用于标定电机的方法和控制装置制造方法及图纸

本公开涉及一种标定电机的方法和控制装置。电机包括转子和定子绕组，定子绕组包括第一定子绕组、第二定子绕组和第三定子绕组，在电机中安装有位置传感器，用于确定转子相对于定子绕组的相对位置。根据一个方面，所述方法包括：以第一模式向定子绕组施加电压，使得转子转动到第一取向；以不同于所述第一模式的第二模式向定子绕组施加电压，使得所述转子从所述第一取向转动；以及根据转子在第二模式期间的转动方向以及位置传感器测得的角度来确定位置传感器的电气零位与电机的电气零位之间的偏差角度。

Method and control device for calibrating motor

The present disclosure relates to a method and a control device for calibrating an electric motor. The motor comprises a rotor and a stator winding, the stator winding includes a first stator winding, second stator windings and third stator windings, a position sensor mounted on the motor, used to determine the relative position of the rotor relative to the stator winding. According to one aspect, the method includes: a voltage applied to the stator windings in the first mode, the rotor rotates to the first orientation; which is different from the first mode second mode voltage applied to the stator windings, so that the rotation of the rotor from the first orientation; and according to the direction of rotation of the rotor during the second mode. The position sensor and the measured angle to determine the electrical position sensor of zero electric motor and the deviation between the zero angle.

