一种车辆探测扫描系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种车辆探测扫描系统，包括：射线扫描装置、至少一个微波红外复合雷达、以及控制器，所述射线扫描装置、以及所述微波红外复合雷达设置在扫描通道内，所述射线扫描装置的控制端与所述控制器的输出端通信连接，所述微波红外复合雷达的输出端与所述控制器的输入端通信连接。本实用新型专利技术通过微波红外复合雷达检测车辆，以控制射线扫描装置开启或关闭，由于微波红外复合雷达探测效果佳，受环境因素影响小，且安装、维护方便、位置灵活、探测空间区域调整方便，能很好地探测车辆进出扫描通道，避免射线扫描装置长期启动影响环境。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆探测扫描系统
本技术涉及车辆扫描相关
，特别是一种车辆探测扫描系统。
技术介绍
现有对目标车辆的扫描，通过射线扫描装置进行扫描。然而，如果长期启动射线扫描装置对所有车辆进行扫描，会导致射线扫描装置损坏，且如果射线扫描装置长期释放射线，也会对周边环境造成影响。目标车辆的探测技术，用于探测目标车辆进入指定区域，现有的探测技术主要采用的有如下几种技术方法：环形地感线圈车辆检测法，其原理是将环形感应线圈按照一定的尺寸和安装要求埋藏在目标车辆经过的路面下，配合控制器使用，当车辆经过线圈时，线圈电感量的变化来判断车辆的经过。激光扫描仪，其采用的是高速旋转的激光束和激光测距的原理，编制程序和算法计算目标离扫描仪的距离和轮廓，实现目标的探测。视频分析技术，采用的是通过视频摄像机作为前端传感器，在摄像机采集视频图像上设置检测区域，编制图像采集和处理分析算法，当车辆进入虚拟检测区时使图像背景灰度值发生变化，经过处理器处理分析判断车辆的存在。然而，上述车辆检测方法均存在缺陷：环形地感线圈目标车辆检测技术：该方法存在诸多的不足，比如安装麻烦，需要在路面上切割开槽，路面环境要求高，线圈制作及调试麻烦，安装和维护成本非常高，探测稳定性容易受到地面情况和线圈周围环境的影响，检测线圈容易受到路面下沉、裂缝、冰冻等环境影响，产生误报，在射线检查系统中，存在较大的安全隐患。线圈一经固定安装，更换位置相当困难。经常只有在车轮压过线圈时有产生信号，车体无法探测。而且环形地感线圈需要安装在地面上，无法在车载移动式、组合移动式等移动扫描方式的产品上应用。激光扫描仪：激光扫描仪基于激光测距的原理，对于车体表面颜色比较暗的时候，测量数据存在很大失真，带来一定的安全隐患。普通激光扫描仪只能实现一定范围内单个平面上的目标检测，且需要进行大量的数据处理，以及需要进行硬件控制模块的设计，成本高。若想实现立体空间内的目标检测，的需要多个扫描仪或者特殊扫描仪。视频分析：需要大量数据库支持，检测结果收到图像质量影响；图像质量容易受到环境、恶劣天气(雨、雪、雾)、灯光、光线等的影响，从而影响识别和检测的准确率。
技术实现思路
基于此，有必要针对现有的车辆扫描技术存在诸多缺陷的技术问题，提供一种车辆探测扫描系统。本技术提供一种车辆探测扫描系统，包括：射线扫描装置、至少一个微波红外复合雷达、以及控制器，所述射线扫描装置、以及所述微波红外复合雷达设置在扫描通道内，所述射线扫描装置的控制端与所述控制器的输出端通信连接，所述微波红外复合雷达的输出端与所述控制器的输入端通信连接。进一步的，所述微波红外复合雷达包括第一微波红外复合雷达，所述射线扫描装置的射线主束位置在所述第一微波红外复合雷达的探测区域内。更进一步的，还包括设置在所述射线扫描装置的射线主束位置下游侧预设第一水平距离的第一位置传感器、以及设置在所述射线扫描装置的射线主束位置下游侧预设第二水平距离的第二位置传感器，所述第一位置传感器距离所述扫描通道地面预设第一高度位置、所述第二位置传感器距离所述扫描通道地面预设第二高度位置，所述第二水平距离大于所述第一水平距离，且所述第一位置传感器、所述第二位置传感器的输出端与所述控制器的输入端通信连接。再进一步的，所述第一位置传感器为面扫描位置传感器，所述第二位置传感器为线扫描位置传感器。进一步的，所述微波红外复合雷达包括第一微波红外复合雷达、以及第二微波红外复合雷达，所述射线扫描装置的射线主束位置在所述第一微波红外复合雷达的探测区域内、所述第二微波红外复合雷达的探测区域与所述第一微波红外复合雷达的探测区域相邻，且所述第二微波红外复合雷达的探测区域在所述射线扫描装置的射线主束位置的上游侧。更进一步的，还包括设置在所述射线扫描装置的射线主束位置下游侧预设第一水平距离的第一位置传感器、设置在所述射线扫描装置的射线主束位置下游侧预设第二水平距离的第二位置传感器、以及设置在所述射线扫描装置的射线主束位置上游侧预设第三水平距离的第三位置传感器，所述第一位置传感器距离所述扫描通道地面预设第一高度位置、所述第二位置传感器距离所述扫描通道地面预设第二高度位置、所述第三位置传感器距离所述扫描通道地面预设第三高度位置，所述第二水平距离大于所述第一水平距离，且所述第一位置传感器、所述第二位置传感器、所述第三位置传感器的输出端与所述控制器的输入端通信连接。再进一步的，所述第一位置传感器和所述第三位置传感器为面扫描位置传感器，所述第二位置传感器为线扫描位置传感器。进一步的，所述微波红外复合雷达包括第二微波红外复合雷达，所述第二微波红外复合雷达的探测区域在所述射线扫描装置的射线主束位置的上游侧。