率。2、缺少针对换向器组件的定位结构，极易在铆压时弯折轴部；缺少针对铁芯的定位结构，铁芯在铆压时极易发生周向偏移。由于铁芯及换向器组件均属于较为精细的零部件，若未对铁芯和换向器组件进行良好的定位，则极有可能出现不良品。3、铆压后的铁芯组件在下料时，操作员只能手持换向器组件部位取下成品，这样，极易弯折轴而影响装配质量。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术的上述问题，提供一种铁芯组件自动装配机，不仅能降低操作人员的劳动强度，还能大大提高铁芯组件的装配效率及质量。本专利技术的目的主要通过以下技术方案实现：一种铁芯组件自动装配机，包括转盘组件和沿转盘组件转动方向依次设置的铁芯上料矫正组件、换向器组件上料矫正组件、铆压组件及下料组件；转盘组件包括转盘及用于驱动转盘转动的第一驱动装置，转盘上设置有若干个环形排列的定位座组件；铁芯上料矫正组件包括铁芯矫正部和吸嘴移送部，铁芯矫正部包括第一矫正台、位于第一矫正台上方的第一图像采集器及用于驱动第一矫正台转动的第二驱动装置，吸嘴移送部包括吸嘴、与吸嘴连通的真空发生器及用于驱动吸嘴移动的第三驱动装置；换向器组件上料矫正组件包括换向器组件矫正部，换向器组件矫正部包括第二矫正台、位于第二矫正台上方的第二图像采集器及用于驱动第二矫正台转动的第四驱动装置；铆压组件包括铆压部和定位部，定位部包括安装块、连接于安装块下方的第一夹紧装置及用于驱动安装块移动的第五驱动装置，安装块上通过第一弹性件贯穿设置有位于定位座组件上方的铆压头，铆压头可相对安装块进行上下移动，铆压部包括铆压块和用于驱动铆压块向下移动并作用于铆压头的第六驱动装置；下料组件包括第二夹紧装置和用于驱动第二夹紧装置移动的第七驱动装置。本专利技术中，铁芯上料矫正组件、换向器组件上料矫正组件、铆压组件及下料组件沿转盘的转动方向依次排列，前述各个组件在转盘的周边划分成铁芯上料工位、换向器组件上料工位、铆压工位及下料工位。在转盘的带动下，若干个定位座组件则在前述各个工位之间进行流转形成流畅的铁芯组件生产线，这样，不仅能降低操作人员的劳动强度，还能大大提高铁芯组件的装配效率及质量。为实现对各个组件的自动控制，还可配备有工业电脑。铁芯上料工位是用于对多个铁芯进行逐一矫正及上料工作的区域，具体地，将铁芯放置在第一矫正台上，第一图像采集器则可采集铁芯的图像并传送给工业电脑，通过预先设定的标准图形进行对比并传出指令给第二驱动装置使之驱动第一矫正台进行转动，直至铁芯调整到预设的周向位置。待调整好后，再通过第三驱动装置带动吸嘴靠近前述铁芯，与此同时，启动真空发生器使得吸嘴能吸附铁芯并在第三驱动装置的驱动下将该铁芯移送至位于铁芯上料工位处的定位座组件上，该定位座组件则会在转盘的转动下被带至铆压工位处。换向器组件上料工位是用于对多个换向器组件进行逐一矫正工作的区域，具体地，将换向器组件放置在第二矫正台上，第二图像采集器则可采集换向器组件的图像并传送给工业电脑，通过预先设定的标准图形进行对比并传出指令给第四驱动装置使之驱动第二矫正台进行转动，直至换向器组件调整到预设的周向位置。铆压工位是用于进行换向器组件和铁芯铆压工作的区域，具体地，先是启动第五驱动装置使之驱动安装块带动第一夹紧装置移动至第二矫正台上的换向器组件处，再控制第一夹紧装置夹紧该换向器组件，再通过第五驱动装置将该换向器组件带至铁芯的正上方，这时，换向器组件的挂线片则能正对铁芯的绕线槽。再控制第一夹紧装置使其张开，与此同时，启动第六驱动装置使其驱动铆压块迅速向下移动，从而作用于铆压头迅速下移将换向器组件的轴贯穿铁芯。完成铆压工作的定位座组件则在转盘的转动下被带至下料工位处。下料工位是用于进行成品铁芯组件下料工作的区域，具体地，先是启动第七驱动装置使之驱动第二夹紧装置移动至成品铁芯组件处，再控制第二夹紧装置夹紧铁芯组件，并通过第七驱动装置将该成品铁芯组件转送到成品托盘上。在铆压过程中，为实现对铁芯的定位，进一步地，所述定位座组件包括定位座，定位座上设置有内凹的定位槽，定位座上还设置有若干个环形排列且向定位槽中部延伸的限位凸部。本专利技术中，通过限位凸部的设置，一是可以检测铁芯矫正是否合格，也即铁芯的周向位置是否达到预设的标准位置；二是通过限位凸部与绕线槽之间的置入配合，可以有效防止铁芯在铆压过程中发生周向偏移。为便于取出成品铁芯组件，进一步地，所述定位座的中部开设有贯穿其上下端面且与所述定位槽连通的第一通孔；所述定位座组件还包括中空设置的支撑底座，支撑底座连接在所述定位座的下端；支撑底座的顶端设置有与其内腔连通的第二通孔；支撑底座内腔内通过第二弹性件设置有顶杆，顶杆的下端部贯穿支撑底座的底端，且顶杆可相对支撑底座上移；还包括设置在所述转盘下方的第八驱动装置，第八驱动装置可作用于顶杆使其上移并置入第一通孔内。本专利技术中，第八驱动装置应位于下料工位所在的区域，它用于驱动顶杆向上移动并将成品铁芯组件从定位座组件中顶出，进而，可便于第二夹紧装置夹持在轴部而将成品取出，这样，可有效保护成品避免其发生弯折。进一步地，还包括位移传感器，位移传感器位于所述铁芯上料矫正组件与所述铆压组件之间的区域。铁芯上料时，若绕线槽未正对限位凸部放下，铁芯则会明显高于限位座组件，而位移传感器则可通过高度检测的方式来判断铁芯是否进行了有效的上料工作。位移传感器所在的高度检测工位则是用于进行铁芯高度检测工作的区域，它可位于铁芯上料工位的下一工位和铆压工位的上一工位。具体地，当铁芯上料后，定位座组件则会随着转盘移动至高度检测工位，此时，若位移传感器能检测到有铁芯存在，说明铁芯未放置到定位槽内，这时，与位移传感器连接的工业电脑则会通过报警的方式提醒操作人员，这样，可大大降低成品铁芯组件的不合格率。进一步地，还包括空模检测器，空模检测器位于所述下料组件与所述铁芯上料矫正组件之间的区域。空模检测器所在的空模检测工位是用于检测有无成品的工作区域，它可位于下料工位的下一工位和铁芯上料工位的上一工位。具体地，当下料工位取下成品后，定位座组件则会随着转盘移动至空模检测工位，此时，若空模检测器能检测到有产品存在，说明成品铁芯组件未被取下，这时，与空模检测器连接的工业电脑则会通过报警的方式提醒操作人员。为保证铁芯能被逐一地移送至第一矫正台，进一步地，所述铁芯上料矫正组件还包括第一振动盘和第一分离部；第一分离部包括第一限位块、可相对第一限位块移动的第一分离块及用于驱动第一分离块移动的第九驱动装置，第一分离块上设置有第一分离缺口，第一限位块上开设有第一限位槽，第一限位槽的输入端与第一振动盘的输出端连通，第本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种铁芯组件自动装配机，其特征在于：包括转盘组件和沿转盘组件转动方向依次设置的铁芯上料矫正组件、换向器组件上料矫正组件、铆压组件及下料组件；转盘组件包括转盘(1)及用于驱动转盘(1)转动的第一驱动装置(2)，转盘(1)上设置有若干个环形排列的定位座组件；铁芯上料矫正组件包括铁芯矫正部和吸嘴移送部，铁芯矫正部包括第一矫正台(6)、位于第一矫正台(6)上方的第一图像采集器(7)及用于驱动第一矫正台(6)转动的第二驱动装置(8)，吸嘴移送部包括吸嘴(11)、与吸嘴(11)连通的真空发生器(12)及用于驱动吸嘴(11)移动的第三驱动装置(13)；换向器组件上料矫正组件包括换向器组件矫正部，换向器组件矫正部包括第二矫正台(52)、位于第二矫正台(52)上方的第二图像采集器(9)及用于驱动第二矫正台(52)转动的第四驱动装置(10)；铆压组件包括铆压部和定位部，定位部包括安装块(14)、连接于安装块(14)下方的第一夹紧装置(15)及用于驱动安装块(14)移动的第五驱动装置(16)，安装块(14)上通过第一弹性件贯穿设置有位于定位座组件上方的铆压头(17)，铆压头(17)可相对安装块(14)进行上下移动，铆压部包括铆压块(18)和用于驱动铆压块(18)向下移动并作用于铆压头(17)的第六驱动装置(19)；下料组件包括第二夹紧装置(20)和用于驱动第二夹紧装置(20)移动的第七驱动装置(21)。...

