用于显示停车区域的装置和方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于显示停车区域的装置和方法。该种用于显示停车区域的装置可以包括：停车区域显示控制单元，其配置为：根据图像数据来识别停车区域线；基于车辆行为信息和图像数据中的一个或多个来识别停车区域线中的车辆停车的目标停车区域线；并且修正停车区域线，从而显示在非显示区域中的目标停车区域线；以及停车区域显示单元，其配置为：显示由所述停车区域显示控制单元修正的停车区域线。本发明专利技术由于显示并提供了没有被后方摄像头显示的非显示区域的停车区域，从而可以提高用户的便利性。

【技术实现步骤摘要】
用于显示停车区域的装置和方法相关申请的交叉引用本申请要求2016年6月27日向韩国知识产权局提交的韩国专利申请第10-2016-0080424号的优先权的权益，该申请的全部内容通过引用纳入本文。
本专利技术涉及一种用于显示停车区域的装置和方法，更具体的，本专利技术涉及一种通过提供延伸并显示到未被后方摄像头显示的部分的停车区域图像来提供停车的技术。
技术介绍
车辆驾驶员可以看到安装在车辆上的侧后视镜和车内后视镜，或者可以直接用肉眼确认车辆的后部区域，以便在使车辆将要停车时或者向后驱动车辆时监视车辆后方的物体。然而，由于侧后视镜具有半矩形的形状，因此存在许多驾驶员无法识别的死区。此外，在确认后方障碍物时，特别是在确认经由车内后视镜所看到的位于较短距离处的障碍物时，存在较大的限制，使得不能准确地识别后方物体，从而常常导致了挡泥板的折弯或者人为的事故。为了解决上述问题，已经开发了这样的技术：在车辆后方安装摄像头并将该车辆的后方图像提供到安装在仪表板上的屏幕上，以允许驾驶员在车辆停车和向后移动车辆时扮演辅助的角色。近来，已经开发了这样的技术：在屏幕上显示虚拟停车引导线并且显示根据车辆的移动而弯曲的虚拟停车引导线，以辅助驾驶员驾驶车辆并且简要地显示后方图像。然而，在相关技术中，在图像中仅显示对应于后方摄像头视野的停车区域线，并不会显示未由后方摄像头进行显示的区域的停车区域线，这样并不方便。
技术实现思路
本专利技术已经致力于解决现有技术中产生的上述问题，同时又完整地保持了由现有技术所实现的优点。本专利技术的一个方面提供了一种用于显示停车区域的装置和方法，其能够显示并提供后方摄像头无法显示的非显示区域的停车区域。本专利技术的目标并不限于上述目的。也即，本领域的技术人员从以下说明书中可以明显地理解未提到的其他目的。在本专利技术的示例性的形式中，一种用于显示停车区域的装置，其包括：停车区域显示控制单元，其配置为：根据图像数据来识别停车区域线；基于车辆行为信息和图像数据中的一个或多个来识别停车区域线中的车辆将要停车的目标停车区域线；并且修正停车区域线，从而显示在非显示区域中的目标停车区域线；以及停车区域显示单元，其配置为：显示由所述停车区域显示控制单元修正的停车区域线。所述停车区域显示控制单元可以包括：停车区域识别单元，其配置为：识别图像数据中的停车区域线；以及停车区域修正单元，其配置为：设定在经识别的停车区域线中的用于停车位置的感兴趣区域，并且修正经识别的停车区域线，从而基于感兴趣区域内的图像信息来显示经识别的停车区域线中的非显示区域中的停车区域线。所述停车区域修正单元可以包括：基于车辆行为的修正单元，其配置为：计算车辆行为信息；基于车辆行为信息来改变目标停车区域的位置，所述目标停车区域的位置对应于在停车区域识别单元中识别的停车区域中车辆将要停车的空间；并且设定包括所述目标停车区域的位置的感兴趣区域；以及基于图像的修正单元，其配置为：检测感兴趣区域内的特征线；基于特征线将目标停车区域的停车区域线延长至非显示区域，并在该非显示区域上显示目标停车区域的停车区域线。所述基于车辆行为的修正单元可以将整体停车区域设定为感兴趣区域，或者将感兴趣区域设定为大于目标停车区域。所述基于图像的修正单元可以配置为：将在感兴趣区域内的停车区域线中的直线检测为特征线；将特征线延长至非显示区域；检测延长线彼此相遇的交叉点；并且在作为目标停车区域的非显示区域内显示到达交叉点的延长线，所述交叉点为在交叉点中的最靠近目标停车区域的交叉点。所述停车区域显示单元可以配置为：凭借第一线条来显示目标停车区域；并且凭借第二线条来显示在目标停车区域中的非显示区域部分的停车区域线。所述停车区域显示单元可以配置为：通过使第一线条和第二线条的粗细度、形状和色彩中的一个或多个彼此不同，来区分第一线条和第二线条。所述停车区域显示单元可以配置为：凭借第一线条来显示经修正的停车区域线内的整体停车区域；并且凭借第二线条来显示目标停车区域，该第二线条从粗细度、形状和色彩中的一个或多个来与第一线条进行区分。所述停车区域显示单元可以配置为：利用相同线条在经修正的停车区域线中显示包括有目标停车区域的整体停车区域。该种用于显示停车区域的装置，可以进一步包括目标停车区域模式设定单元，其配置为：基于图像数据或用户输入来决定目标停车区域模式。在本专利技术的另一个示例性的形式中，一种用于显示停车区域的方法包括：基于图像数据识别停车区域线；利用车辆行为信息和图像数据中的一个或多个来修正经识别的停车区域线，从而显示在经识别的停车区域线中的非显示区域中的停车区域线；显示经修正的停车区域线。在停车区域线的识别当中，可以根据构成停车区域的线条的宽度和角度中的一个或多个条件来识别停车区域线。