放射线图像摄影系统、图像处理装置以及图像处理方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及放射线图像摄影系统、图像处理装置以及图像处理方法。放射线图像摄影系统(50)具备进行条纹分量去除处理而进行图像的图像校正处理的图像处理装置(C)，条纹分量去除处理包括：平滑化处理，针对在图像中设定的包括条纹分量的区域，通过在水平方向上进行平滑化而形成平滑化图像；以及条纹图像提取处理，从平滑化图像减去插值处理图像来提取条纹图像，对所述区域加上条纹图像，进行条纹分量的去除，在平滑化处理中进行如下处理：针对表示被摄体构造物的像素，反映由与表示该被摄体构造物的像素以外的像素相比水平方向的尺寸更大的低通滤波器实施的平滑化，被摄体构造物存在于所述区域内，并在水平方向上延伸。

【技术实现步骤摘要】
放射线图像摄影系统、图像处理装置以及图像处理方法
本专利技术特别涉及与所谓的一次拍摄(one-shotexposure)长摄影关联的放射线图像摄影系统、图像处理装置以及图像处理方法。
技术介绍
作为用于使用放射线图像摄影装置(FlatPanelDetector，平板探测器)来对患者的整个脊柱、整个下肢等较宽的范围进行放射线摄影(即所谓的长摄影)的摄影台，近年来，例如如图27A所示，在摄影台100的支架101内，预先在患者H的体轴A的方向(在图27A的情况下是上下方向)上并排配置多个放射线图像摄影装置P1～P3的类型的摄影台的开发正在推进(例如参照专利文献1等)。此外，在支架101内装载的放射线图像摄影装置P不限于3个。并且，在这样使用摄影台进行长摄影的情况下，在进行患者H与支架101(即，各放射线图像摄影装置P1～P3)的定位之后，从放射线照射装置102经由被摄体(即患者H)对多个放射线图像摄影装置P1～P3照射1次放射线(即通过一次拍摄)，从而能够进行长摄影。虽然省略图示，但在以往，一边使装载有1个放射线图像摄影装置P的支架在铅垂方向上移动，一边从放射线照射装置102多次照射放射线而进行长摄影，而产生在使放射线图像摄影装置P与支架一起移动的期间患者运动的所谓的体动的问题等。但是，如上所述，在通过一次拍摄进行长摄影的情况下，具有不发生这样的体动的问题等优点。此外，下面将如图27A所示在支架内装载有多个放射线图像摄影装置的状态下经由被摄体将放射线1次照射到多个放射线图像摄影装置而进行长摄影的操作称为一次拍摄长摄影。另外，作为在支架内配置多个放射线图像摄影装置的方法，如图27A所示，也能够构成为在支架101内更靠下侧的放射线图像摄影装置P比更靠上侧的放射线图像摄影装置P更加接近于放射线照射装置102，另外，如图27B所示，也能够构成为在支架101内多个放射线图像摄影装置P交替地配置在与放射线照射装置102近的一侧和远的一侧。另外，在图27A、图27B中，示出了使患者H站在摄影台100之前进行一次拍摄长摄影的、所谓的站立式摄影用的摄影台，但例如如图28所示，还存在能够将各放射线图像摄影装置P1～P3以在水平方向上并排的方式装载在支架101内并在其上方配置顶板103、并且在使患者H横卧在顶板103上的状态下从上方1次照射放射线而进行一次拍摄长摄影的、所谓的卧式摄影用的摄影台。但是，在上述的一次拍摄长摄影用的摄影台100中，如图27A、图27B、图28所示，装载于支架101的各放射线图像摄影装置P1～P3的端部的部分从放射线照射装置102侧看去是处于相互重叠的状态。因此，从放射线照射装置102看去的前方的放射线图像摄影装置P映入到通过后方的放射线图像摄影装置P得到的图像中。此外，在本申请中，不仅在摄影台100是图27A、图27B所示的站立式摄影用的摄影台的情况下，而且在图28所示的卧式摄影用的摄影台的情况下，也将装载于支架的多个放射线图像摄影装置中的、与放射线照射装置接近的放射线图像摄影装置称为前方的放射线图像摄影装置，将离放射线照射装置远的放射线图像摄影装置称为后方的放射线图像摄影装置。因此，在图28所示的摄影台100中，前方的放射线图像摄影装置P是指与放射线照射装置102接近的一侧即上侧的放射线图像摄影装置P，后方的放射线图像摄影装置P是指离放射线照射装置102远的一侧即下侧的放射线图像摄影装置P。然后，如图29A所例示的那样，在通过后方的放射线图像摄影装置P1(参照图27A)得到的图像p1中，映入由于前方的放射线图像摄影装置P2的框体、内部构造的边缘部分等直线状的构造引起的横条纹状的条纹分量CL、由于前方的放射线图像摄影装置P的框体内部的构造物引起的构造物分量CS。另外，如图29B所例示的那样，在通过后方的放射线图像摄影装置P2得到的图像p2中，映入由于前方的放射线图像摄影装置P3的框体、内部构造的边缘部分等直线状的构造引起的条纹分量CL、由于前方的放射线图像摄影装置P的框体内部的构造物引起的构造物分量CS。此外，条纹分量CL不一定以1个像素宽度产生，也有时以几个像素量或者几十个像素量的像素宽度产生。并且，在图29A、图29B中，为了容易理解图，记载为在条纹分量CL、构造物分量CS的部分，图像p1的各像素的像素值为0，但实际上，在条纹分量CL、构造物分量CS的部分，图像p1的各像素的像素值并非为0，而是比原本的值小。并且，如上所述，映入到通过后方的放射线图像摄影装置P得到的图像p1中的条纹分量CL和构造物分量CS中的、特别是条纹分量CL有时清晰地映入，无法使图像p1与通过前方的放射线图像摄影装置P得到的图像p2恰当地对位并相互连接，所以有时无法将它们合成而生成长图像(longimage)。