【技术实现步骤摘要】
用于标定电机的方法和控制装置
本公开涉及车辆，特别地涉及车辆中的电机，更特别地涉及用于标定车辆中的电机的方法和控制装置。
技术介绍
在当今世界中，车辆已经成为人们工作和生活必不可少的交通工具，而伴随着石油资源的紧缺以及技术的发展，通过全部或部分地使用电能来驱动行进的车辆越来越普遍。对于这种类型的车辆中的电机来说，需要在电机出厂时对电机的定子绕组以及其控制部件的输出进行标定。实际中，如果因为多种原因无法确定控制部件的输出和定子绕组的相序之间的对应关系，则可能导致电机无法正常起动，甚至可能出现损坏电机和控制部件的问题。因此在电机正常运转之前，需要使控制部件的相序和电机相序一一对应。此外，在电机运行中，需要基于电机转子的位置信息来控制定子绕组的换向，转子的位置信息直接影响对电机转矩、速度等进行控制的精度，从而影响电机的性能。通常地，在电机中安装有位置传感器以用于获得电机转子的位置信息，而电机的制作和位置传感器的安装通常造成位置传感器的电气零位和电机的电气零位之间存在偏差角度。针对不同的电机，该偏差角度各有不同。因此在电机正常运行之前，需要测量并标定该偏差角度。
技术实现思路
本公开旨在解决现有技术中存在的至少一个问题。根据本公开的一个方面，提供了一种用于标定电机的方法，该电机包括转子和定子绕组，该定子绕组包括第一定子绕组、第二定子绕组和第三定子绕组，该方法包括：以第一模式向定子绕组施加电压，使得转子转动到第一取向；以不同于所述第一模式的第二模式向定子绕组施加电压，使得所述转子从所述第一取向转动；以及根据转子在第二模式期间的转动方向确定第一定子绕组、第二定子绕组和第三定子绕组的相序。根据本公开的另一方面，提供了一种用于控制电机的控制装置，该电机包括转子和定子绕组，定子绕组包括第一定子绕组、第二定子绕组和第三定子绕组，该控制装置包括：逆变器，可操作性地与电机连接；以及控制单元，可操作性地与该逆变器连接，该控制单元被配置为：通过逆变器以第一模式向定子绕组施加电压，使得转子转动到第一取向；通过逆变器以不同于所述第一模式的第二模式向定子绕组施加电压，使得所述转子从所述第一取向转动；以及根据转子在第二模式期间的转动方向确定第一定子绕组、第二定子绕组和第三定子绕组的相序。根据本公开的又一方面，提供了一种车辆，该车辆包括：电机，其包括转子和定子绕组，所述定子绕组包括第一定子绕组、第二定子绕组和第三定子绕组；以及上述控制装置。根据本公开的又一方面，提供了一种用于标定电机的方法，所述电机包括转子和定子绕组，定子绕组包括第一定子绕组、第二定子绕组和第三定子绕组，在电机中安装有位置传感器，用于确定转子相对于定子绕组的相对位置，该方法包括：以第一模式向定子绕组施加电压，使得转子转动到第一取向；以不同于所述第一模式的第二模式向定子绕组施加电压，使得所述转子从所述第一取向转动；以及根据转子在第二模式期间的转动方向以及位置传感器测得的角度来确定位置传感器的电气零位与电机的电气零位之间的偏差角度。根据本公开的又一方面，提供了一种用于控制电机的控制装置，电机包括转子和定子绕组，定子绕组包括第一定子绕组、第二定子绕组和第三定子绕组，该控制装置包括：逆变器，可操作性地与电机连接；以及控制单元，可操作性地与逆变器连接，该控制单元被配置为：通过逆变器以第一模式向定子绕组施加电压，使得转子转动到第一取向；通过逆变器以不同于所述第一模式的第二模式向定子绕组施加电压，使得所述转子从所述第一取向转动；以及根据转子在第二模式期间的转动方向以及位置传感器测得的角度来确定位置传感器的电气零位与电机的电气零位之间的偏差角度。根据本公开的又一方面，提供了一种车辆，包括：电机，其包括转子和定子绕组，所述定子绕组包括第一定子绕组、第二定子绕组和第三定子绕组；以及上述控制装置。附图说明现在将参考附图在下面具体描述中描述本公开，其中贯穿附图相同的附图标记表示相同或相似的组件。要理解的是，附图不一定按比例绘制，并且附图只用于说明本公开的示例性实施例，不应该认为是对本公开范围的限制。其中：图1示出了根据本公开的实施例的车辆的示意性侧视图；图2A示出了根据本公开的实施例的电机和包括控制单元和逆变器的控制装置的示意图；图2B示出了根据本公开的实施例的电机和包括控制单元和逆变器的控制装置的示意图；图3示出了根据本公开的实施例的在转子沿不同的转动方向转动的情况下位置传感器、转子以及电机的电气零位的示意图；图4示出了根据本公开的实施例的用于标定电机的定子绕组相序的方法的流程图；图5示出了根据本公开的实施例的用于标定电机的定子绕组相序的方法的流程图；图6示出了根据本公开的实施例的用于标定电机的定子绕组相序的另一种方法的流程图；图7示出了根据本公开的实施例的用于标定位置传感器的电气零位和电机的电气零位之间的偏差角度的方法的流程图；图8示出了根据本公开的实施例的用于标定位置传感器的电气零位和电机的电气零位之间的偏差角度的另一种方法的流程图；以及图9示出了根据本公开的实施例的用于标定位置传感器的电气零位和电机的电气零位之间的偏差角度的方法的流程图。具体实施方式下面将参考附图详细描述本公开的各种示例性实施例。但要理解的是，对各种实施例的描述仅仅是说明性的，不作为对本公开的技术的任何限制。除非另外具体说明，在示例性实施例中的组件和步骤的相对布置、表达式和数值不限制本公开的范围。本文中所用的术语，仅仅是为了描述特定的实施例，而不意图限制本公开。除非上下文明确地另外指出，本文中所用的单数形式的“一”和“该”意图同样包括复数形式。还要理解的是，“包含”一词在本文中使用时，说明存在所指出的特征、整体、步骤、操作、单元和/或组件，但是并不排除存在或增加一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、单元和/或组件以及/或者它们的组合。现在参考图1，图1示出了根据本公开的实施例的车辆的示意性侧视图。通常地，车辆10可以包括车身12、多个将车身12支撑在行驶面上的车轮14、以及车辆动力系统16等。该车辆动力系统16可以包括至少一个电机。应当理解在本文中使用的车辆动力系统可以广泛地包括能够用于推动车辆的具有一个或多个电机的任何车辆动力系统。该车辆动力系统可以用于例如纯电动车辆以及混合动力车辆。在混合动力车辆的动力系统中，至少一个电机与发动机可以串行或并行地推动车辆的行进。混合动力车辆的例子可以包括但不限于插电式混合动力车辆、双模式混合动力车辆、全混合动力车辆、增程式混合动力车辆、动力辅助混合动力车辆、轻度混合动力车辆、串联式混合动力车辆、并联式混合动力车辆、串联-并联式混合动力车辆、液力混合动力车辆、功率分流式混合动力车辆、BAS混合动力车辆以及任何其他类型的混合动力车辆。本公开中的车辆可以被配置为轿车、运动型车、卡车、公共汽车、商用车、跨界车、休闲车等。应当理解的是本公开的技术可以用于上述任何车辆动力系统，而不局限于某一特定类型。如图1所示，在一些实施例中，车辆动力系统16通常可以包括电源24、逆变器20、控制单元18、电机22以及输入装置26。如上所述，车辆动力系统16可以采用其他布置和/或配置，但通常地包括至少一个电机。在一些实施例中，电机22可操作性地连接到至少一个车轮14，向本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于标定电机的方法，所述电机包括转子和定子绕组，所述定子绕组包括第一定子绕组、第二定子绕组和第三定子绕组，在所述电机中安装有位置传感器，用于确定所述转子相对于所述定子绕组的相对位置，所述方法包括：以第一模式向定子绕组施加电压，使得所述转子转动到第一取向；以不同于所述第一模式的第二模式向定子绕组施加电压，使得所述转子从所述第一取向转动；以及根据所述转子在所述第二模式期间的转动方向以及所述位置传感器测得的角度来确定所述位置传感器的电气零位与所述电机的电气零位之间的偏差角度。