经识别的停车区域线的修正可以包括：基于车辆行为信息来计算车辆将要停车的目标停车区域；基于车辆行为信息来设定包括目标停车区域的感兴趣区域；基于图像数据来检测感兴趣区域内的特征线；将特征线延长至图像数据中的非显示区域；利用在延长的特征线之间的交叉点来显示非显示区域中的目标停车区域。在非显示区域中的目标停车区域的显示中，可以显示到达交叉点的延长线，所述交叉点最靠近延长的特征线之间的交叉点之中的位于非显示区域内的交叉点之中的目标停车区域。在经修正的停车区域线的显示当中，所有经修正的停车区域线都可以由相同的线条来显示。在经修正的停车区域线的显示当中，在经修正的停车区域线中的整体停车区域可以由第一线条来显示，并且目标停车区域可以由与第一线条区分开的第二线条来显示。在经修正的停车区域线的显示当中，对应于目标停车区域中的非显示区域的停车区域可以由与第二线条区分开的第三线条来显示。附图说明根据下述结合附图给出的具体实施方式，本申请的上述及其它目标、特征和优点将会更加明显，在这些附图中：图1为示出了用于显示停车区域的装置的方框图。图2为示出了用于显示停车区域的方法的流程图。图3为示出了用于详细修正图2的停车区域的方法的流程图。图4A为示出了基于目标停车区域的车辆行为的视图。图4B为用于描述这样的方法的视图，所述方法用于改变基于图4A的目标停车区域位置的车辆行为。图4C为示出了在表示停车区域的图像中设定感兴趣的区域的示例的视图。图4D为用于描述检测特征线的过程的示意图。图4E为用于描述延长特征线的过程的示意图。图4F为用于描述显示从延长线起在非显示区域中的停车区域的过程的示意图。图5为示出了利用与整体停车区域的色彩差异来显示目标停车区域的示例的示意图。图6为示出了利用另一种色彩仅显示在目标停车区域中的非显示区域的示例的示意图。图7为示出了利用一种色彩显示包括有目标停车区域的整体停车区域的示例的示意图。图8为示出了应用用于显示停车区域的技术的计算机系统的方框图。附图标记200：用户输入单元100：图像获取单元300：目标停车区域模式设定单元400：停车区域显示控制单元410：停车区域识别单元420：停车区域修正单元421：基于车辆行为的修正单元422：基于图像的修正单元500：停车区域显示单元。具体实施方式下文中，将参考附图对本专利技术的示例性实施方案进行具体描述。应当注意，在对附图中的部件给定附图标记时，相同的部件将由相同的附图标记表示，即使它们在不同的附图中示出。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于显示停车区域的装置，其包括：停车区域显示控制单元，其配置为：根据图像数据来识别停车区域线；基于车辆行为信息和图像数据中的一个或多个来识别停车区域线中的车辆将要停车的目标停车区域线；并且修正停车区域线，从而显示在非显示区域中的目标停车区域线；以及停车区域显示单元，其配置为：显示由所述停车区域显示控制单元修正的停车区域线。

【技术特征摘要】
2016.06.27 KR 10-2016-00804241.一种用于显示停车区域的装置，其包括：停车区域显示控制单元，其配置为：根据图像数据来识别停车区域线；基于车辆行为信息和图像数据中的一个或多个来识别停车区域线中的车辆将要停车的目标停车区域线；并且修正停车区域线，从而显示在非显示区域中的目标停车区域线；以及停车区域显示单元，其配置为：显示由所述停车区域显示控制单元修正的停车区域线。2.根据权利要求1所述的用于显示停车区域的装置，其中，所述停车区域显示控制单元包括：停车区域识别单元，其配置为：识别图像数据中的停车区域线；以及停车区域修正单元，其配置为：设定在经识别的停车区域线中的用于停车位置的感兴趣区域，并且修正经识别的停车区域线，从而基于感兴趣区域内的图像信息来显示经识别的停车区域线中的非显示区域中的停车区域线。3.根据权利要求2所述的用于显示停车区域的装置，其中，所述停车区域修正单元包括：基于车辆行为的修正单元，其配置为：计算车辆行为信息；基于车辆行为信息来改变目标停车区域的位置，所述目标停车区域的位置对应于停车区域识别单元识别的停车区域中车辆将要停车的空间；并且设定包括所述目标停车区域的位置的感兴趣区域；以及基于图像的修正单元，其配置为：检测感兴趣区域内的特征线；基于特征线将目标停车区域的停车区域线延长至非显示区域，并在该非显示区域上显示目标停车区域的停车区域线。4.根据权利要求3所述的用于显示停车区域的装置，其中，所述基于车辆行为的修正单元配置为：将感兴趣区域设定为整体停车区域，或者将感兴趣区域设定为大于目标停车区域。5.根据权利要求3所述的用于显示停车区域的装置，其中，所述基于图像的修正单元配置为：将在感兴趣区域内的停车区域线中的直线检测为特征线；将特征线延长至非显示区域；检测延长线彼此相遇的交叉点；并且在作为目标停车区域的非显示区域内显示到达在交叉点中的最靠近目标停车区域的交叉点的延长线。6.根据权利要求1所述的用于显示停车区域的装置，其中，所述停车区域显示单元配置为：凭借第一线条来显示目标停车区域；并且凭借第二线条来显示在目标停车区域中的非显示区域部分的停车区域线。7.根据权利要求6所述的用于显示停车区域的装置，其中，所述停车区域显示单元配置为：通过使第一线条和第二线条的粗细度、形状和色彩...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔在燮，成甲济，金埈亨，李仲烈，安准植，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国,KR