一种基于单个位置传感器的直流永磁无刷电机控制方法技术

本发明专利技术公开了一种基于单个位置传感器的直流永磁无刷电机控制方法。该方法为：A)将霍尔元件设置在定子的AB相之间；B)对AB线圈通正向电流，C相线圈通反向电流，记录此时刻为tB；C)对A线圈通反向电流，BC相线圈通正向电流，保持到霍尔元件的输出电平变化，记录此时刻为tC，如果此步骤的上一步骤是B)，则更新转子周期T＝4×(tC‑tB)，如果上一步骤是F)，则T＝2×(tC‑tE)；D)对A线圈通正向电流，B线圈通以反向电流，C线圈通以正向电流，此通电时间为T/4；E)对A线圈通正向电流，BC线圈通反向电流，保持到霍尔元件的输出电平变化，记录此时刻为tE，更新T＝2×(tE‑tC)；F)对A线圈通反向电流，B相线圈通正向电流，C相线圈通反向电流，此通电时间为T/4；G)进入步骤C。本发明专利技术节省了位置传感器的数量，降低了无刷直流电机的成本。

【技术实现步骤摘要】
一种基于单个位置传感器的直流永磁无刷电机控制方法
本专利技术属于电机控制
，特别是一种基于单个位置传感器的直流永磁无刷电机控制方法。
技术介绍
当今直流永磁无刷电机在生产生活中得到了广泛的应用，其原理是通过开关器件控制电机定子绕组的电流方向实现电机的换相，其与普通的直流电机相比，不需要安装换向片，去掉了普通直流电机中最容易损坏的部件，并且通过控制PWM波的占空比就可以调节电机的转速，在一些需要直流电源供电并且对控制精度要求较高的场合，普遍利用直流无刷电机进行控制。直流无刷电机控制中的核心问题是对定子电流的换相控制，对于直流无刷电机的换相控制，目前存在两种方法，一种是有位置传感器法，另一种是无位置传感器法。其中无位置传感器法通过检测定子绕组的感应电动势来判断转子位置，进而进行换相控制，检测方式和控制策略都很复杂。而带有位置传感器的电机，只需要判断位置传感器的输出状态便可以知道此时转子的位置，进行换相的逻辑简单。现今含有位置传感器的永磁无刷直流电机控制方法中，需要三个位置传感器来定位转子的位置，每一次换向是根据霍尔元件的输出状态变化来进行控制。
技术实现思路
本专利技术目的在于提供一种本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于单个位置传感器的直流永磁无刷电机控制方法，其特征在于，按如下步骤：步骤A、将霍尔元件设置在定子的AB相之间；步骤B、启动状态时对定子绕组的AB线圈通以正向电流，C相线圈通以反向电流，记为A

【技术特征摘要】
1.一种基于单个位置传感器的直流永磁无刷电机控制方法，其特征在于，按如下步骤：步骤A、将霍尔元件设置在定子的AB相之间；步骤B、启动状态时对定子绕组的AB线圈通以正向电流，C相线圈通以反向电流，记为A+B+C-，通电时间持续0.5～1S，记录此时刻为tB；步骤C、对定子绕组的A线圈通以反向电流，BC相线圈通以正向电流，记为A-B+C+，此通电状态一直保持到霍尔元件的输出电平变化，并且记录此时刻为tC，如果此步骤的上一个步骤是步骤B，则按照表达式T＝4×(tC-tB)更新转子周期T，如果此步骤的上一个步...

【专利技术属性】
技术研发人员：王宝华，王惠赵，许鸣吉，严彬彬，白凡，刘宁，藤书宇，周荣，冯爱成，李明磊，
申请(专利权)人：南京理工大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32