The invention relates to a motor driving device, comprising: anomaly detection, the signal to a multiple position detection signal in the anomaly detection, the plurality of position detection signal is output from a plurality of Holzer sensor rotor position detection of brushless DC motor based on the measurement of the Ministry; in the anomaly detection unit detects abnormal, measured on the adjacent position detection signal of the normal time along; and a drive control section, which is based on the latest time measurement results of the measurement of the control signal to drive the brushless motor to drive the DC.
【技术实现步骤摘要】
电动机驱动装置
本专利技术涉及一种电动机驱动装置。
技术介绍
一直以来,将无刷DC电动机用作各种电子设备的动力源。无刷DC电动机中具备:具有多个磁极的永磁铁的转子(rotor)、以及多个槽(slot)分别卷绕有线圈的定子(stator)。进而,在无刷DC电动机中,为了检测转子相对于定子的位置,大多具备对应于各定子配置的多个霍尔传感器。作为霍尔传感器,例如可以使用霍尔元件或霍尔IC。在控制无刷DC电动机时,通过电动机驱动装置对电动机施加与基于霍尔传感器的位置检测信号相对应的驱动电压,使电流流过线圈,由此控制电动机的旋转。然而,现有技术中,多个霍尔传感器之中即使有1个呈异常状态,与变为异常的霍尔传感器相对应的位置检测信号也将变为异常,此时,无法控制电动机的旋转。因此,例如在日本特开2009-201346号公报中,提出了一种电动机驱动装置,其即使在霍尔传感器产生异常时,仍可以旋转驱动电动机。然而,在上述专利文献1中,并具体未公开在霍尔传感器产生异常时,如何进行电动机的转速控制。
技术实现思路
鉴于上述状况,本专利技术的目的在于,提供一种电动机驱动装置,其即使在霍尔传感器产生 ...
【技术保护点】
一种电动机驱动装置,其特征在于,该电动机驱动装置具备:异常检测部,其对多个位置检测信号中的某一个信号的异常进行检测,所述多个位置检测信号是基于来自检测无刷DC电动机的转子位置的多个霍尔传感器的输出的信号;测量部,其在通过所述异常检测部检测出异常时,对正常的所述位置检测信号的相邻沿之间的时间进行测量;以及驱动控制部,其基于所述测量部的最新的时间测量结果来对驱动所述无刷DC电动机的驱动信号进行控制。
【技术特征摘要】
2016.03.18 JP 2016-0554771.一种电动机驱动装置,其特征在于,该电动机驱动装置具备:异常检测部,其对多个位置检测信号中的某一个信号的异常进行检测,所述多个位置检测信号是基于来自检测无刷DC电动机的转子位置的多个霍尔传感器的输出的信号;测量部,其在通过所述异常检测部检测出异常时,对正常的所述位置检测信号的相邻沿之间的时间进行测量;以及驱动控制部,其基于所述测量部的最新的时间测量结果来对驱动所述无刷DC电动机的驱动信号进行控制。2.根据权利要求1所述的电动机驱动装置,其特征在于,该电动机驱动装置还具备:第2测量部,其对正常的所述位置检测信号之间的相邻沿之间的时间进行测量,所述驱动控制部基于所述第2测量部的时间测量结果,来决定与异常的所述位置检测信号相对应的所述驱动信号的电平切换时刻。3.根据权利要求1所述的电动机驱动装置,其特征在于,所述驱动控制部基于所述测量部的时间测量结果,来决定与异常的所述位置检测信号相对应的所述驱动信号的电平切换时刻。4.根据权利要求1~3中任一项所述的电动机驱动装置,其特征在于,在通过对处于停止驱动的所述无刷DC电动机进行通电来启动所述无刷DC电动机的强制换流时,所述异常检测部对异常进行检测。5.根据权利要求1~4中任一项所述的电动机驱动装置,其特征在于,所述驱动控制部基于所述测量部的最新的时间测量结果来控制所述驱动信号的占空比。6.根据权利要求1所述的电动机驱动装置,其特征在于,所...
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