【技术特征摘要】
1.一种用于标定电机的方法，所述电机包括转子和定子绕组，所述定子绕组包括第一定子绕组、第二定子绕组和第三定子绕组，在所述电机中安装有位置传感器，用于确定所述转子相对于所述定子绕组的相对位置，所述方法包括：以第一模式向定子绕组施加电压，使得所述转子转动到第一取向；以不同于所述第一模式的第二模式向定子绕组施加电压，使得所述转子从所述第一取向转动；以及根据所述转子在所述第二模式期间的转动方向以及所述位置传感器测得的角度来确定所述位置传感器的电气零位与所述电机的电气零位之间的偏差角度。2.根据权利要求1所述的方法，其中：在所述第一模式中，所述第一定子绕组中的电流沿第一方向流动，所述第二定子绕组中的电流和所述第三定子绕组中的电流沿与所述第一方向相反的第二方向流动，所述第一取向为所述第一定子绕组的轴向方向；在所述第二模式中，所述第一定子绕组中的电流是零，所述第二定子绕组中的电流沿所述第一方向流动，所述第三定子绕组中的电流沿所述第二方向流动；如果在所述第二模式期间所述转子沿第一转动方向转动，则将在所述第一模式期间所述转子转动到第一取向时所述位置传感器测得的角度确定为所述位置传感器的电气零位与所述电机的电气零位之间的偏差角度；以及如果在所述第二模式期间所述转子沿所述第二转动方向转动，则将360度与在所述第一模式期间所述转子转动到第一取向时所述位置传感器测得的角度的差值确定为所述位置传感器的电气零位与所述电机的电气零位之间的偏差角度。3.根据权利要求2所述的方法，其中所述第一方向是电流流入定子绕组的方向，所述第二方向是电流流出定子绕组的方向，并且所述第一转动方向是逆时针方向，所述第二转动方向是顺时针方向。4.根据权利要求2所述的方法，其中所述第一方向是电流流出定子绕组的方向，所述第二方向是电流流入定子绕组的方向，并且所述第一转动方向是顺时针方向，所述第二转动方向是逆时针方向。5.根据权利要求2所述的方法，还包括以下操作中的至少一个：在所述第一模式中，使所述第一定子绕组中的电流逐渐增大，直到所述第一定子绕组中的电流达到第一预定值；以及在所述第二模式中，使所述第二定子绕组中的电流逐渐增大，直到所述第二定子绕组中的电流达到第二预定值。6.根据权利要求1所述的方法，其中：在所述第一模式中，所述第一定子绕组中的电流是零，所述第二定子绕组中的电流沿第一方向流动，所述第三定子绕组中的电流沿与所述第一方向相反的第二方向流动，所述第一取向为所述第一定子绕组的径向方向；在所述第二模式中，所述第一定子绕组中的电流沿所述第一方向流动，所述第二定子绕组中的电流和所述第三定子绕组中的电流沿所述第二方向流动；如果在所述第二模式期间所述转子沿所述第一转动方向转动，则将在所述第一模式期间所述转子转动到第一取向时所述位置传感器测得的角度与90度的差值确定为所述位置传感器的电气零位与所述电机的电气零位之间的偏差角度；以及如果在所述第二模式期间所述转子沿所述第二转动方向转动，则将270度与在所述第一模式期间所述转子转动到第一取向时所述位置传感器测得的角度的差值确定为所述位置传感器的电气零位与所述电机的电气零位之间的偏差角度。7.根据权利要求6所述的方法，其中所述第一方向是电流流入定子绕组的方向，所述第二方向是电流流出定子绕组的方向，并且所述第一转动方向是顺时针方向，所述第二转动方向是逆时针方向。8.根据权利要求6所述的方法，其中所述第一方向是电流流出定子绕组的方向，所述第二方向是电流流入定子绕组的方向，并且所述第一转动方向是逆时针方向，所述第二转动方向是顺时针方向。9.根据权利要求6所述的方法，还包括以下操作中的至少一个：在所述第一模式中，使所述第二定子绕组中的电流逐渐增大，直到所述第二定子绕组中的电流达到第一预定值；以及在所述第二模式中，使所述第一定子绕组中的电流逐渐增大，直到所述第一定子绕组中的电流达到第二预定值。10.一种用于控制电机的控制装置，所述电机包括转子和定子绕组，所述定子绕组包括第一定子绕组、第二定子绕组和第三定子绕组，在所述电机中安装有位置传感器，用于确定所述转子相对于所述定子绕组的相对位置，所述控制装置包括：逆变器，可操作性地与所述电机连接；以及控制单元，可操作性地与所述逆变器连接，所述控制单元被配置为：通过所述逆变器以第一模式向定子绕组施加电压，使得所述转子转动到第一取向；通过所述逆变器以不同于所述第一模式的第二模式向定子绕组施加电压，使得所述转子从所述第一取向转动；以及根据所述转子在所述第二模式期间的转动方向以及...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪攀，傅振兴，
申请(专利权)人：法乐第北京网络科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11