技术实现思路
本专利技术是鉴于上述问题点而完成的，其目的在于，得到一种对通过一次拍摄长摄影得到的各图像恰当地进行图像校正、从而若将它们合成则能够恰当地生成长图像的图像。方案1记载的专利技术是一种放射线图像摄影系统，其特征在于，具备：摄影台，具备能够装载多个放射线图像摄影装置的支架；放射线照射装置，能够同时对装载于所述支架的多个所述放射线图像摄影装置照射放射线；以及图像处理装置，根据由多个所述放射线图像摄影装置得到的图像数据，分别生成多个图像，在将装载于所述支架的多个所述放射线图像摄影装置中的与所述放射线照射装置接近的所述放射线图像摄影装置称为前方的放射线图像摄影装置、将离所述放射线照射装置远的所述放射线图像摄影装置称为后方的放射线图像摄影装置时，在从所述放射线照射装置侧观察的情况下，在所述支架内，所述前方的放射线图像摄影装置的端部与所述后方的放射线图像摄影装置的端部在前后方向上相互重叠，所述图像处理装置进行从所生成的所述图像去除存在于所述图像中的条纹分量的条纹分量去除处理而进行所述图像的图像校正处理，并且，所述条纹分量去除处理包括：平滑化处理，针对在所述图像中设定的包括所述条纹分量的区域，通过在水平方向上进行平滑化的低通滤波器进行平滑化而形成平滑化图像；以及条纹图像提取处理，从所述平滑化图像减去插值处理图像来提取条纹图像，对在所述图像中设定的包括所述条纹分量的区域加上所述条纹图像，进行所述条纹分量的去除，其中，所述插值处理图像是对该平滑化图像的包括所述条纹分量的区域在垂直方向上进行插值处理而得到的，在所述平滑化处理中进行如下处理：针对表示被摄体构造物的像素，反映由与表示该被摄体构造物的像素以外的像素相比水平方向的尺寸更大的低通滤波器实施的平滑化，其中，所述被摄体构造物存在于在所述图像中设定的包括所述条纹分量的区域内，并在水平方向上延伸。方案2记载的专利技术是根据方案1所记载的放射线图像摄影系统，其特征在于，在所述条纹分量去除处理中，针对在所述图像中设定的包括所述条纹分量的区域，从第一平滑化图像和第二平滑化图像分别减去第一插值处理图像和第二插值处理图像，提取第一条纹图像和第二条纹图像，其中，所述第一平滑化图像和第二平滑化图像是通过由水平方向的尺寸不同的第一低通滤波器和第二低通滤波器分别进行平滑化而分别得到的，所述第一插值处理图像和第二插值处理图像是针对该第一平滑化图像和第二平滑化图像在垂直方向上进行插值处理而得到的，所述条纹分本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种放射线图像摄影系统，其特征在于，具备：摄影台，具备能够装载多个放射线图像摄影装置的支架；放射线照射装置，能够同时对装载于所述支架的多个所述放射线图像摄影装置照射放射线；以及图像处理装置，根据由多个所述放射线图像摄影装置得到的图像数据，分别生成多个图像，在将装载于所述支架的多个所述放射线图像摄影装置中的与所述放射线照射装置接近的所述放射线图像摄影装置称为前方的放射线图像摄影装置、将离所述放射线照射装置远的所述放射线图像摄影装置称为后方的放射线图像摄影装置时，在从所述放射线照射装置侧观察的情况下，在所述支架内，所述前方的放射线图像摄影装置的端部与所述后方的放射线图像摄影装置的端部在前后方向上相互重叠，所述图像处理装置进行从所生成的所述图像去除存在于所述图像中的条纹分量的条纹分量去除处理而进行所述图像的图像校正处理，并且，所述条纹分量去除处理包括：平滑化处理，针对在所述图像中设定的包括所述条纹分量的区域，通过在水平方向上进行平滑化的低通滤波器进行平滑化而形成平滑化图像；以及条纹图像提取处理，从所述平滑化图像减去插值处理图像来提取条纹图像，对在所述图像中设定的包括所述条纹分量的区域加上所述条纹图像，进行所述条纹分量的去除，其中，所述插值处理图像是对该平滑化图像的包括所述条纹分量的区域在垂直方向上进行插值处理而得到的，在所述平滑化处理中进行如下处理：针对表示被摄体构造物的像素，反映由与表示该被摄体构造物的像素以外的像素相比水平方向的尺寸更大的低通滤波器实施的平滑化，其中，所述被摄体构造物存在于在所述图像中设定的包括所述条纹分量的区域内，并在水平方向上延伸。...