更进一步的，还包括设置在所述射线扫描装置的射线主束位置下游侧预设第一水平距离的第一位置传感器、设置在所述射线扫描装置的射线主束位置上游侧预设第三水平距离的第三位置传感器、设置在所述射线扫描装置的射线主束位置上游侧预设第四水平距离的第四位置传感器、设置在所述射线扫描装置的射线主束位置上游侧预设第五水平距离的第五位置传感器，所述第一位置传感器距离所述扫描通道地面预设第一高度位置、所述第三位置传感器距离所述扫描通道地面预设第三高度位置、所述第四位置传感器距离所述扫描通道地面预设第四高度位置、所述第五位置传感器距离所述扫描通道地面预设第五高度位置，所述第三水平距离大于所述第四水平距离，所述第五水平距离在所述第三水平距离和所述第四水平距离之间，且所述第一位置传感器、所述第三位置传感器、所述第四位置传感器、所述第五位置传感器的输出端与所述控制器的输入端通信连接。再进一步的，所述第一位置传感器、所述第三位置传感器、所述第四位置传感器为面扫描位置传感器，所述第五位置传感器为线扫描位置传感器。本技术通过微波红外复合雷达检测车辆，以控制射线扫描装置开启或关闭，由于微波红外复合雷达探测效果佳，受环境因素影响小，且安装、维护方便、位置灵活、探测空间区域调整方便，能很好地探测车辆进出扫描通道，从而能在车辆进入扫描通道时开启射线扫描装置，在车辆离开扫描通道时关闭射线扫描装置，避免射线扫描装置长期启动影响环境。附图说明图1为本技术一种车辆探测扫描系统的系统示意图；图2为本技术一种车辆探测扫描系统的侧视示意图；图3为本技术一种车辆探测扫描系统的俯视示意图；图4为本技术另一实施例一种车辆探测扫描系统的侧视示意图；图5为本技术另一实施例一种车辆探测扫描系统的俯视示意图；图6为本技术再一实施例一种车辆探测扫描系统的侧视示意图；图7为本技术再一实施例一种车辆探测扫描系统的俯视示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术做进一步详细的说明。如图1～图3所示本技术提供的一种车辆探测扫描系统，包括：射线扫描装置1、微波红外复合雷达2、以及控制器3，所述射线扫描装置1、以及所述微波红外复合雷达2依次设置在扫描通道6内，所述射线扫描装置1的控制端与所述控制器3的输出端通信连接，所述微波红外复合雷达2的输出端与所述控制器3的输入端通信连接。具体来说：微波红外复合雷达2复合微波多普勒雷达和主动红外阵列，实现对车辆的检测。控制器3是对原始信号的锁存、逻辑处理等，是完成整个扫描控制流程的中央协本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆探测扫描系统，其特征在于，包括：射线扫描装置、至少一个微波红外复合雷达、以及控制器，所述射线扫描装置、以及所述微波红外复合雷达设置在扫描通道内，所述射线扫描装置的控制端与所述控制器的输出端通信连接，所述微波红外复合雷达的输出端与所述控制器的输入端通信连接。

【技术特征摘要】
1.一种车辆探测扫描系统，其特征在于，包括：射线扫描装置、至少一个微波红外复合雷达、以及控制器，所述射线扫描装置、以及所述微波红外复合雷达设置在扫描通道内，所述射线扫描装置的控制端与所述控制器的输出端通信连接，所述微波红外复合雷达的输出端与所述控制器的输入端通信连接。2.根据权利要求1所述的车辆探测扫描系统，其特征在于，所述微波红外复合雷达包括第一微波红外复合雷达，所述射线扫描装置的射线主束位置在所述第一微波红外复合雷达的探测区域内。3.根据权利要求2所述的车辆探测扫描系统，其特征在于，还包括设置在所述射线扫描装置的射线主束位置下游侧预设第一水平距离的第一位置传感器、以及设置在所述射线扫描装置的射线主束位置下游侧预设第二水平距离的第二位置传感器，所述第一位置传感器距离所述扫描通道地面预设第一高度位置、所述第二位置传感器距离所述扫描通道地面预设第二高度位置，所述第二水平距离大于所述第一水平距离，且所述第一位置传感器、所述第二位置传感器的输出端与所述控制器的输入端通信连接。4.根据权利要求3所述的车辆探测扫描系统，其特征在于，所述第一位置传感器为面扫描位置传感器，所述第二位置传感器为线扫描位置传感器。5.根据权利要求1所述的车辆探测扫描系统，其特征在于，所述微波红外复合雷达包括第一微波红外复合雷达、以及第二微波红外复合雷达，所述射线扫描装置的射线主束位置在所述第一微波红外复合雷达的探测区域内、所述第二微波红外复合雷达的探测区域与所述第一微波红外复合雷达的探测区域相邻，且所述第二微波红外复合雷达的探测区域在所述射线扫描装置的射线主束位置的上游侧。6.根据权利要求5所述的车辆探测扫描系统，其特征在于，还包括设置在所述射线扫描装置的射线主束位置下游侧预设第一水平距离的第一位置传感器、设置在所述射线扫描装置的射线主束位置下游侧预设第二水平距离的第二位置传感器、以及设置在所述射线扫描装置的射线主束位置上游侧预设第三...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫雄，冯志涛，王春雷，闫晓斌，陈朋，赵立超，
申请(专利权)人：北京君和信达科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11