【技术特征摘要】
1.一种铁芯组件自动装配机，其特征在于：包括转盘组件和沿转盘组件转动方向依次设置的铁芯上料矫正组件、换向器组件上料矫正组件、铆压组件及下料组件；转盘组件包括转盘(1)及用于驱动转盘(1)转动的第一驱动装置(2)，转盘(1)上设置有若干个环形排列的定位座组件；铁芯上料矫正组件包括铁芯矫正部和吸嘴移送部，铁芯矫正部包括第一矫正台(6)、位于第一矫正台(6)上方的第一图像采集器(7)及用于驱动第一矫正台(6)转动的第二驱动装置(8)，吸嘴移送部包括吸嘴(11)、与吸嘴(11)连通的真空发生器(12)及用于驱动吸嘴(11)移动的第三驱动装置(13)；换向器组件上料矫正组件包括换向器组件矫正部，换向器组件矫正部包括第二矫正台(52)、位于第二矫正台(52)上方的第二图像采集器(9)及用于驱动第二矫正台(52)转动的第四驱动装置(10)；铆压组件包括铆压部和定位部，定位部包括安装块(14)、连接于安装块(14)下方的第一夹紧装置(15)及用于驱动安装块(14)移动的第五驱动装置(16)，安装块(14)上通过第一弹性件贯穿设置有位于定位座组件上方的铆压头(17)，铆压头(17)可相对安装块(14)进行上下移动，铆压部包括铆压块(18)和用于驱动铆压块(18)向下移动并作用于铆压头(17)的第六驱动装置(19)；下料组件包括第二夹紧装置(20)和用于驱动第二夹紧装置(20)移动的第七驱动装置(21)。2.根据权利要求1所述的一种铁芯组件自动装配机，其特征在于：所述定位座组件包括定位座(3)，定位座(3)上设置有内凹的定位槽(4)，定位座(3)上还设置有若干个环形排列且向定位槽(4)中部延伸的限位凸部(5)。3.根据权利要求2所述的一种铁芯组件自动装配机，其特征在于：所述定位座(3)的中部开设有贯穿其上下端面且与所述定位槽(4)连通的第一通孔(27)；所述定位座组件还包括中空设置的支撑底座(25)，支撑底座(25)连接在所述定位座(3)的下端；支撑底座(25)的顶端设置有与其内腔连通的第二通孔(49)；支撑底座(25)内腔内通过第二弹性件(72)设置有顶杆(26)，顶杆(26)的下端部贯穿支撑底座(25)的底端，且顶杆(26)可相对支撑底座(25)上移；还包括设置在所述转盘(1)下方的第八驱动装置(24)，第八驱动装置(24)可作用于顶杆(26)使其上移并置入第一通孔(27)内。4.根据权利要求2所述的一种铁芯组件自动...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱昌国，汪涛，李伟铨，
申请(专利权)人：重庆市灵龙自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50