【技术特征摘要】
2016.06.24 JP 2016-1254571.一种放射线图像摄影系统，其特征在于，具备：摄影台，具备能够装载多个放射线图像摄影装置的支架；放射线照射装置，能够同时对装载于所述支架的多个所述放射线图像摄影装置照射放射线；以及图像处理装置，根据由多个所述放射线图像摄影装置得到的图像数据，分别生成多个图像，在将装载于所述支架的多个所述放射线图像摄影装置中的与所述放射线照射装置接近的所述放射线图像摄影装置称为前方的放射线图像摄影装置、将离所述放射线照射装置远的所述放射线图像摄影装置称为后方的放射线图像摄影装置时，在从所述放射线照射装置侧观察的情况下，在所述支架内，所述前方的放射线图像摄影装置的端部与所述后方的放射线图像摄影装置的端部在前后方向上相互重叠，所述图像处理装置进行从所生成的所述图像去除存在于所述图像中的条纹分量的条纹分量去除处理而进行所述图像的图像校正处理，并且，所述条纹分量去除处理包括：平滑化处理，针对在所述图像中设定的包括所述条纹分量的区域，通过在水平方向上进行平滑化的低通滤波器进行平滑化而形成平滑化图像；以及条纹图像提取处理，从所述平滑化图像减去插值处理图像来提取条纹图像，对在所述图像中设定的包括所述条纹分量的区域加上所述条纹图像，进行所述条纹分量的去除，其中，所述插值处理图像是对该平滑化图像的包括所述条纹分量的区域在垂直方向上进行插值处理而得到的，在所述平滑化处理中进行如下处理：针对表示被摄体构造物的像素，反映由与表示该被摄体构造物的像素以外的像素相比水平方向的尺寸更大的低通滤波器实施的平滑化，其中，所述被摄体构造物存在于在所述图像中设定的包括所述条纹分量的区域内，并在水平方向上延伸。2.根据权利要求1所述的放射线图像摄影系统，其特征在于，在所述条纹分量去除处理中，针对在所述图像中设定的包括所述条纹分量的区域，从第一平滑化图像和第二平滑化图像分别减去第一插值处理图像和第二插值处理图像，提取第一条纹图像和第二条纹图像，其中，所述第一平滑化图像和第二平滑化图像是通过由水平方向的尺寸不同的第一低通滤波器和第二低通滤波器分别进行平滑化而分别得到的，所述第一插值处理图像和第二插值处理图像是针对该第一平滑化图像和第二平滑化图像在垂直方向上进行插值处理而得到的，所述条纹分量去除处理包括被摄体构造物提取处理，在该被摄体构造物提取处理中，从差分图像提取所述被摄体构造物，所述差分图像是从第一参照图像和第二参照图像中的一方减去另一方得到的，所述第一参照图像和第二参照图像是对包括所述条纹分量的区域分别加上所述第一条纹图像和第二条纹图像而得到的。3.根据权利要求2所述的放射线图像摄影系统，其特征在于，具备存储部，该存储部存储水平方向的尺寸不同的多个低通滤波器，在所述平滑化处理中，通过所述低通滤波器，针对包括所述条纹分量的区域内的所述被摄体构造物的多个像素进行平滑化，其中，所述低通滤波器具有与通过所述被摄体构造物提取处理从所述差分图像提取出的被摄体构造物的多个像素的像素值的大小对应的尺寸。4.根据权利要求2所述的放射线图像摄影系统，其特征在于，在所述平滑化处理中，按与通过所述被摄体构造物提取处理从所述差分图像提取出的被摄体构造物的多个像素的像素值的大小对应的比率，将由所述第一低通滤波器进行平滑化而得到的像素值与由所述第二低通滤波器进行平滑化而得到的像素值合成，从而校正包括所述条纹分量的区域内的所述被摄体构造物的多个像素的像素值。5.根据权利要求1至4中的任一项所述的放射线图像摄影系统，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：高木达也，松本洋日，柳泽健一，
申请(专利权)人：柯尼卡美能达株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP